• 정보처리학회논문지C
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• 제13C권6호
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• pp.669-676
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• 2006

본 논문에서는 실시간 객체모델인 Time-triggered Message-triggered Object (TMO)를 사용하여 분산 실시간 멀티미디어 스트리밍 서비스를 효과적으로 개발 할 수 있는 새로운 소프트웨어 프레임워크와 스트림 동기화 메커니즘을 소개한다. 본 프레임워크의 목적은 개발자로 하여금 복잡한 실시간 멀티미디어 스트리밍 서비스를 쉽게 설계하고 적시 스트리밍 기능들을 제공하는데 있다. 이를 위해서 본 프레임워크는 Multimedia Streaming TMO, MMStream TMO Support Library 그리고 TMO Support Middleware로 구성된다. 특히, MMStream TMO와 동기화 기법이 제공하는 time-trigger번 특성은 QoS 보장이 어려운 통신 채널과 시스템 환경에서 불규칙한 미디어 데이터 전달 및 처리하는 역할을 실시간으로 수행한다. 결론적으로 본 논문에서 제시한 프레임워크의 적시 서비스 능력은 향후 실시간 멀티미디어 스트리밍 서비스 개발에 기여할 것으로 기대된다.

• 한국데이타베이스학회:학술대회논문집
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• 한국데이타베이스학회 1999년도 춘계공동학술대회: 지식경영과 지식공학
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• pp.353-359
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• 1999

We present a matrix-based inference algorithm suitable for electronic commerce applications. For this purpose, an Extended AND-OR Graph (EAOG) was developed with the intention that fast inference process is enabled within the electronic commerce situations. The proposed EAOG inference mechanism has the following three characteristics. 1. Real-time inference: The EAOG inference mechanism is suitable for the real-time inference because its computational mechanism is based on matrix computation. 2. Matrix operation: All the subjective knowledge is delineated in a matrix form. so that inference process can proceed based on the matrix operation which is computationally efficient. 3. Bi-directional inference: Traditional inference method of expert systems is based on either forward chaining or backward chaining which is mutually exclusive in terms of logical process and computational efficiency. However, the proposed EAOG inference mechanism is generically bi-directional without loss of both speed and efficiency. We have proved the validity of our approach with several propositions and an illustrative EC example.

• 한국지능정보시스템학회:학술대회논문집
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• 한국지능정보시스템학회 1999년도 춘계공동학술대회-지식경영과 지식공학
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• pp.353-359
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• 1999

We present a matrix-based inference alorithm suitable for electronic commerce applications. For this purpose, an Extended AND-OR Graph (EAOG) was developed with the intention that fast inference process is enabled within the electronic commerce situations. The proposed EAOG inference mechanism has the following three characteristics. 1. Real-time inference: The EAOG inference mechanism is suitable for the real-time inference because its computational mechanism is based on matric computation.2. Matrix operation: All the subjective knowledge is delineated in a matrix form, so that inference process can proceed based on the matrix operation which is computationally efficient.3. Bi-directional inference: Traditional inference method of expert systems is based on either forward chaining or backward chaining which is mutually exclusive in terms of logical process and exclusive in terms of logical process and computational efficiency. However, the proposed EAOG inference mechanism is generically bi-directional without loss of both speed and efficiency. We have proved the validity of our approach with several propositions and an illustrative EC example.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1996년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); 포항공과대학교, 포항; 24-26 Oct. 1996
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• pp.375-378
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• 1996

Robot control software is a hard real-time system that must output the planned trajectory points within an explicit short time period. In this paper, we present a design and implementation method for robot control software using commercial real-time operating systems, RTKemel 4.5. Therefore, various robot motions, efficient user interface, and system failure check are easily implemented by using multitasking function, intertask communication mechanism, and real-time runtime libraries of RTKernel. The performance analysis of commercial real-time operating system for robot control is presented based on Timed Petri net(TPN) and we can use these results to design an optimal system.

• 한국통신학회논문지
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• 제29권8A호
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• pp.879-888
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• 2004

본 논문에서는 이동성 IP기반 네트워크의 혼잡노드에서 MPEG 비디오 트래픽의 효율적인 전송을 위하여 QoS를 고려한 실시간 비디오 트래픽 전송기법을 제안한다. 최근의 인터넷 사용의 확산으로 실시간 멀티미디어 서비스의 요구가 급증되고 있다. 하지만 인터넷 서비스형태는 최선형 전송기법을 제공하기 때문에, 모든 형태의 차등적 COS 트래픽을 처리하기에 어려움이 있다. 일반적으로 MPEG 데이터 계층적 코딩 기법은 이동프레임의 예측에 대한 참조 프레임을 사용하는데, 이러한 참조 프레임의 손실은 비트손실로 인한 연속적인 패킷 손실로 연계될 수 있어서 비디오 트래픽의 품질을 저하시킨다. 따라서 본 논문에서는 기존의 기법들을 분석하여 QoS를 고려한 실시간 비디오 트래픽 전송기법에 대한 연구를 수행하였다. 컴퓨터 시뮬레이션을 수행하여 제안된 기법의 성능을 분석한 결과 그 성능이 개선됨을 확인하였다.

• 전자공학회논문지CI
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• 제39권6호
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• pp.36-46
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• 2002

본 논문에서는 웹서버를 탑재한 내장형 시스템에서 실시간 속성을 만족시킬 수 있는 스케줄링 기법을 제안한다. 내장형 시스템에 웹서버를 응용프로그램의 형태로 탑재하는 경우 운영체제와 웹서버간의 이원화된 스케줄링 때문에 우선 순위 역전 현상이 발생하여 실시간 속성을 만족시키지 못한다. 이에 본 논문에서는 웹서버의 일부 스케줄링 기능을 운영체제의 스케줄러와 통합 내장시켜 일관된 스케줄링 방법을 제공한다. 제안된 스케줄링 기법을 실험용 내장형 시스템에 적용한 결과, 웹서버를 일반 태스크로 구현한 경우와 달리 우선 순위 역전 현상이 발생하지 않았다. 또한 우선 순위에 따라 태스크별 응답 시간이 시스템 부하에 관계없이 일정하여 제안된 스케줄링 기법이 실시간 내장형 웹서버 시스템에 적합하다.

• 한국콘텐츠학회논문지
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• 제8권8호
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• pp.57-64
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• 2008

지연시간으로 인한 부정확한 네트워크 상태정보로 발생되는 문제점을 해결하기 위해 단방향 지연시간을 이용하여 정확한 지연정보로 네트워크 상황을 판단하고 TFRC 흐름제어를 기반으로 네트워크 상태변화에 따란 실시간 멀티미디어 데이터의 전송율을 적절하게 조절할 수 있는 흐름제어 기법을 제안한다. 본 논문의 시뮬레이션 결과, 네트워트 상태 정보 측정을 위해 RTT와 $OWD{\times}2$를 비교하여 평균적으로 약 12% 차이를 보였다. RTT를 사용하였을 경우 TFRC가 TCP보다 약 32%정도 더 많은 대역폭을 사용하였으며, OWD를 사용하였을 경우 3%정도의 오차를 보이고 링크의 공정한 대역폭을 사용할 수 있다. 네트워크 상황을 판단하고 TFRC 기반으로 네트워크 상태변화에 따라 TCP와 공정한 대역폭을 사용하면서 실시간 데이터 전송에 맞게 전송율을 적절하게 조절하여 사용자들에게 고품질의 서비스를 제공할 수 있다.

• 대한기계학회:학술대회논문집
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• 대한기계학회 2004년도 추계학술대회
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• pp.766-771
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• 2004

In this paper, new exploration mobile robot is presented. This mobile robot, called Robhaz-6W, is able to overcome hazardous terrains, recognize three dimensional terrain information and generate a path toward the destination by itself. We develop the passive four bar linkage mechanism adoptable to such terrain without any active control and the real time stereo vision system for obstacle avoidance, a remote control and a path planning method. And the geometrical information is transmitted to the operator in the remote site via wireless LAN equipment. And finally, experimental results for the passive mechanism, the real time stereo vision system, the path planning are reported, which show the versatility of the proposed mobile robot system to carry out some tasks.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 2005년도 추계종합학술대회
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• pp.1181-1184
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• 2005

In this paper, we proposed small scale real-time operating system for embedded system. Real-time system is characterized by the severe consequences that result if logical as well as timing correctness properties of system are not met. On real-time system, real-time operating system allows real-time applications to be designed and expanded easily. Functions can be added without requiring major changes to the software. We design small scale real-time operating system for preemptive kernel, and design kernel component such as multitasking, scheduler, task priority, semaphore, inter-task communication, clock tick timer, ISR(Interrupt Service Routine) mechanism has low interrupt latency.

• 산업기술연구
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• 제22권B호
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• pp.251-260
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• 2002

In this thesis, a three degrees of freedom robot, which is able to provide sufficient precision for various robot researches, has been developed. The cable mechanism is used as a basic transmission of robot joints. Based on an optimal design strategy, link and joint parameters are determined and then overall geometry of the robot is designed. As an architecture of robot control, real time control system using real time linux and RtiC-Lab(Real Time Controls Laboratory) is developed. This system, written in C and based on Linux O/S, includes text editor, compiler, downloader, and real time plotter running in host computer for developing control purpose. Using these hardware and software, simple PD position control is implemented, the results shows the effectiveness of the system.