• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2005년도 ICCAS
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• pp.535-538
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• 2005

Today, most fixed-wing aircrafts are equipped with the antiskid brake system. It can modulate braking moments in the wheels optimally, when an aircraft is landing. So it can reduce landing distance and increase safeties. The antiskid brake system for an aircraft are mainly composed of braking moment modulators (hydraulic control valves) and brake control unit. In this paper, a Mark IV type - fully digital - brake controller is studied. For the development of its control algorithms, a 5-DOF (Degree of Freedom) aircraft landing model is composed in the form of matlab/simulink model at first. Then, braking moment control algorithms using wheel decelerations and slips are made. The developed algorithms are tested in software simulations using state-flow toolboxes in matlab/simulink model. Also, a real-time simulation systems are made, which use hydraulic brake systems of a real aircraft, pressure control valves and its controller as hardware components of HIL(Hardware In-the-Loop) simulation. Algorithms tested in software simulations are coded into the controller and the real-time landing simulations are made in very severe road conditions. The real-time simulation results are presented.

• 항공우주시스템공학회지
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• 제9권1호
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• pp.12-18
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• 2015

The inter-conversion between different control laws in flight has a lot of risk. The SWM(Switching Mechanism) including logic and stand-by mode is designed to analyze the transient response of aircraft during inter-conversion between different control laws, based on the in-house software for non-real-time and real-time simulation. The SWM applies the fader logic of TFS(Transient Free Switch) to minimize the transient response of an aircraft during the inter-conversion, and applies the reset '0' type of the stand-by mode to prevent surface saturation due to integrator effect in the disengaged flight control law. The transition time is also important to minimize the objectionable transient response in the inter-conversion, as well as the transition control law design. This paper addresses the results of non-real-time simulation for the characteristics of transient response to different transition time to select the adequate transient time, and the real-time pilot evaluation, using SSWM(Software Switching Mechanism) and HSWM(Hardware Switching Mechanism), which is met for Level 1 flying qualities and assures safety of flight.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2000년도 제15차 학술회의논문집
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• pp.89-89
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• 2000

The Current CORBA has many drawbacks to be deployed successfully in real-time system applications. Recently, OMG adopted Real-Time CORBA specification. In this paper, we report our efforts on an implementation of Priority Model of Real-Time CORBA spec., which is one of the most important components in Real-Time CORBA spec. The improvement of real-time performances of our implementation is verified experiments.

• ETRI Journal
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• 제18권2호
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• pp.61-74
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• 1996

We propose two new rate control schemes to improve MPEG-2 rate control in view of visual quality when scene changes happen. Two proposed schemes are characterized by real-time and non real-time improvement to reduce the impact of scene changes. We also propose a new target-bit prediction method using spatial activity of pictures and present a simple and efficient scene change detection scheme using signed difference of mean absolute difference (MAD). Computer simulation results show that the proposed real-time algorithm effectively alleviates visual quality degradation after scene changes. The proposed non real-time algorithm gives maximum 2 dB improvement in peak signal-to-noise ratio (PSNR) at a scene-changed picture, compared with MPEG-2 rate control scheme and it shows better quality than the real-time one.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2005년도 ICCAS
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• pp.2102-2107
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• 2005

In this paper, a real-time optimization method for nonlinear dynamical systems is proposed. The proposed method is based on the algorithms of numerical solutions for optimal control problems. We deal with a real-time collision-free motion control of a nonholonomic mobile robot, which has input restrictions of actuators. The effectiveness of the algorithmic method is demonstrated through numerical and experimental results. The mobile robot which we have developed is able to avoid moving obstacles skillfully. Therefore the proposed controller works well in real time.

• 전기학회논문지P
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• 제57권2호
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• pp.109-114
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• 2008

In this paper, a dynamic learning controller for robot manipulator is implemented using real-time operating system with capabilities of multitasking, intertask communication and synchronization, event-driven, priority-driven scheduling, real-time clock control, etc. The controller hardware system with VME bus and related devices is developed and applied to implement a dynamic learning control scheme for robot manipulator. Real-time performance of the proposed dynamic learning controller is tested and evaluated for tracking of the desired trajectory and compared with the conventional servo controller.

• Journal of Platform Technology
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• 제11권3호
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• pp.3-11
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• 2023

실시간 관제 시스템은 IoT, 이동통신과 같은 기반 기술의 발달과 공장관리, 차량 운행 체크 등 실시간성이 중요시되는 서비스가 증가함에 따라 급격히 성장하고 있다. 이 시스템의 시간적 민감성을 높이기 위해 다양한 솔루션이 제시되어 왔으나, 현재 대부분의 실시간 관제 시스템은 관제소 등에 위치한 로컬 서버와 다수의 클라이언트로 구성되어 있고, 이들은 다양한 단계를 거쳐 관제 시스템이 위치한 로컬 서버로 전송되고, 그 대응 역시 동일한 단계를 거쳐 진행되는 등 기존 네트워크 및 시스템의 구조적 한계가 있다. 본 논문에서는 실시간 관제 시스템 중 하나인 버스 정보 시스템이 정보를 수집한 시점에서 사용자에게 해당 정보를 제공하기까지 소모되는 시간을 줄일 수 있는 엣지 컴퓨팅 기반 실시간 관제 모델을 제안하였다. 기존 모델과 엣지 컴퓨팅 모델을 시뮬레이션 한 결과, 엣지 컴퓨팅 모델은 사용자에게 데이터를 전송하기 위한 코스트가 기존 모델에 비해 최소 10% 에서 최대 80%까지 감소함을 확인하였다.

• 국제학술발표논문집
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• The 3th International Conference on Construction Engineering and Project Management
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• pp.27-29
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• 2009

Real-time control of on-site construction, based on high quality data, is essential to identify discrepancies between actual and planned performances. Additionally, real-time control enables timely corrective measures to be taken when needed to reduce the damages caused by the discrepancies. The focus of the presentation will be on our work, which uses automated data technologies to collect data needed for real time control.

• 전자공학회논문지
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• 제51권5호
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• pp.207-215
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• 2014

본 논문은 초소형 센서노드(이하 노드)에서 인터럽트 처리와 데이터 전송에 대한 지연에 대한 문제들을 해결하기 위해 Micro Real-Time Control System (MRTCS)을 제안한다. MRTCS은 제어노드와 Controller Area Network (CAN) 기반의 노드로 구성되어졌다. 제어노드는 소형 마이크로 제어기 (sMCU)에 Real-Time Operating System (RTOS)를 내장하여 설계하였다. 노드들은 sMCU 없는 CAN 기반의 디바이스이며, 다중 디지털 입출력과 CAN 제어기를 가지고 있다. 소형 실시간 시스템 설계를 위해, 오픈소스인 OCTAVE v3.6.4를 이용하여 시스템 성능에 대한 모의실험을 실시하였다. 모의실험을 통해 제안된 설계 기법을 이용할 경우 인터럽트 처리와 데이터 전송에 대한 지연이 감소하여 시스템 성능이 증가함을 알 수 있었다. MRTCS이 다양한 실시간 제어 시스템에 적용 가능함을 검증하였다.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제19권1호
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• pp.1-8
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• 2014

최근 사용자의 편의성과 안정성을 향상시키기 위해, 자동차 기술과 IT 기술을 접목한 지능형 자동차 개발에 많은 관심이 모아지고 있는데, 그 대표적인 기능으로 무인 자율주행과 스마트 크루즈 컨트롤이 있다. 지능형 자동차는 설계 및 구현 시 자동차가 요구하는 실시간 제약 조건을 만족하는 것이 매우 중요하다. 본 연구에서는 무인 자율주행과 스마트 크루즈 컨트롤 기능을 모형차량에 구현하고, 이에 적합한 실시간 스케줄링 알고리즘을 연산 복잡도가 낮고 구현이 간단한 순환실행체제를 이용하여 설계하였다. 또한 모의실험을 통하여 실제 시스템으로의 적용 가능성을 입증하였다.