The objective of this study is to develop an automatic object changer unit to improve processing problems existed in the conventional horizontal machining center. To achieve this goal, this study designed a horizontal transfer as the second project continued to the first project that designed a upward and downward traverse unit. A horizontal traverse unit shows a symmetric structure and consists of frame, which consists of four unit tools, motor and reducer, which are fixed at a frame, operation unit with pinions, first traverse unit, and second traverse unit. Constraint conditions based on the operation mechanism with these elements were configured and obtained following results after modeling a model for a traverse motor. In the kinematic expression of sliding motion with one degree of freedom, the sliding motion is constrained. Also, the rack 3 installed at a frame is used to configure possible kinematic constraint conditions of the rack 2 according to the rolling motion of the pinion 2 in the first traverse unit. In addition, the moment of inertia that is a type of kinetic energy in a converted horizontal traverse unit in the side of the reducer can be applied to introduce the moment of inertia of a converted horizontal traverse unit in the side of the reducer by using the sum of kinetic energy in the rack and pinion, which is a part of the horizontal traverse unit. Also, the equation of motion of the converted upward and downward traverse unit in the side of the motor using the equation of motion of the motor. Furthermore, the horizontal traverse unit predetermines the mass of the first and second traverse unit and applied load including the radius and reduction ratio of the pitch circle in the pinion 1 and applied load to the rack 2. Then, a proper motor can be determined using several parameters in the upward and downward traverse unit in order to verify such predetermined specifications. In future studies later this study, a simulation that verifies the results of the previous two stages of studies using a finite element method.
Recently, there has been increased demand for automatic warehouses with racks which are installed inside the warehouses to allow vertical loading of products or goods for space efficiency. Therefore considerations about fire hazards are extremely necessary. In this study, the fire hazard of automatic warehouse with racks was analyzed in the view of fire prevention engineering. It appeared its fire hazard was extremely high because of the undefined fire zones, the windowless floor, the large volume, the difficulty of extinguishment and the smoke emission in the view of building itself, and because of the fire hazard of load itself, the high fire load, and the chimney effect in the view of fire.
한국화재소방학회 1997년도 International Symposium on Fire Science and Technology
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pp.606-609
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1997
Technology in fire sprinklers has exploded. There is more private fire sprinkler research now than ever before. New technology in fire sprinklers has tested the existing standard and found that it was wrong in some cases, it has provided new sprinklers that control fire better while reducing the cost of the overall system. This expansion of the types and applications of fire sprinklers has created a great need for education for the Authorities Having Jurisdiction and the Engineer as they must be able to make informed decisions regarding this new technology. Significant research has been done at Factory Mutual Research Corporation and Underwriters Laboratory in the United States. Full scale fire testing is done to prove any new technology did not lower the level of protection of existing fire sprinkler system installations. In each and every case, the existing level of fire protection was the baseline against which the new sprinklers were tested. This level can not be lowered for the test to be considered a success. This is intended to be an overview of the developments in fire sprinklers. Although extensive detail is not included, the overall aspects of these developments can be discussed. The research that will be covered will include the following general subjects: high piled and rack storage sprinkler protection without in-rack sprinklers, extended coverage and quick response sprinklers for ordinary and light hazard occupancies, as well as special sprinklers and their applications.
본 논문은 ESS 화재전용 소화약제 및 소화시스템 개발에 관한 연구이다. ESS 화재를 진압하기 위해 제작된 소화약제는 침윤제 타입으로 주된 소화효과인 냉각작용과 더불어 질식작용과 함께 표면장력 및 점도를 낮춘 침투성이 높은 소화약제로 ESS 모듈 내부의 배터리 셀까지 소화약제가 침투 가능한 특징이 있다. 소화시스템의 경우 랙 단위로 화재를 진압하는 국소방출방식으로 설계하였고, 소화효과를 극대화하기 위해 랙에 장착되는 일반형 노즐과 ESS 모듈 후면 홀에 삽입하는 360° 회전형 노즐을 제작하고, 가스방출압력에 의해 소화약제가 강하게 방사되도록 하였다. ESS 모듈 1단위 및 모듈 3단위 화재진압성능 실험결과 소화약제 방사 후 각각 8 s 및 9 s 만에 눈에 보이는 화염이 모두 소멸되었다. 또한, 소화약제 방사종료 후 600 s 동안 재발화 여부를 확인한 결과 모든 화재진압성능 실험에서 재발화가 일어나지 않고 ESS 화재가 완벽히 진압되는 것을 확인할 수 있었다.
LNG는 주된 기화기인 해수를 이용하는 해수식 기화기를 이용하여 가스 상태로 소비자에 공급되고 있다. 그러나 겨울철 해수 온도가 $5^{\circ}C$이하로 저하되면 수중 연소식 기화기를 사용하게 되며 이 때 막대한 LNG 기화 소요 비용이 발생하게 된다. 이를 절감하기 위하여 현재의 해수식 기화기의 1단 해수공급을 2단으로 공급하는 공정을 고안하여 그 효과를 분석하였다. 해석 결과, 6m 전열관의 외부에 해수를 2단으로 3m씩 가열할 때 온도가 $1.8^{\circ}C$가 저하되어 해수 온도 $2.5^{\circ}C$까지도 LNG의 기화온도를 $0^{\circ}C$이상으로 배출할 수 있는 것으로 해석되었다. 인천 생산기지에 이 공정이 적용된다면 연간 동계 운전비용 절감량은 LNG 11,770 Ton, 절감액은 117.6억 원으로 분석되었다. LNG를 전량 수입하는 국내 여건에서는 해수 2단 공급 공정을 적용한다면 막대한 에너지와 비용을 절감할 수 있는 매우 효과적인 공정이 될 수 있음을 알 수 있다.
우리나라는 국토의 약 2/3이상이 산악지형으로 이루어져 있으며 산악지역의 자연공원을 관광 자원화 하여 수혜를 원하는 사람들에게 접근성이 용이하도록 정책을 활성화할 필요가 있다. 이러한 여건을 감안하고 국토의 균형발전과 철도 인프라구축 정책원칙 우선 적용을 위한 일환으로 산악지역 중 가장 실효성과 경제성이 있을 것으로 예상되는 북한산에 대해 산악관광열차로서의 도입시 이용자 지불의사 수준에 관한 대안을 적용하여 산악철도에 대한 경제성 변화를 연구 하였다. 분석결과 LIM(선형유도모터) 과 랙&피니언 시스템의 편익비용비가 각각 0.73, 0.8로 나타났으며, 랙&피니언방식이 적용가능 한 대안으로, 향후 새로운 신 기술개발이 이루어지고, 노선내 터널을 일부시공 한다면 선형유도모터방식도 가능한 대안으로 검토 되었다.
Storage racks are used worldwide in industries and commercial outlets due to the advantage of lighter, faster erection and easy alteration of pallet level as required. The studies to understand the behaviour of cold formed steel pallet racks, under seismic action is one of the emerging area of research. The rack consists of perforated uprights and beams with hook-in end connector, which enables the floor height adjustments. The dynamic characteristics of these racks are not well established. This paper presents the dynamic characteristics of 3-D single bay two storey pallet rack system with hook-in end connectors, which is tested on shake table. The sweep sine test and El Centro earthquake acceleration is used to evaluate the seismic performance of the cold formed steel pallet racks. Also an attempt is made to evaluate the realistic dynamic characteristics by using STAAD Pro software. Modal analysis is performed by incorporating the effective moment of inertia of the upright, which considers the effect of presence of perforations and rotational stiffness of the beam-to-upright connection to determine the realistic fundamental frequency of pallet racks, which is required for carrying out the seismic design. Finite element model of the perforated upright section has been developed as a cantilever beam through which effective moment of inertia is evaluated. The stiffness of the hook-in connector is taken from the previous study by Prabha et al. (2010). The results from modal analysis are in good agreement with the respective experimental results.
유통물류센터는 재고를 보유하고 있어 효율적인 보관면적에 관한 설계는 매우 중요하다. 이에 본 연구는 표준 파렛트 유닛로드 이용을 고려한 유통물류센터의 최적 보관면적 산출방안 제시를 연구 목적으로 하며, 연구결과는 다음과 같다. 첫째, 국내에서 주로 사용되는 T-11형과 T-12형 파렛트를 보관하는 표준 랙 모듈을 정의하였다. 둘째, 다양한 파렛트 운반 장비를 조사 및 분석하여, 유형별 표준 운반장비 작업통로를 정의하였다. 그리고 최종으로 보관 공간 내에서 랙 모듈 배치 시 발생할 수 있는 비활용 공간 최소화 방안 제시와 함께 유통물류센터 보관 공간에 대한 손쉬운 최적면적 산출 방안을 제안하였다는 측면에서 큰 시사점을 갖는다. 향후 연구에서는 Mini-Load용 표준 랙 모듈 및 GTP(Goods to Person) 피킹 시스템 등 최근 물류 기술이 반영된 표준화된 전체 물류센터 레이아웃 배치에 관한 연구가 필요하다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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