• 제목/요약/키워드: real-time of the sun

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시스템사고로 분석한 RTE 주요성공요인

  • 정재윤;김현수;최형림;홍순구
    • 한국시스템다이내믹스학회:학술대회논문집
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    • 한국시스템다이내믹스학회 2006년도 추계학술대회 발표논문집
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    • pp.13-27
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    • 2006
  • 갈수록 증가하는 불확실한 경영환경에 대응하기 위한 방안으로 실시간기업 (Real-Time Enterprise)이라는 개념이 대두되고 있지만, 현재 이를 구체적으로 실행 하기 위한 연구들이 미흡한 상황이다 이에 본 논문에서 가트너가 제시한 RTE 정의를 바탕으로 RTE 활동 및 구체화 방안을 살펴봄으로써 RTE의 주요성공요인 (Critical Success Factors)을 도출하는 연구를 수행하였다 RTE CSF를 도출함에 있어서 시스템 사고(System Thinking)를 통해 생성 된 인과지도를 이용하였다.

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IEEE1394 기반의 홈 네트웍에서 이벤트와 등시성 서비스의 실시간성 보장을 위한 소프트웨어 구조 (Software Architecture of IEEE1394 Based Home Network for Guaranteeing Real-Time Characteristics of Isochronous Service and Event)

  • 박동환;오봉진;강순주
    • 정보처리학회논문지A
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    • 제9A권2호
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    • pp.181-190
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    • 2002
  • IEEE1394는 디지털 캠코더, 디지털 TV, 퍼스널 컴퓨터를 포함한 가정내의 디지털 네트웍을 구성하기 위한 대표적인 인터페이스이다. 최근 IEEE1394는 기존의 멀티미디어 데이터를 지원하는 장비의 인터페이스에서 벗어나 실시간성이 요구되는 제어 시스템에 적용이 되고 있으며 더불어 IICP(Instrument and Industrial Control Protocol)의 제정등 응용분야가 점차 확대되고 있다. 또한 홈 네트웍에서 제어 네트웍과 데이터 네트웍의 연동을 위해 기반 망으로 사용됨으로써 제어 네트웍에서 요구되는 실시간성의 보장이 IEEE1394에서도 요구되고 있다. 이 논문에서는 홈 네트윅에서 IEEE1374의 실시간성 보장을 위해 이벤트 채널 모델을 사용한 서비스의 우선순위에 따른 처리기법과 1394 디바이스 드라이버 레벨에서의 우선순위 보장을 위한 구조를 제안한다. 서비스의 우선순위에 따른 실시간성 보장기법은 서비스 이벤트의 우선순위에 따라 이벤트 채널을 통해 높은 우선순위 서비스의 예측가능성을 보장하며, 디바이스 드라이버 레벨에서는 우선순위 큐를 이용한 패킷의 전송과 등시성 전송을 위한 효율적인 버퍼관리 기법을 제공한다. 이러한 구조는 향후 IEEE1374기반의 홈 네트웍 미들웨어 뿐만이 아니라 실시간 응용이 요구되는 다양한 어플리케이션과 서비스 등에 사용될 수 있을 것으로 보인다.

근전도 기반의 실시간 등척성 손가락 힘 예측 알고리즘 개발 (Development of a Real-Time Algorithm for Isometric Pinch Force Prediction from Electromyogram (EMG))

  • 최창목;권순철;박원일;신미혜;김정
    • 대한기계학회:학술대회논문집
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    • 대한기계학회 2008년도 추계학술대회A
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    • pp.1588-1593
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    • 2008
  • This paper describes a real-time isometric pinch force prediction algorithm from surface electromyogram (sEMG) using multilayer perceptron (MLP) for human robot interactive applications. The activities of seven muscles which are observable from surface electrodes and also related to the movements of the thumb and index finger joints were recorded during pinch force experiments. For the successful implementation of the real-time prediction algorithm, an off-line analysis was performed using the recorded activities. Four muscles were selected for the force prediction by using the Fisher linear discriminant analysis among seven muscles, and the four muscle activities provided effective information for mapping sEMG to the pinch force. The MLP structure was designed to make training efficient and to avoid both under- and over-fitting problems. The pinch force prediction algorithm was tested on five volunteers and the results were evaluated using two criteria: normalized root mean squared error (NRMSE) and correlation (CORR). The training time for the subjects was only 2 min 29 sec, but the prediction results were successful with NRMSE = 0.112 ${\pm}$ 0.082 and CORR = 0.932 ${\pm}$ 0.058. These results imply that the proposed algorithm is useful to measure the produced pinch force without force sensors in real-time. The possible applications include controlling bionic finger robot systems to overcome finger paralysis or amputation.

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실시간 쿼드로터 자율주행과 원격제어 기법 (A Real Time Quadrotor Autonomous Navigation and Remote Control Method)

  • 손병락;강석민;이현;이동하
    • 대한임베디드공학회논문지
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    • 제8권4호
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    • pp.205-212
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    • 2013
  • In recent, the demand of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) that can autonomous navigation and remote control has been increased in military, civil and commercial field. Particularly, existing researches focused on autonomous navigation method based on vanish point and remote control method based on event processing in indoor environments. However, the existing methods have some problems. For instance, a detected vanish point in intersection point has too much detection errors. In addition, the delay is increased in existing remote control system for processing images in real time. Thus, we propose improved vanish point algorithm by removing detection errors in intersection point. We also develop a remote control system with android platform by separating flying control and image process. Finally, we compare the proposed methods with existing methods to show the improvement of our approaches.

소시지와 야채 샐러드에서 Yersinia enterocolitica 검출을 위한 배지법과 real-time PCR법의 비교 (Comparison of Conventional Culture Method and Real-time PCR for Detection of Yersinia enterocolitica in Sausage and Vegetable Salad)

  • 김윤경;천정환;이재훈;곽효선;황인균;서건호
    • 한국식품과학회지
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    • 제45권1호
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    • pp.133-136
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    • 2013
  • 본 연구에서는 소시지와 야채 샐러드에서 Y. enterocolitica의 검출을 위해 배지법과 real-time PCR법을 비교하였다. 소시지와 야채 샐러드에 Y. enterocolitica를 접종하고 PSBB에서 증균배양 하였으며, CIN agar에서 선택배양하였다. 동시에 증균배양액에서 1 mL을 채취하여 real-time PCR을 실시하였다. 실험결과, real-time PCR은 소시지에서 배지검출법과 비교하여 동일한 검출력을 보였으나 야채 샐러드에서는 훨씬 더 많은 양성을 검출하였다(p<0.05). 결론적으로 real-time PCR은 식품 시료와 관계 없이 표준 검출법인 배지검출법과 비교하여 동등하거나 우수한 민감도를 지닌 신속검출기법인 것으로 사료되며, 배지검출법에 앞서 선별검사로 사용할 경우 시간, 비용, 노동력 절감에 있어서 매우 유효한 방법이 될 것으로 판단된다.

태양광 발전을 위한 발전량 예측 모델 분석 (Analysis of prediction model for solar power generation)

  • 송재주;정윤수;이상호
    • 디지털융복합연구
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    • 제12권3호
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    • pp.243-248
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    • 2014
  • 최근 태양광에너지는 실시간 태양의 위치를 추적하여 모듈경사각과 이루는 갓을 산정하여 일사량을 보정하는 부분에서 컴퓨팅과의 결합이 확대되고 있다. 태양광 발전은 태양의 위치에 따라 출력변동이 심하고 출력 예측이 어려워 효율적인 전력 생산을 위해서 신재생에너지를 전력계통에 안정적으로 연계할 수 있는 기술이 필요하다. 본 논문에서는 실증단지 내 발전단지의 실시간 기상자료 예측값을 이용하여 최종적으로 태양광 발전량 예측값을 산정하는 태양광 발전을 위한 발전량 예측 모델을 분석한다. 태양광 발전량은 태양광 발전기별 모듈특성, 온도 등을 감안하여 보정계수를 입력하고 예측 지역의 위치 경사각을 분석하여 발전량 예측 계산 알고리즘을 통해 최종 발전량을 예측한다. 또한, 제안 모델에서는 실시간 기상청 관측자료와 실시간 중기 예측 자료를 입력 자료로 사용하여 단기 예측 모델을 수행한다.

고품질 멀티미디어 기반 응급 원격 진료서비스를 위한 생체신호 무손실 압축, 복원 프로그램 개발 (Development of the Lossless Biological Signal Compression Program for High-quality Multimedia based Real-Time Emergency Telemedicine Service)

  • 임영호;김정상;윤태성;유선국
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2002년도 하계학술대회 논문집 D
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    • pp.2727-2729
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    • 2002
  • In an emergency telemedicine system such as High-quality Multimedia based Real-time Emergency Telemedicine(HMRET) service, it is very important to examine the status of the patient continuously using the multimedia data including the biological signals(ECG, BP, Respiration, $SpO_2$) of the patient. In order to transmit these data real time through the communication means which have the limited transmission capacity. It is also necessary to compress the biological data besides other multimedia data. For the HMRET service, we developed the lossless biological signal compression program in MSVC++ 6.0 using DPCM method and JPEG Huffman table, and tested in an internet environment.

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근사함수방법을 이용한 실시간 다물체 차량 동역학 모델 (Approximate Function Method for Real Time Multibody Vehicle Dynamics Model)

  • 김성수;이창호;정완희;이선호
    • 한국자동차공학회논문집
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    • 제14권6호
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    • pp.57-65
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    • 2006
  • An approximate function approach has been developed using the subsystem synthesis method for real-time multibody vehicle dynamics models. In this approach, instead of solving loop closure constraint equations of the suspension linkage, approximate functions are used. The approximate function represents the functional relationship between dependent coordinates and independent coordinates of the suspension subsystem. This kinematic relationship is also included in the suspension subsystem equations of motion. Different order of polynomial functions are tried to find out the best candidate functions. The proposed method is also compared with the conventional subsystem synthesis method to verify its efficiency and accuracy.

실시간 소프트웨어 GPS 수신기 구현 및 성능 분석 (Implementation of Real-Time Software GPS Receiver and Performance Analysis)

  • 곽희삼;고선준;원종훈;이자성
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2004년도 하계학술대회 논문집 D
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    • pp.2350-2352
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    • 2004
  • This paper presents the implementation-tation of the real-time software GPS Receiver based on FFT and FLL assisted PLL tracking algorithm. The FFT(fast fourier transform) based GPS si-gnal acquisition scheme provides a fast TTFF(time to first fix) performance. The tracking based on FLL assisted PLL enables tracking of GPS signal in a high dynamic environment. The designed software GPS receiver uses the indexing method for generating replica carrier to reduce computation load. The performance of the implemented GPS receiver is evaluated using high-dynamic simulated data from a simulator and real static data.

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Telemedicine for Real-Time Multi-Consultation

  • Chun Hye J.;Youn HY;Yoo Sun K.
    • 대한의용생체공학회:의공학회지
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    • 제26권5호
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    • pp.301-307
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    • 2005
  • We introduce a new multimedia telemedicine system which is called Telemedicine for Real-time Emergency Multi-consultation(TREM), based on multiple connection between medical specialists. Due to the subdivision of medical specialties, the existing one-to-one telemedicine system needs be modified to a simultaneous multi-consulting system. To facilitate the consultation the designed system includes following modules: high-quality video, video conferenceing, bio-signal transmission, and file transmission. In order to enhance the operability of the system in different network environment, we made it possible for the user to choose appropriate data acquisition sources of multimedia data and video resolutions. We have tested this system set up in three different places: emergency room, radiologist's office, and surgeon's office. All three communicating systems were successful in making connections with the multi-consultation center to exchange data simultaneously in real-time.