Redundancy Resolution and Robust Control of Underwater Vehicle-Manipulator Systems with Minimizing Restoring Moment (수중 잠수정-매니퓰레이터 시스템의 복원력 최소화를 위한 여유 자유도 해석 및 강인 제어)
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- Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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- v.15 no.4
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- pp.426-432
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- 2009