• 제목/요약/키워드: real-time of the sun

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Real-time Vision-based People Counting System for the Security Door

  • Kim, Jae-Won;Park, Kang-Sun;Park, Byeong-Doo;Ko, Sung-Jea
    • 대한전자공학회:학술대회논문집
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    • 대한전자공학회 2002년도 ITC-CSCC -3
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    • pp.1416-1419
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    • 2002
  • This paper describes an implementation method for the people counting system which detects and tracks moving people using a fixed single camera. This system counts the number of moving objects (people) entering the security door. Moreover, the detected objects are tracked by the proposed tracking algorithm before entering the door. The proposed system with In-tel Pentium IV operates at an average rate of 10 frames a second on real world scenes where up to 6 persons come into the view of a vertically mounted camera.

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A New Algorithm of Weaving Motion Using Bezier Spline

  • Chung, Won-Jee;Hong, Dae-Sun;Kim, Dae-Young;Seo, Young-Kyo;Hong, Hyung-Pyo
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 2003년도 ICCAS
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    • pp.2743-2746
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    • 2003
  • In this paper, we propose a new weaving trajectory algorithm for the arc welding of a articulated manipulator. The algorithm uses the theory of Bezier spline. We make a comparison between the conventional algorithms using Catmull-Rom curve and the new algorithms using Bezier spline. The proposed algorithm has been evaluated based on the MATLAB environment in order to illustrate its good performance. The algorithm has been implemented on to the industrial manipulator of DR6 so as to show its real possibility. Through simulations and real implementations, the proposed algorithm can result in high-speed and flexible weaving trajectory planning and can reduce the processing time because it needs one-half calculation compared to the conventional algorithm using Catmull-Rom curve.

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실충격원(어린이)의 충격 발생행위에 따른 충격력 특성에 관한 연구 (Impact Power Characteristics as Behavior of Real Impact Source(Child))

  • 김경우;최경석;정영선;양관섭
    • 한국소음진동공학회논문집
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    • 제15권5호
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    • pp.542-549
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    • 2005
  • Impact sounds, such as those created by footsteps, the dropping of an object or the moving of furniture, can be a source of great annoyance In residential buildings. Running and jumping impact sound by child are one of the most irritating noises in an apartment buildings. It's necessary to know that the impact power characteristics of real impact source in an apartment buildings. This study aims to Investigate the impact power characteristics and impact power time of running and jumping by child. This study carried out investigation through the 159 children in school. The results of this study is that jumping impact power is greater than running impact power.

작업자의 안전관리를 위한 웨어러블 산소포화도 측정 플랫폼 (Wearable oxygen saturation measurement platform for worker safety management)

  • 이윤주;송재종;유선국
    • 스마트미디어저널
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    • 제11권9호
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    • pp.30-38
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    • 2022
  • 안전사고의 위험성이 상존하는 작업 현장에서 안전사고 발생 시 신속한 조치를 위해서는 생체 데이터를 실시간으로 파악하는 것이 중요하다. 그 중 혈중산소포화도는 인간이 생명을 유지하는 데 있어서 가장 중요한 요소이므로 작업자의 안전관리를 위한 선제 대응으로 상황에 따라서 실시간 산소포화도 측정과 모니터링이 필요하다. 건강 및 생명 위험 보호복을 착용한 작업자로부터 실시간 생체 신호를 수신하고, 외부 시스템에서 작업자의 위험 상태를 공유 및 분석함으로써 작업자의 현재 상태를 진단하고 작업자에게 발생할 수 있는 응급 상황에 효율적으로 대응할 수 있다. 본 논문에서는 사고 현장에서 응급 상황에 대처하기 위해 보호복 착용자의 유해 가스와 산소포화도 위험도를 실시간 모니터링할 수 있고, 착용자의 활동성과 안전성을 보장할 수 있는 웨어러블 산소포화도 측정 플랫폼 기술을 제안하였다. 추후 제안한 시스템의 결과를 통해 확인한 한계점을 극복하고, 움직임 보정 등 개선된 생체 데이터를 플랫폼에 적용한다면 유해 가스 환경뿐만 아니라 응급 환자를 대상으로 하는 병원이나 가정에서도 활용할 수 있을 것이라 기대한다.

실시간 교통흐름의 모니터링 및 제어를 위한 교차로 시뮬레이션 시스템 설계 (Design of Intersection Simulation System for Monitoring and Controlling Real-Time Traffic Flow)

  • 정창원;신창선;주수종
    • 인터넷정보학회논문지
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    • 제6권6호
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    • pp.85-97
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    • 2005
  • 본 논문은 도로상에 설치된 각종 교통정보 기기로부터 수집된 정보를 이용하여 교통정보 데이터베이스를 구축하고 이를 이용하여 교차로를 기점으로 도로의 구간별 실시간 교통흐름을 동적으로 관리할 수 있는 교차로 시뮬레이션 시스템을 제안한다. 본 시스템은 계층적인 3 부분으로 구성된다. 하위계층은 실제 도로 상에서 교통정보가 수집되는 물리계층이다. 중간계층은 하위계층의 교통정보를 이용하여 교차로들의 그룹, 실시간 교통흐름 정보의 수집, 원격 모니터링 및 제어를 지원하는 교통흐름 제어 프레임워크가 존재한다. 본 계층은 분산객체그룹 프레임워크를 확장하여 설계됐다. 상위계층에는 교차로들의 그룹화로 교통흐름을 제어하는 교차로 시뮬레이터 응용들이 존재한다. 교차로 응용은 TMO(Time-triggered Message-triggered Object) 스킴 기반의 구현객체들로 이루어진다. 교차로 시뮬레이션 시스템에서는 도로상의 각 교차로를 하나의 응용 그룹으로 고려하며, 교차로들 간에 상호통신으로 수집된 실시간 도로소통 상태정보를 이용하여 주어진 도로상황에 따라 동적인 교통흐름 제어기법들의 적용이 가능하도록 하였다. 본 시스템 구축을 위해 TMO 스킴과 TMOSM(TMO Support Middleware) 지원교통흐름 제어 프레임워크 기반에서 시스템 구조와 구성요소의 상호작용을 정의했으며, 교통흐름 모니터링 및 제어를 위한 응용 시뮬레이터와 사용자 인터페이스를 설계했다.

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패턴이 있는 TFT-LCD 패널의 결함검사를 위하여 근접패턴비교와 경계확장 알고리즘을 이용한 자동광학검사기(AOI) 개발 (Development of AOI(Automatic Optical Inspection) System for Defect Inspection of Patterned TFT-LCD Panels Using Adjacent Pattern Comparison and Border Expansion Algorithms)

  • 강성범;이명선;박희재
    • 제어로봇시스템학회논문지
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    • 제14권5호
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    • pp.444-452
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    • 2008
  • This paper presents an overall image processing approach of defect inspection of patterned TFT-LCD panels for the real manufacturing process. A prototype of AOI(Automatic Optical Inspection) system which is composed of air floating stage and multi line scan cameras is developed. Adjacent pattern comparison algorithm is enhanced and used for pattern elimination to extract defects in the patterned image of TFT-LCD panels. New region merging algorithm which is based on border expansion is proposed to identify defects from the pattern eliminated defect image. Experimental results show that a developed AOI system has acceptable performance and the proposed algorithm reduces environmental effects and processing time effectively for applying to the real manufacturing process.

Applying Kalman Filter into a Distributed Hydrological Model for Real-time Updating and Prediction

  • 김선민;다치카와 야수토;다카라 카오루
    • 한국수자원학회:학술대회논문집
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    • 한국수자원학회 2005년도 학술발표회 논문집
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    • pp.220-224
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    • 2005
  • 칼만필터 알고리즘을 분포형 유출모형에 적용하였다. 관측 유량과 상태변수인 유역내 저류량을 갱신하고자 Q-S curve를 도입하였고, 갱신된 저류량과 모형에 의해 모의된 저류량의 비율을 유역 내 각 지점의 수위에 적용하므로써 분포화 된 상태변수를 효율적으로 갱신하였다. 갱신된 상태변수와 상태변수 오차의 시간갱신은 몬테 카를로 시뮬레이션을 이용하여 모의하였다.

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Short-term Distributed Rainfall Prediction using Stochastic Error Field Modeling

  • 김선민;다치카와 야수토;다카라 카오루
    • 한국수자원학회:학술대회논문집
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    • 한국수자원학회 2005년도 학술발표회 논문집
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    • pp.225-229
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    • 2005
  • 이류모형을 이용한 단기예측 레이더 강우자료와 관측 레이더자료의 비교를 통하여 얻어진 예측오차를 분석하였다. 임의 시점까지의 예측오차 장에 나타나는 확률분포 형태와 공간적 상관성을 분석하여 이들 특성을 반영하는 추후의 예측오차 장을 모의할 수 있었다. 모의된 예측오차 장과 합성된 단기예측 강우 장은 이류모형을 이용한 예측에 따른 불확실성 을 추계학적으로 반영한 예측강우를 제공한다.

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Vulnerable Path Attack and its Detection

  • She, Chuyu;Wen, Wushao;Ye, Quanqi;Zheng, Kesong
    • KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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    • 제11권4호
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    • pp.2149-2170
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    • 2017
  • Application-layer Distributed Denial-of-Service (DDoS) attack is one of the leading security problems in the Internet. In recent years, the attack strategies of application-layer DDoS have rapidly developed. This paper introduces a new attack strategy named Path Vulnerabilities-Based (PVB) attack. In this attack strategy, an attacker first analyzes the contents of web pages and subsequently measures the actual response time of each webpage to build a web-resource-weighted-directed graph. The attacker uses a Top M Longest Path algorithm to find M DDoS vulnerable paths that consume considerable resources when sequentially accessing the pages following any of those paths. A detection mechanism for such attack is also proposed and discussed. A finite-state machine is used to model the dynamical processes for the state of the user's session and monitor the PVB attacks. Numerical results based on real-traffic simulations reveal the efficiency of the attack strategy and the detection mechanism.

Real-time PCR을 이용한 가축생균제용 유산균 정량분석 (Quantitative Real-time PCR using Lactobacilli as Livestock Probiotics)

  • 최연재;김선호;구민정;최한나;김동운;조상범;김수기;전체옥;배귀석;이상석
    • 생명과학회지
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    • 제20권12호
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    • pp.1896-1901
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    • 2010
  • 본 연구는 가축생균제용 유산균을 Real-time PCR정량분석법을 이용하여 분석하였다. SYBR Green1 방법과 Probe 방법을 이용하여 표준곡선을 제작한 결과, SYBR Green1 방법에서는 Slope 값이 -3.346이었고, Y절편은 33.18, $R^2$ 값은 0.993으로 나타났으며, Probe 방법에서는 Slope값이 -3.321이었고, Y절편은 39.10, $R^2$ 값은 0.995로 나타나, 이를 이용한 표준곡선 제작이 가능함을 알 수 있었다. SYBR Green1 방법을 이용한 생균제의 Lactobacilli 정성 정량 분석결과 Real-time PCR값은 4.46~6.56 log copies로 나타났고, 생균수 측정 결과 값은 5.63~7.59 log CFU/g로 나타났으며, Probe 방법을 이용한 생균제의 Lactobacilli 정성 정량 분석결과에서는 Real-time PCR 값은 5.51~7.00 log copies로 나타났으며, 생균수 측정 결과 값은 5.63~7.59 log CFU/g로 나타났다. 본 연구에서 실시한 RT PCR법은 3~4일이 소요되는 기존의 배지법과 비교하여 24시간 이내에 신속하게 검출이 가능하다고 여겨지며, 또한 RT PCR을 이용한 분석방법에서도 dye 사용과 primer 사용에 따라 결과값이 차이가 나타났음을 확인할 수 있었으며, Probe 방법을 이용하여 실험 한 결과가 민감한 결과를 나타내었음을 확인 할 수 있었다.