• 제목/요약/키워드: radar-measured data

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새로운 신호처리 알고리즘을 이용한 측방설치 차량감지용 레이다 (Side Looking Vehicle Detection Radar Using A Novel Signal Processing Algorithm)

  • 강성민;김태용;최재홍;구경헌
    • 대한전자공학회논문지TC
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    • 제41권12호
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    • pp.1-7
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    • 2004
  • 본 연구는 24GHz 측방설치 차량감지용 레이다를 개발하였다. 다차선에 존재하는 차량들의 속도 측정 및 차량 분류를 위해 24GHz 송수신 모듈을 개발하였고, 신호처리부에 새로운 신호처리 알고리즘을 적용하였다. 본 논문은 고정된 FMCW (Frequency Modulated Continuous Wave) 레이다 모듈로써, 동작원리 이론과 알고리즘에 대해 측정된 데이터를 나타내었다. 측정된 결과는, 가변 threshold 추출 방법을 이용하여 한 차선의 차량 속도에 대해 95%의 정확성과 두 차선에 대해서는 90%의 정확성을 보였다. 또한, 차량의 분류는 소형, 중형, 대형의 3종 분류로 약 89%의 정확성을 나타내었다.

레이더 센서를 이용한 거리 측정 시스템의 설계 및 구현 (Design and Implementation of a Distance Measurement System using Radar Sensor)

  • 장시웅;정동훈
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제22권7호
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    • pp.1009-1014
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    • 2018
  • 본 논문에서는 레이더 센서를 이용하여 센서와 물체 사이의 거리를 측정하는 시스템을 설계하고 구현하였다. 센서 모듈은 센서의 원시 데이터를 거리측정 시스템에 올려주고, 거리 측정 시스템에서는 표준편차와 평균값 필터를 이용하여 객체의 유무를 탐지하였다. 실험 결과에서는 평균값 필터를 이용한 알고리즘이 최대 거리 9.7m에서 최대 오차 0.02m 이내의 오차율로 사람이 측정되는 것을 확인하였으며, 표준편차를 이용한 알고리즘에서는 최대거리 9.7m에서 최대 오차 0.15m 이내의 오차율로 사람이 측정되는 것을 확인하였다. 따라서, 레이더 센서를 이용하여 거리를 측정할 경우, 표준편차를 이용한 방법보다는 평균값 필터를 이용하는 방법이 객체 탐지의 정확도가 높음을 확인하였다.

강우 레이더 전파간섭 분석 (Analysis of Interference Protection among the Rain Radars)

  • 나상근;김군중;지석근;김영완
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국정보통신학회 2012년도 춘계학술대회
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    • pp.553-556
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    • 2012
  • 본 논문에서는 강우 레이더간 간섭 현상과 강우 레이더의 스퓨리어스 방사 신호로부터 발생되는 인접 무선국에 대한 간섭 현상을 분석한다. 강우 레이더는 강우 강도를 측정하고 강우를 예측하기 위하여 설치 운영되고 있으며, 높은 출력으로 동일 또는 인접 대역의 통신기기 및 레이더간 간섭 현상이 발생할 수 있다. S 대역 주파수 영역의 전파 특성과 강우 레이더의 전파간섭 protection ratio를 도출하여 강우 레이더의 전파 간섭 현상을 분석한다. 아울러 강우 레이더의 스퓨리어스 방사 특성으로부터 인접 무선국에 미치는 전파 간섭 영향을 분석하여 강우 레이더의 방사 스펙트럼 특성을 제안한다.

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하이브리드 복합재를 이용한 레이더 흡수 쉘의 제작 및 레이더 단면적 평가 (Fabrication of Radar Absorbing Shells Made of Hybrid Composites and Evaluation of Radar Cross Section)

  • 정우균;안성훈;안병철;박성배;원명식
    • Composites Research
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    • 제19권1호
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    • pp.29-35
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    • 2006
  • 첨단 전자무기체계의 지속적인 발전으로 인하여 현대전의 승패는 적 레이더 탐지의 회피에 크게 좌우된다고 할 수 있다. 반사되는 레이더의 탐지신호를 최소화시키기 위한 다양한 연구가 수행되어 왔는데, 본 연구에서는 뛰어난 기계적, 전자기적 물성으로 응용분야가 지속적으로 확대되고 있는 섬유강화 복합재료를 이용하여 레이더 전자파 흡수체(Radar absorbing structure, RAS)를 제작하고 레이더 단면적(Radar cross section, RCS)을 평가하였다 유리섬유 복합재에 뛰어난 유전적 특성을 지닌 나노 크기의 카본블랙(Carbon-black)을 첨가하여 흡수층을 구성하고, 반사특성이 탁월한 탄소섬유 복합재를 후면의 반사층으로 배치하여 "C" 및 "U" 형상의 하이브리드 복합재 RAS 겔을 제작하였다. RAS 쉘의 제작간 서로 다른 두 재료의 열적물성치 차이로 스프링 백이라 불리는 변형이 발생하였는데, 금형의 굽힘각도 제어를 통하여 효과적으로 보정할 수 있었다. 또한 상용 유한요소해석 프로그램인 ANSYS를 이용하여 스프링 백 보정 결과를 예측하고 실험결과와 비교하였다. 제작된 RAS쉘의 RCS는 근사적 계산기법인 물리광학법을 이용하여 예측하고 컴팩트 레인지(Compact range)를 이용하여 측정한 실힘결과와 비교하였다 두가지 형상의 RCS 모두 측정결과와 예측된 RCS 값이 일치하며 우수한 레이더 전자파 흡수 특성을 지닌 것을 확인하였다.

실시간 SAR 영상 생성을 위한 Range Doppler Algorithm의 GPU 가속 (GPU Acceleration of Range Doppler Algorithm for Real-Time SAR Image Generation)

  • 정동민;이우경;이명진;정윤호
    • 전기전자학회논문지
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    • 제27권3호
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    • pp.265-272
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    • 2023
  • 본 논문에서는 FMCW(Frequency Modulated Continuous Wave) SAR(Synthetic Aperture Radar) 기반 실시간 영상 형성을 위해 RDA(Range Doppler Algorithm)의 GPU 가속 커널을 개발하였다. Host와 GPU device 사이의 데이터 전송 시간을 최소화하기 위해 pinned 메모리를 사용하였고, 데이터의 전송 횟수를 최소화하기 위해 모든 RDA 연산을 GPU에서 수행하도록 커널을 구성하였다. FMCW 드론 SAR 실험을 통해 데이터셋를 획득하였고, intel i7-9700K CPU, 32GB RAM과 Nvidia RTX 3090 GPU 환경에서 GPU의 가속 효과를 측정하였다. Host-device간 데이터 전송 시간을 포함했을 경우 CPU 대비 최대 3.41배 가속된 것으로 측정되었고, 데이터 전송 시간을 포함하지 않고 연산의 가속 효과만을 측정했을 때, 최대 156배 가속 가능함을 확인할 수 있었다.

레이더용 주파수합성기의 위상잡음 모델링 및 분석 (Modeling and Analysis of the Phase Noise in a Frequency Synthesizer for a Radar System)

  • 김동식;김민철;이수호;정명득;권호상
    • 한국군사과학기술학회지
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    • 제14권5호
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    • pp.818-824
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    • 2011
  • In this paper, we proposed a phase noise model of a frequency synthesizer for a radar system. Especially, it was proposed a phase noise model in a DAS(Direct Analog Synthesizer) and a frequency up converter system using Leeson's model. The proposed phase noise model was derived from the measurement data of model 1 and evaluated by adapting to model 2 and model 3 frequency synthesizers. The prediction phase noise by modeling was totally matched to the measured data and the effective analysis of the phase noise was done in a frequency synthesizer and a frequency converter of radar system.

Microwave Radiometer for Space Science and DREAM Mission of STSAT-2

  • Kim, Y.H.
    • 한국우주과학회:학술대회논문집(한국우주과학회보)
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    • 한국우주과학회 2008년도 한국우주과학회보 제17권2호
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    • pp.31.4-32
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    • 2008
  • The microwave instruments are used many areas of the space remote sensing and space science applications. The imaging radar of synthetic aperture radar (SAR) is well known microwave radar sensor for earth surface and ocean research. Unlike radar, microwave radiometer is passive instrument and it measures the emission energy of target, i.e. brightness temperature BT, from earth surface and atmosphere. From measured BT, the geophysical data like cloud liquid water, water vapor, sea surface temperature, surface permittivity can be retrieved. In this paper, the radiometer characteristics, system configuration and principle of BT measurement are described. Also the radiometer instruments TRMM, GPM, SMOS for earth climate, and ocean salinity research are introduce. As first korean microwave payload on STSAT-2, the DREAM (Dual-channels Radiometer for Earth and Atmosphere Monitoring) is described the mission, system configuration and operation plan for life time of two years. The main issues of DREAM unlike other spaceborne radiometers, will be addressed. The calibration is the one of main issues of DREAM mission and how it contribute on the space borne radiometer. In conclusion, the radiometer instrument to space science application will be considered.

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부 최적 이진누적 적용 레이더의 표적 측정오차 감소 기법 (Target Measurement Error Reduction Technique of Suboptimal Binary Integration Radar)

  • 남창호;최성희;나성웅
    • 대한전자공학회논문지TC
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    • 제48권9호
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    • pp.65-72
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    • 2011
  • 이진누적기법은 여러 개의 펄스반복주파수가 사용되는 레이더 시스템에서 n번의 탐지시도에서 m번의 탐지가 이루어졌는지를 식별하여 탐지여부를 판단하는 부 최적 펄스누적기법이다. 본 논문에서는 m의 최적값이 아닌 그 근사값으로 이진누적기법을 적용한 부 최적 이진누적기법 구현시 발생되는 방위각 오차를 감소시킬 수 있는 표적 측정오차 감소기법을 제안하고, 그 결과를 실제 레이더의 시험결과를 기반으로 분석하여 검증한다.

Design of 3D Laser Radar Based on Laser Triangulation

  • Yang, Yang;Zhang, Yuchen;Wang, Yuehai;Liu, Danian
    • KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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    • 제13권5호
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    • pp.2414-2433
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    • 2019
  • The aim of this paper is to design a 3D laser radar prototype based on laser triangulation. The mathematical model of distance sensitivity is deduced; a pixel-distance conversion formula is discussed and used to complete 3D scanning. The center position extraction algorithm of the spot is proposed, and the error of the linear laser, camera distortion and installation are corrected by using the proposed weighted average algorithm. Finally, the three-dimensional analytic computational algorithm is given to transform the measured distance into point cloud data. The experimental results show that this 3D laser radar can accomplish the 3D object scanning and the environment 3D reconstruction task. In addition, the experiment result proves that the product of the camera focal length and the baseline length is the key factor to influence measurement accuracy.

교육용 레이다 시스템의 제작 및 실험 (Construction and Experiment of an Educational Radar System)

  • 지영훈;이훈열
    • 대한원격탐사학회지
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    • 제30권2호
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    • pp.293-302
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    • 2014
  • 원격탐사에서 주로 사용되는 레이다 시스템에는 인공위성, 항공기 및 지상용 SAR 시스템을 비롯하여 산란계와 도플러 레이다 등이 있다. 이러한 시스템들은 고가의 장비들로 구성되며, 운용하는 데에 매우 전문적인 기술을 필요로 한다. 일반적인 대학이나 연구소에서는 장비의 구성과 운용에 대한 경험을 얻기 힘들기 때문에 레이다 및 SAR를 이용한 새로운 적용 분야를 이해하고 개척해 나아가는데 필수적인 하드웨어적 원리를 배우고 실습하기에 어려운 실정이다. 이를 극복하기 위하여 이 논문에서는 미국 MIT에서 제공하는 Cantenna 시스템의 설계도를 기반으로 한 레이다 시스템을 저가로 제작하고 실험한 내용을 소개한다. 제작된 레이다는 총 세 가지의 방식으로 운영되었는데, 첫째, 도플러 레이다를 이용하여 이동하는 차량의 속도를 측정하였고 둘째, 거리해상도를 가지는 레이다 방식을 이용하여 이동하는 두 물체의 움직임을 측정하였다. 마지막으로, 지상용 SAR 방식으로 방위각 해상도를 높여 이차원의 영상을 획득하였다. 추가적으로 영상화에 사용되는 Deramp-FFT 알고리즘과 ${\omega}-k$ 알고리즘의 비교 및 안테나의 위치 측정 오차에 따른 영향을 분석하기 위해 시뮬레이션을 수행하였다. 향후 샘플링 주파수의 증가, I/Q 샘플링 및 보다 안정적인 회로를 구현하면 무인 항공기에 탑재할 수 있는 가벼운 SAR 시스템으로도 발전할 수 있을 것으로 기대된다.