• Journal of Information Processing Systems
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• 제16권3호
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• pp.677-687
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• 2020

This paper deals with the electrical shock that can occur in a car wireless charging system. The recently released the Wireless Power Consortium (WPC) standard specifies that the receiver must be protected from the radio power generated by the transmitter and presents two scenarios in which the receiver may be subjected to electrical shock due to the wireless power generated by the transmitter. The WPC also provides a hardware approach for blocking the wireless power generated by the transmitter to protect the receiver in each situation. In addition, it presents the hardware constraints that must be applied to the transmitter and the parameters that must be constrained by the software. In this paper, we analyze the results of the electric shock in the vehicle using the WPC certified transmitter and receiver in the scenarios presented by WPC. As a result, we found that all the scenarios had electrical shocks on the receiver, which could have a significant impact on the receiver circuitry. Therefore, we propose wireless power transfer limit (WPTL) algorithm to protect receiver circuitry in various vehicle charging environments.

• 한국항공우주학회지
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• 제36권9호
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• pp.929-937
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• 2008

한국항공우주연구원에서 개발하고 있는 KSLV(Korea Space Launch Vehicle)-I 발사체의 비행 안전용 센서의 하나로 활용하기 위하여 개발된 GPS 수신기 시스템은 위성발사체의 특수한 비행환경과 높은 동특성 환경에서도 정상적으로 동작해야 한다. 5년에 걸쳐 개발이 완료된 위성발사체용 GPS 수신기 시스템은 습도, 고온, 저온, 진공, 정현파 및 랜덤진동, 충격, 가속도, 전자파 환경시험 등을 통하여 특수한 환경에서의 성능을 검증하였으며, GPS 시뮬레이터를 이용한 다양한 성능시험을 수행하여 높은 동특성 환경에서도 안정적으로 동작할 수 있음을 확인하였다. 본 논문에서는 위성발사체용 GPS 수신기 시스템의 전 개발과정을 소개하고, 일반적인 GPS 수신기 시스템과 비교하여 개발된 GPS 수신기 시스템의 특수한 기능들을 설명한다.

• ETRI Journal
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• 제43권3호
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• pp.400-413
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• 2021

This paper theoretically and empirically explores the reliability gain that can be obtained by installing multiple antennas in on-vehicle broadcasting receivers. Analytical derivations reveal that maximal-ratio-combining-based diversity allows a multi-antenna receiver (MR) to achieve significantly better coverage probability than a single-antenna receiver (SR). In particular, the notable MR gains for low-power reception and high-throughput services are highlighted. We also discuss various aspects of mobile MRs, including geometric coverage, volume of the users served, and impact of receiver velocity. To examine the feasibility of MRs in the real world, extensive field experiments were conducted, particularly with on-air ATSC 3.0 broadcast transmissions. Relying on the celebrated erroneous second ratio criterion, MRs with two and four antennas were verified to achieve notable reliability gains over SRs in practice. Furthermore, our results also prove that layered-division multiplexing can cope better with receiver mobility than traditional time-division multiplexing when multiple services are intended in the same radio frequency channel.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제12권8호
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• pp.752-758
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• 2006

A GPS receiver provides much information such as calculated position, speed, heading, status of satellites, current time errors, etc. It is well-known that GPS signals from GPS receiver mounted on moving vehicle are often distorted, contaminated by various noises, and blocked by tunnel or tall buildings. The phenomenon often obstructs correct navigation especially when a vehicle keeps stopping or is moving in low speed. Therefore it is needed to pre-process the signals to adapt it to various applications. In this paper, an algorithm to pre-process the signals is proposed. For this, GPS data obtaining from uNAV GPS receiver are analyzed and classified based on dynamic characteristic. Then, the proposed algorithm is applied to the data and some test results are shown to verify the usefulness of the algorithm.

• Journal of Biosystems Engineering
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• 제33권6호
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• pp.423-429
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• 2008

This study was performed to investigate the effects of inertial navigation system (INS) / global positioning system (GPS) sensor fusion for agricultural vehicle navigation. An extended Kalman filter algorithm was adopted for INS/GPS sensor fusion in an integrated mode, and the vehicle dynamic model was used instead of the navigation state error model. The INS/GPS system was consisted of a low-cost gyroscope, an odometer and a GPS receiver, and its performance was tested through computer simulations. When measurement noises of GPS receiver were 10, 1.0, 0.5, and 0.2 m ($1{\sigma}$), RMS position and heading errors of INS/GPS system at 5 m/s straight path were remarkably reduced with 10%, 35%, 40%, and 60% of those obtained from the GPS receiver, respectively. The decrease of position and heading errors by using INS/GPS rather than stand-alone GPS can provide more stable steering of agricultural equipments. Therefore, the low-cost INS/GPS system using the extended Kalman filter algorithm may enable the self-autonomous navigation to meet required performance like stable steering or more less position errors even in slow-speed operation.

• 한국항공우주학회지
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• 제33권12호
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• pp.101-108
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• 2005

위성발사체용 GPS(Global Positioning System) 수신기는 위성발사체에 탑재되어 전 비행구간에 걸쳐 위치 및 속도를 정확하게 계산하고, 계산된 항법정보를 비행안전 분야에 활용할 수 있는 시스템이다. 본 논문에서는 -34$^{\circ}C$에서 +71$^{\circ}C$로 변화하는 온도 조건에서 GPS 수신기의 신호대잡음비, Fix 모드, 위치 및 속도 정확도, 가시위성 및 추적위성의 개수, PDOP 등의 성능을 분석한다.

• 한국항공우주학회지
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• 제35권4호
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• pp.329-337
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• 2007

초록 1 본 논문은 전자파 방사 및 내성 요구조건을 만족하도록 개발되어야 하는 위성발사체용 GPS 수신기 시스템에 대하여 수행된 전자파시험을 다루고 있다. 수차례에 걸쳐서 수행된 전자파시험을 통하여 전자파환경에서의 성능이 개선된 GPS 수신기 시스템은 주어진 전자파환경 규격을 모두 만족하였다. 본 논문은 수행된 전자파시험의 Part I으로 시험개요와 MIL-STD-461E에 주어진 CE102, CE106, RE102 규격에 대한 방사시험 결과를 제시한다.

• 한국항공우주학회지
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• 제35권4호
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• pp.338-346
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• 2007

논문은 전자파 방사 및 내성 요구조건을 만족하도록 개발되어야 하는 위성발사체용 GPS 수신기 시스템에 대하여 수행된 전자파시험을 다루고 있다. 수차례에 걸쳐서 수행된 전자파시험을 통하여 전자파환경에서의 성능이 개선된 GPS 수신기 시스템은 주어진 전자파환경 규격을 모두 만족하였다. 본 논문은 수행된 전자파시험의 Part II로 MIL-STD-461E에 주어진 CS101, CS114, CS115, CS116, RS103 규격에 대한 내성시험 결과를 제시한다.

• 한국ITS학회 논문지
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• 제11권1호
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• pp.53-65
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• 2012

최근 차량내 무선통신이 자동차 산업에서 큰 관심을 받고 있으며 UWB 기술이 차량내 통신 시스템에 유력한 기술로 고려되고 있다. 차량내 통신 채널의 측정과 모델링에 대한 많은 연구가 이루어져 왔으나, 차량내 통신환경에서 다양한 PHY Layer 기술에 대한 성능 분석은 여전히 많은 관심의 대상이 되고 있다. 본 논문의 목적은 차량내 채널환경에서 IEEE 802.15.4a PHY 시스템의 성능을 분석함에 있다. 새시와 엔진 부분의 채널 모델을 설정하고, 동기식 및 비동기식 수신기의 성능을 시뮬레이션을 통하여 분석하였다.

• 한국항공우주학회지
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• 제38권7호
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• pp.737-745
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• 2010

본 논문은 고흥에 위치한 나로우주센터 발사장에 나로호가 발사대기하고 있을 때에 나로호에 탑재된 GPS 수신기 시스템의 운용결과에 대하여 다룬다. 나로호가 발사대에서 수직으로 기립하고 있는 동안에 GPS 수신기 시스템을 포함한 나로호의 모든 탑재장비들은 나로호의 이륙 직전까지 동작상태와 성능이 점검되어야 한다. 나로호에 탑재된 GPS 수신기는 기체 표면에 설치된 3개의 패치형 GPS 안테나와 연결된다. 각각의 GPS 안테나에서 수신된 GPS 위성신호를 바탕으로 나로호가 발사대에 발사대기중일 때에 발사장 환경에 의해 GPS 수신기에서 관찰된 신호간섭과 다중경로로 인해 발생한 현상 등을 분석한다.