• Title/Summary/Keyword: real-time mechanism

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Development of Mechanism for Tensile System (초정밀 인장 시스템의 메카니즘 개발)

  • Bae, J.I.;Kim, Y.S.;Jung, Y.I.;Lee, J.M.;Kim, C.K.
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2001.07d
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    • pp.2544-2545
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    • 2001
  • In industry and engineering, the tensile measurement of single crystal metal material such as the uniform change, surface structure and the tensile torque of the material is not easy to obtain by current the tensile measurement methods. In this paper, we have implemented a tensile system which can acquire tensile information in real time.

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Operating System Architecture and Reconfigure Mechanism for SDR(Software Defined Radio) on Handhold Device (휴대 기기에서의 SDR(Software Defined Radio)을 위한 운영체제 구조와 재구성 기법)

  • Song, In-Jun;Kim, Young-Pil;Yoo, Hyuck
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2003.10a
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    • pp.355-357
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    • 2003
  • 최근 급속한 발전으로 인해 다양해지고 있는 무선 통신 기술들은 각자의 고유한 주파수, 채널 부호화 기법. 변복조 기법을 쓰는 경우가 많다. 이로 인해, 다양한 무선 통신 기술간의 비호환성 문제가 제기되고 있다. 이러한 문제를 해결하기 위한 기술이 SDR(Software Defined Radio)이다. SDR은 신호 처리(Signal Processing)를 소프트웨어적으로 구현하는 것이다. 이러한 SDR 기술은 하나의 하드웨어를 이용해서 설러 무선 통신 기술들을 이용할 수 있게 한다. 현재 대부분의 SDR의 연구는 재구성 가능한 하드웨어 로직과 코어 프레임워크인 SCA(Software Communication Architecture)로 초점이 맞추어지고 있다 하지만 SDR 시스템의 특성을 고려했을 때, 실시간성(Real-Time)과 유연성(Flexibility), 재구성(Reconfigurability)을 위한 기능을 추가하기 위해 이에 적합한 운영체제의 연구가 필요하다. 본 논문에서는 휴대 기기에서의 SDR 시스템에 대해 간략히 알아보고 이를 위한 운영체제의 요구사항을 설명하여 그에 적합한 운영체제의 구조와 재구성 기법을 설명한다.

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The Design and Implementation of Memory Monitoring Mechanism for Preventing A memory leakage on Real-Time Operating Systems (실시간 운영체제에서 메모리 누수 방지를 위한 메모리 모니터링 기법 설계 및 구현)

  • Cho Moon-Haeng;Choi In-Bum;Jung Myoung-Jo;Lee Cheol-Hoon
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2005.07a
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    • pp.859-861
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    • 2005
  • 임베디드 시스템은 임베디드 시스템의 공간제약 특성과 고가의 메모리 가격으로 인하여 한정된 메모리 자원을 가질 수 밖에 없어 메모리 자원의 효율적인 사용 및 관리가 필요하다. 임베디드 시스템에 탑재되는 실시간 운영체제는 위와 같은 특성을 고려하여, CPU 와 함께 운영체제의 중요 자원인 메모리를 효율적으로 관리할 수 있어야 한다. 본 논문에서는 실시간 운영체제에서 메모리 누수 현상을 방지하고 메모리를 보다 효율적으로 관리할 수 있는 메모리 모니터링 기법을 설계 및 구현하였다.

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A Congestion Avoidance Mechanism for Real-Time Sensor Network Applications (실시간 센서네트워크 응용을 위한 혼잡 회피 기법)

  • Jung Won-woo;Cha Hojung
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2005.07a
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    • pp.436-438
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    • 2005
  • 실시간 센서네트워크 응용은 사용자의 요구에 따른 실시간성을 보장하여야 한다. 센서네트워크에서 혼잡 문제를 다룬 기존의 연구들은 소스 노드 흑은 중간 노드에서의 전송률 제한 및 전송 지연을 통해 트래픽을 억제하는 방식을 사용하기 때문에 실시간성을 보장하지 않는다. 본 논문에서는 일정 시간 동안 전송되는 실제 데이터 수준을 유지하는 동시에 네트워크 트래픽을 억제하는 방식을 통해 실시간 센서네트워크 응용에 적절한 혼잡 회피 기법을 제안한다. 이는 네트워크에 존재하는 데이터를 실시간성을 기준으로 분류하여, 각각 병합 및 첨부 방식을 통해 하나의 패킷에 다수의 데이터를 포함시키는 기법이다. 시뮬레이션 결과에 의하면 본 기법의 적용에 의해 실시간 응용의 성능은 전송 성공률과 실시간성 측면에서 그렇지 않은 경우에 비해 높은 성능을 보여주고 있다.

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A Mechanism of Real-time Data Processing at End-Host on Network (네트워크 상의 종단 호스트에서의 실시간 데이터 처리 기법)

  • Kim, Kyung-San;Kim, Sung-Jo
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2005.07a
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    • pp.775-777
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    • 2005
  • 최근 네트워크의 전송 대역이 넓어지고 네트워크 전송 기술이 발전함에 따라 네트워크 통신의 실시간성을 만족하기 위한 요구사항 중 종단 호스트가 중요한 병목 지점으로 부각되고 있다. 종단 호스트에서의 처리 과정에서 발생할 수 있는 병목 현상은 사용자 공간과 커널 공간의 전환, 커널의 네트워크 모듈 처리, 네트워크 모듈에서 디바이스 드라이버로 데이터의 전달 과정에서 발생할 수 있다. 본 논문에서는 이 중 첫 번째 병목지점에 대한 개선 방안으로서 커널과 사용자 공간 사이에 복사를 없애는 기법과, 세 번째 병목지점에 대한 개선 방안으로서 새로운 패킷 처리 구조를 제안 한다. 이를 통해 종단 호스트에서 데이터 처리 시간을 단축함으로써 실시간성을 지원하고, 부가적으로 시스템 리소스와 네트워크 대역사용을 줄일 수 있다. 또한 시스템의 자원이 충분치 않은 임베디드 시스템에 적용 시 더 큰 효과를 얻을 수 있을 것으로 예상된다.

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Adaptive Augmented Kalman Modeling for Embedded Autonomous Robot Systems under Wireless Sensor Network

  • Cho, Hyun-Cheol;Kim, Kwan-Hyung;Yeo, Dae-Yeon;Lee, Kwon-Soon
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2010.05a
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    • pp.975-978
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    • 2010
  • This paper presents a Kalman filter based modeling algorithm for autonomous robots. State of the robot systems is measured by using embedded sensors and then carried to a host computer via ubiquitous sensor network (USN). We settle a linear state space motion equation for unknown system dynamics and modify a popular Kalman filter algorithm in deriving suitable parameter estimation mechanism. We conduct real-time experiment to test our proposed modeling algorithm where velocity state of the constructed robot is used as system observation.

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Event Logging Method for Control Rod Control System (원자로 제어봉구동장치 제어시스템용 이벤트 기록 방법)

  • Cheon, Jong-Min;Kim, Choon-Kyung;Jo, Chang-Hui;Jeong, Soon-Hyun;Nam, Jeong-Han
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2003.11c
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    • pp.552-554
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    • 2003
  • This paper is about the method by which Power Control Unit(PCU) of Control Rod Control System(CRCS) logs events in the system and the real-time monitoring display. This method enables the functions like the event logging of Control Rod Drive Mechanism(CRDM)/power Cabinet, the off-line show of the event data logged and the on-line show by communication between the PCU and the monitoring display. Operators in a nuclear power plant must be able to grasp any possible abnormal states correctly. Because our newly designed system has a good ability to log and display the kinds, tine, and the prior and posterior states of urgent or non-urgent events, the operators can judge, maintain and repair the abnormal event more easily.

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Embedded Software Development for MSC on KOMPSAT-2

  • Heo, H.P.;Kong, J.P.;Yong, S.S.;Kim, Y.S.;Park, J.E.;Youn, H.S.;Paik, H.Y.
    • Proceedings of the KSRS Conference
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    • 2003.11a
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    • pp.1093-1095
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    • 2003
  • MSC(Multi-Spectral Camera) system is a remote sensing instrument to obtain high resolution ground image. MSC system includes main control unit, called SBC(Single Board Computer). SBC controls all the sub-units of MSC system and communicates with spacecraft bus. The software developed for SBC should be reliable and autonomous to support various kinds of imaging missions. It is being developed using VxWorks real-time operating system to manage all tasks for all units efficiently. In this paper, the characteristics of the embedded software on the MSC system will be presented. It covers the hardware related characteristics like the BSP(Board Support Package), device driver and code patch mechanism.

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Development of Visual Servo Control System for the Tracking and Grabbing of Moving Object (이동 물체 포착을 위한 비젼 서보 제어 시스템 개발)

  • Choi, G.J.;Cho, W.S.;Ahn, D.S.
    • Journal of Power System Engineering
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    • v.6 no.1
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    • pp.96-101
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    • 2002
  • In this paper, we address the problem of controlling an end-effector to track and grab a moving target using the visual servoing technique. A visual servo mechanism based on the image-based servoing principle, is proposed by using visual feedback to control an end-effector without calibrated robot and camera models. Firstly, we consider the control problem as a nonlinear least squares optimization and update the joint angles through the Taylor Series Expansion. And to track a moving target in real time, the Jacobian estimation scheme(Dynamic Broyden's Method) is used to estimate the combined robot and image Jacobian. Using this algorithm, we can drive the objective function value to a neighborhood of zero. To show the effectiveness of the proposed algorithm, simulation results for a six degree of freedom robot are presented.

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Development of a Guiding System for the High-Speed Self-Align Cable Winding (고속 자동정렬 케이블 와인딩을 위한 가이딩 시스템 개발)

  • 이창우;강현규;신기현
    • Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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    • v.21 no.7
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    • pp.124-129
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    • 2004
  • Recently, the demand for the optical cable is rapidly growing because the number of internee user increases and high speed internet data transmission is required. But the present optical cable winding systems has some serious problems such as pile-up and collapse of cable usually near the flange of the bobbin in the process of the cable winding. To reduce the pile-up collapse in a cable winding systems, a new guiding system is developed for a high-speed self-align cable winding. First of all, the winding mechanism was analyzed and synchronization logics for the motions of winding, traversing, and the guiding were created. A prototype cable winding systems was manufactured to validate the new guiding system and the suggested logic. Experiment results showed that the winding system with the developed guiding system outperformed the system without the guiding system in reducing pile-up and collapse in the high-speed winding.