Aerospace Engineering and Technology (항공우주기술)

Korea Aerospace Research Institute (한국항공우주연구원)
권호 표지

The Study on Coordinate Transformation of the Tracking Radar in NARO Space Center

나로우주센터 추적레이더의 좌표 변환에 관한 연구

  • 신한섭 (한국항공우주연구원 기술관리팀) ;
  • 최지환 (한국항공우주연구원 기술관리팀) ;
  • 김대오 (한국항공우주연구원 기술관리팀) ;
  • 김태형 (한국항공우주연구원 기술관리팀)
  • Received : 2011.05.20
  • Accepted : 2011.07.01
  • Published : 2011.07.01
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Abstract

The tracking radar systems in NARO space center are used in order to acquire the TSPI (Time, Space, and Position Information) data of the launch vehicle. The tracking radar produce the measurements of tracked targets in the radar-centered coordinate system. When the tracking radar is in the Cartesian/Polar tracking mode, the state vector data is sent in radar-centered Cartesian/Polar coordinate system to RCC. RCC also send the slaving data in Test Range coordinate system to the tracking radar. So, the tracking radars have to transform the slaving data in Test Range coordinate system into in radar-centered coordinate system. In this study, we described the coordinate transformation between radar-centered coordinate system and Test Range coordinated system.

나로우주센터 추적레이더가 획득한 실시간 위치 정보는 발사통제시스템에서 위치, 속도, 비행궤도 표시, 예상궤도 진입여부 및 안전을 위한 비행종료시점 판단 등의 중요한 데이터로 사용된다. 추적레이더에서 발사통제시스템으로 전송하는 표적의 위치 정보는 추적레이더 중심의 좌표값 데이터이며, 발사통제시스템에서 추적레이더로 전송하는 Slaving 데이터는 발사대 중심의 좌표값 데이터이다. 이렇듯 추적레이더와 발사통제시스템 간의 송수신 데이터는 각 시스템에 맞게 적절하게 좌표 변환이 수행되어야 한다. 본 연구에서는 나로우주센터 추적레이더 간의 상호 데이터 송수신 및 발사통제시스템과의 데이터 통신에 사용되는 각각의 좌표계 및 좌표계 간의 좌표 변환에 대해 기술하였다.

Keywords

References

  1. 신한섭, 최지환, 김대오, 김태형, 이효근, "나로우주센터 추적레이다의 성능 검증 시험", 한국항공우주학회 추계학술대회, 2008, pp. 1136-1139
  2. 한국항공우주연구원, "우주센터 개발사업", 2010.