• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제13권1호
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• pp.39-45
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• 2007

This paper proposes a method of container position measurement using automatic landing system that is estimated by a laser range finder. In the most of container position measurement methods, CCD cameras or laser scanners have been used to get the source data. However those sensors are not only weak for disturbances, for examples, the light, fog, and rain, but also the system cost is high. When the spreader arrives at the goal position, it is still swung by inertia or by wind effect. In this paper, the spreader swung data have been used to find the container position. The laser range finder is equipped in the front side of spreader. It can measure distance and relative position between spreader and container. This laser range finder can be rotated as desired by a motor. And a tilt sensor is equipped on the spreader to measure spreader sway. The relative position information between the spreader and a container using the laser range finder and tilt sensor is estimated through the geometrical analysis.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제15권8호
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• pp.1813-1819
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• 2011

본 연구에서 제안하는 위치인식시스템은 전파의 위상 및 크기를 이용하여 거리를 구하고 여기서 구한 거리 정보를 보다 정확하게 측정하기 위해서 비젼에 의한 영상 히스토그램 기법을 이용하여 보완하는 기술이다. 제안하는 기술은 거리측정용 무선송수신기로부터 송수신된 900Mhz대 RF 신호로부터 중간주파수인 450Khz의 아날로그 데이터를 디지털신호처리를 통하여 얻어내며, 여기서 얻어진 거리 정보에다 비젼에 의해 얻어진 거리를 상호 보완하여 보다 정확한 거리 정보를 획득한다. 측정된 거리의 평가를 위해서 실제거리와 측정된 거리를 비교 분석하고, 또한 평균처리 및 진폭특성을 통한 측정오차 개선 방법과 기존의 RF 신호만 이용하는 경우와 비교 검토한다.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제11권7호
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• pp.2468-2474
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• 2010

본 연구는 견관절 통증과 관절가동범위에 제한을 가지고 있는 65세 이상의 노인을 대상으로 하여 테이핑요법과 수동적 관절가동범위 운동이 견관절의 통증과 관절 가동력에 미치는 효과를 확인하기 위하여 실시하였다. 이 연구는 비동등성 전후 실험 연구이다. 2009년 9월에 B시의 복지관을 이용하는 65세 이상의 노인들 40명으로 견관절의통증과 관절가동범위, 손의 민첩성을 조사하였다. 수집된 자료는 SPSS Win 12.0을 이용하여 분석하였다. 결과, 테이핑군과 수동적 관절가동범위 운동군에서 노인의 견관절 통증은 감소하였다. 견관절 굴곡, 신전, 외전, 수평외전 범위와 손의 민첩성은 증가하였다. 노인의 견관절 통증의 감소정도와 손의 민첩성 정도는 테이핑군과 관절범위운동군 간에 차이가 나타나지 않았다. 테이핑군에서 관절범위운동군 보다 견관절 신전의 범위가 증가하는 정도가 더 큰 것으로 나타났다. 따라서, 테이핑요법과 수동적 관절범위운동은 노인의 견관절 통증을 감소시키고, 관절가동범위, 손의 민첩성에 효과가 있다고 할 수 있겠다.

• 한국지진공학회:학술대회논문집
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• 한국지진공학회 2001년도 추계 학술발표회 논문집 Proceedings of EESK Conference-Fall 2001
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• pp.36-43
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• 2001

In Korea, we are absolutely short of earthquake data in good quality from moderate and large earthquakes, which are needed fur the study of strong ground motion characteristics. This means that the best use of the available data is needed far the time being. In this respect, several methods are suggested in this paper, which can be applied in the process of data selection and analysis. First, it is shown that the calibration status of seismic stations can be easily checked by comparing the spectra from accelerometer and velocity sensor both of which are located at the same location. Secondly, it is recommended that S/N ratio in the frequency domain should be checked before discarding the data by only look of the data in time domain. Thirdly, the saturated earthquake data caused by ground motion level exceeding the detection limit of a seismograph are considered to see if such data can be used for spectrum analysis by performing numerical simulation. The result reveals that the saturated data can still be used within the dominant frequency range according to the levels of saturation. Finally, a technique to minimize the window effect that distorts the low frequency spectrum is suggested. This technique involves detrending in displacement domain once the displacement data are obtained by integration of low frequency components of the original data in time domain. Especially, the low frequency component can be separated by using discrete wavelet transform among many alternatives. All of these methods mentioned above may increase the available earthquake data and frequency range.

• 자동차안전학회지
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• 제10권2호
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• pp.29-35
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• 2018

This paper presents a quantitative evaluation method and result of moving vehicle perception using automotive radar. It is also important to analyze the accuracy of the perception algorithm quantitatively as well as to accurately percept nearby moving vehicles for safe and efficient autonomous driving. In this study, accuracy of the automotive radar-based perception algorithm which is developed based on interacting multiple model (IMM) has been verified via vehicle tests on real roads. In order to obtain experimental data for quantitative evaluation, Long Range Radar (LRR) has been mounted on the front of the ego vehicle and Short Range Radar (SRR) has been mounted on the rear side of both sides. RT-range has been installed on the ego vehicle and the target vehicle to simultaneously collect reference data on the states of the two vehicles. The experimental data is acquired in various relative positions and velocity, and the accuracy of the algorithm has been analyzed according to relative position and velocity. Quantitative analysis is conducted on relative position, relative heading angle, absolute velocity, and yaw rate of each vehicle.

• 설비공학논문집
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• 제14권4호
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• pp.285-292
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• 2002

The vapor pressure and miscibility measurement apparatus was developed and used to obtain data for refrigerant/oil mixture. The vapor pressure and miscibility data for R-404A/32 ISO VG polyol ester (POE) oil mixture and R-404A/46 ISO VG polyol ester oil mixture are obtained over the temperature range from -20 to $60^{\circ}$ with at $10^{\circ}$ intervals and the oil concentration range from 0 to 70 wt%. Using the experimental data, an empirical model was developed to predict the temperature vapor pressure-concentration relations for R-404A/46 ISO VG polyol ester oil mixtures at equilibrium. In the R-404A/32 ISO VG polyol ester oil mixture, the average root-mean-square deviation between measured data and calculated results from the empirical model is 1.24% and in the R-404A/46 ISO VG polyol ester oil mixture, that is 1.37%. Miscibility for R-404A/32 ISO VG polyol ester oil mixture was observed all over the experimental conditions. Immiscibility for R-404A/So1est 46 oil mixture was observed at the low oil concentrations (20~30 wt%) over the high experimental temperature range (50~$60^{\circ}$).

• 한국기계가공학회지
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• 제13권1호
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• pp.30-38
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• 2014

The purpose of this study is to build and manage environment models with line segments from sonar range data on obstacles in unknown and varied environments. The proposed method therefore employs a two-stage data-transform process in order to extract environmental line segments from range data on obstacles. In the first stage, the occupancy grid extracted from the range data is accumulated to form a two-dimensional local histogram grid. In the second stage, a line histogram extracted from a local histogram grid is based on a Hough transform, and matching serves as a means of comparing each of the segments on a global line segments map against the line segments to detect the degree of similarity in the overlap, orientation, and arrangement. Each of these tests is formulated by comparing one of the parameters in the segment representation. After the tests, new line segments can be found at maximum-density cells in the line histogram, and they are composed onto the global line segment map. The proposed technique is demonstrated in experiments in an indoor environment.

• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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• 제36권1호
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• pp.179-184
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• 2012

기존의 무선 RF 통신은 근거리에서 전력손실이 상대적으로 크고, 전파간섭 및 방해, 재밍 등에 민감하다. 이러한 단점을 보완하는 대안으로 자외선을 이용한 통신 방식에 대한 연구가 최근 관심을 받고 있다. 본 논문에서 자외선을 이용한 비가시거리 통신의 data rate 특성에 대해 시뮬레이션한 결과를 제시하였다. On-off keying 방식을 사용하는 비가시거리 자외선 통신에서 data rate는 송신 빔의 방향, 수신빔의 빔 폭, 송신 전력에 의해 큰 영향을 받는다는 것을 확인하였다.

• 항공우주기술
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• 제10권1호
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• pp.116-121
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• 2011

나로우주센터 추적레이더가 획득한 실시간 위치 정보는 발사통제시스템에서 위치, 속도, 비행궤도 표시, 예상궤도 진입여부 및 안전을 위한 비행종료시점 판단 등의 중요한 데이터로 사용된다. 추적레이더에서 발사통제시스템으로 전송하는 표적의 위치 정보는 추적레이더 중심의 좌표값 데이터이며, 발사통제시스템에서 추적레이더로 전송하는 Slaving 데이터는 발사대 중심의 좌표값 데이터이다. 이렇듯 추적레이더와 발사통제시스템 간의 송수신 데이터는 각 시스템에 맞게 적절하게 좌표 변환이 수행되어야 한다. 본 연구에서는 나로우주센터 추적레이더 간의 상호 데이터 송수신 및 발사통제시스템과의 데이터 통신에 사용되는 각각의 좌표계 및 좌표계 간의 좌표 변환에 대해 기술하였다.

• 항공우주기술
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• 제13권1호
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• pp.108-119
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• 2014

본 논문에서는 해외 달 탐사의 사례를 통해 임무장비를 조사하고 하루 전송되는 데이터량을 확인하였다. 데이터 저장공간과 데이터 전송속도(8.4 Mbps 이하)를 만족하기 위해 가용한 범위내의 값을 이용하여 S 및 X 대역 통신 링크 버짓을 통해 확인 하였다. 이 결과를 활용하면, 달 탐사선의 하루 생산량 데이터 및 센서 획득 정보의 범위를 정할 수 있을 뿐만 아니라, 전송을 위해 계산된 파라미터 값으로부터 달 탐사 통신시스템의 개발 사양을 정할 수 있을 것이다.