항만 물동량의 증가로 자동화 항만 시스템에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 본 연구는 선형 모터 기반 이송 장비인 LMTT 시스템의 자동화 운용에 있어 충돌 및 교착상태를 방지하기 위해 Random Access Sequence Dynamic Programming(RAS DP)를 이용한 최적 경로 탐색 알고리즘을 제안한다. 제안하는 알고리즘은 실시간으로 각 shuttle car의 최적 경로를 탐색한다.
Kim, Mi-Sung;Lee, Eun-Jung;Kim, Hyeong-Reh;Moon, A-Ree
대한약학회:학술대회논문집
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대한약학회 2003년도 Proceedings of the Convention of the Pharmaceutical Society of Korea Vol.1
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pp.119-120
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2003
One of the most frequent defects in human cancer is the uncontrolled activation of the ras-signaling pathways. Elevated p21 ras expression is associated with tumor aggressiveness in breast cancer including the extent of invasion into fat tissues. infiltration into lymphatic vessels and tumor recurrence, We demonstrate that H-ras, but not N-ras, upregulates matrix metalloproteinase(MMP)-2 expression and induces invasive phenotype in MCF10A human breast epithelial cells. (omitted)
Kim, Mi-Sung;Lee, Eun-Jung;Shin, Il-Chung;Ahn, Seong-Min;Hyun Song;Kim, Hyeong-Reh-Choi;Aree Moon
한국독성학회:학술대회논문집
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한국독성학회 2002년도 Current Trends in Toxicological Sciences
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pp.76-77
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2002
Ras expression has been suggested as a marker for tumor aggressiveness of breast cancer including the degrees of invasion and tumor recurrence. Expression of H-, K-, and N-ras is regulated in a tissue-specific manner and during development, indicating that ras proteins may have different cellular functions.(omitted)
Early detection of bladder cancer is particularly important since it dramatically affects the survival rates. However, neither urinary cytology nor tumor markers that are currently used are sensitive enough for the early detection of bladder cancer or recurrent disease. The ras genes are frequently mutated in cancer. In this study, we investigated the diagnostic potential of ras mutation analysis in urinary sediments of patients with bladder cancer using a single-strand conformation polymorphism analysis and polymerase chain reaction. Mutation in codon 12 of the H-ras gene was observed in 39% of the patients. Our results indicate that this approach may significantly improve diagnostic sensitivity in detecting bladder tumors.
The surface properties of carbon microfibers (CMFs) are modified by chemical deposition of carbon nanofibers via the so-called ethylene processing. CMFs and the modified CMFs (MCMFs) are investigated as reinforcement additives to fabricate polyethylene (PE) composites with enhanced mechanical characteristics. The mechanical properties of the PE-MCMF composites are found to be better and favorable for applications under harsh climatic conditions such as those in Siberia. Improved adhesive interaction between MCMFs and PE is responsible for these enhanced mechanical properties.
Mutations in Ras GTPase are among the most common genetic alterations in human cancers. Despite extensive research investigating Ras proteins, their functions still remain a challenge over a long period of time. The currently available data suggests that solving the outstanding issues regarding Ras could lead to development of effective drugs that could have a significant impact on cancer treatment. Developing a better understanding of their biochemical properties or modes of action, along with improvements in their pharmacologic profiles, clinical design and scheduling will enable the development of more effective therapies.
Kaygorodov, Anton;Rhee, Chang;Kim, Whung-Whoe;Ivanov, Viktor;Paranin, Sergey;Spirin, Alexey;Khrustov, Vladimir
한국분말야금학회:학술대회논문집
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한국분말야금학회 2006년도 Extended Abstracts of 2006 POWDER METALLURGY World Congress Part 1
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pp.368-369
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2006
By means of magnetic pulsed compaction and sintering of weakly aggregated alumina based nanopowders the jet forming nozzle samples for the hydroabrasive cutting were fabricated. The ceramics was obtained from pure alumina, as well as from alumina, doped by $TiO_2$, MgO and AlMg. It was shown that the samples sintered from AlMg doped $Al_2O_3$ powder have the best mechanical properties and structural characteristics: relative density ${\sim}0.97$, channel microhardness. - 18-20 GPa, channel surface roughness ${\sim}0.7\;{\mu}m$, average crystallite size ${\sim}1\;{\mu}m$.
The dynamics of gas release at thermal oxidation of extraction systems on the basis of diamides of dicarbonic acids in fluorinated sulphones with 14 mol/L $HNO_3$ was investigated. The effect of preirradiation of the mixtures with accelerated electrons on the kinetics of their thermolysis was determined. The mixtures were heated in an autoclave at temperatures of 170 and $200^{\circ}C$ and irradiated using an electron accelerator to absorbed doses of 0.1, 0.5, and 1.0 MGy. It has been shown that no conditions for autocatalytic oxidation at thermolysis of extraction mixtures irradiated up to a dose of 1 MGy were developed.
NEIZVESTNY S. I.;KNIAZEV A. YU.;LIPOVETSKY V. A.;PUSTILNIK S. A.;UGRYUMOV A. V.;KORABLINA N. B.;ISAENKO V. N.
천문학회지
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제29권spc1호
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pp.77-78
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1996
We perfom a large project for complex study of Blue Compact Galaxies (BCGs) with strong star formation, which includes optical spectroscopy, BVR CCD photometry and HI 21 cm radio survey. The most interesting galaxies are studied also with HST and VLA. In the frame of this project we began the study of H$\alpha$ morphology of BCGs with 6-m telescope. We present and discuss here the results for the first 6 galaxies. We found the noticeable variety of forms for H$\alpha$ morphology comparing to broad band images: from very compact HII region in very center of stellar body (Mark 996, possible dwarf post-merger, old galaxy experiencing strong star formation burst), to very extended gas emission encompassing the whole area traced by stars (SBS 0335-052, the most probable young galaxy in formation).
Inflammatory cells express the inflammatory cytokines and growth factors induced by lipopolysaccharide (LPS). Odontoblasts are located at the pulp-dentin interface and extend their cell processes far into the dentin where they are the first cells to encounter microorganisms or their products. Therefore, this study examined the expression of some growth factors related to the signal pathway, such as growth factor receptor binding protein 2 (Grb2)-Ras in odontoblast-like dental pulp cells, after a treatment with LPS. After 60 minutes, the mRNA and protein expression levels of Grb2 and Ras were higher in the LPS-treated cells than in the control cells. The level of vascular endothelial growth factor (VEGF) and basic fibroblast growth factor (bFGF) mRNA expression was increased significantly to a level similar to that of Grb2 and Ras at 60 minutes. The platelet-derived growth factor-AA (PDGF-AA) mRNA level was expressed strongly in the odontoblast like dental pulp cells without an association with LPS stimulation. Scanning electron microscopy revealed many extensions of the cytoplasmic processes and the number of processes increased gradually at 30, 60 and 90 minutes after LPS stimulation. From these results VEGF and bFGF expression might be induced through the Grb2-Ras signal transduction pathway in LPS treated odontoblasts.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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