Reduced Order Luenberger State Observer Design for the Jackknifing Phenomenon Prevention of Articulated Vehicles using GPS (위성항법시스템을 이용한 연결식 차량의 잭나이핑 현상 예방을 위한 축소차수 상태관측기 설계)
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- Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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- v.18 no.7
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- pp.688-698
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- 2012