저자들은 상완골 근위부의 골절탈구로 일차성 견관절 반치환술로 치료받은 환자 25례중 14례를 대상으로 치료결과를 분석하여 다음과 같은 결론을 얻었다. 1. 전례에서 동통은 소실되거나 완화되었으나 Neer의 평가에 따라 총 14례중 5례에서만 만족할만 한 결과를 믿었으며 나머지 9례에서는 불만족한 결과를 보였다. 2. 수상시 상완곤두의 분쇄상이 심하거나, 수술이 지연되어 골편치 연화가 심한 경우 상완골 길이와 humeral offset의 유지가 힘들었으며, 견관절 반치환술 시팽한 측이 정상측보다 1cm 이상 단축을 보인 경우가 5례였으며 이 경우 능동적 견관절 운동범위가 정상측보다 감소되었다. 3. 견관절 반치환술은 분쇄상 상완골 근위부 골절에서 사용되어지며 동통의 감소와 기능의 호전은 있으나 완전한 회복은 어려우며 수술시 연부조직 손상이 적고 적당한 후염각, 결절의 재건 과 회전근개의 수복은 필수적이다. humeral offset과 길이의 유지는 술 후 능동적 견관절 운동 범위의 향상에 영향을 미치며 아울러 환자의 협조하에 체계적인 재활운동이 필요할 것으로 사료된다.
본고에서는 슬라브어, 특히 러시아어, 폴란드어, 체코어, 불가리아어 담화 직시의 전반적 특징을 살펴본다. 슬라브어에서는 무엇보다도 근칭지시사가 담화 직시사로 기능하는 경향이 강하다는 공통점이 있지만, 개별 슬라브어에서 담화 직시사의 구체적 사용 양상은 상이하다. 폴란드어와 체코어에서는 원칭지시대명사와 인칭대명사가 담화 직시사로 거의 기능하지 못하는 반면, 러시아어는 원칭지시대명사가 담화 직시사로 활발하게 사용되며, 인칭대명사도 사용 가능하다. 불가리아어에서는 원칭지시대명사가 담화 직시사로 거의 사용되지 않는 반면, 인칭대명사는 자주 사용된다. 이와 같이 슬라브어 담화 직시사는 개별 언어에서 상이하게 직시와 대용 기능을 수행하는데, 근칭, 원칭 지시대명사와 인칭대명사가 모두 담화 직시사로 기능하는 러시아어에서는 그것의 직시성이 다른 언어에 비해 두드러지며, 가장 분석적인 슬라브어인 불가리아어에서는 인칭대명사의 사용이 잦아 다른 슬라브어에 비해 담화 직시사의 대용 기능이 두드러진다.
In this paper, we deal with the kinematic and dynamic modeling of hybrid robotic systems that are constructed by combination of parallel and serial modules or series of parallel modules. Previously, open-tree structure has been employed for dynamic modeling of hybrid robotic systems. Though this method is generally used, however, it requires expensive computation as the size of the system increases. Therefore, we propose an efficient dynamic modeling methodology for hybrid robotic systems. Initially, the dynamic model for the proximal module is obtained with respect to the independent joint coordinates. Then, in order to represent the operational dynamics of the proximal module, we model virtual joints attached at the top platform of the proximal module. The dynamic motion of the next module exerts dynamic forces to the virtual joints, which in fact is equivalent to the reaction forces exerted on the platform of the lower module by the dynamics of the upper module. Then, the dynamic forces at the virtual joints are distributed to the independent joints of the proximal module. For multiple modules, this scheme can be constructed as a recursive dynamic formulation, which results in reduction of the complexness of the open-tree structure method for modeling of hybrid robotic systems. Simulation for inverse dynamics is performed to validate the proposed modeling algorithm.
Middle cerebral artery (MCA) fusiform aneurysms often have an unfavorable geometry that may limit surgical or endovascular treatment. Herein, we present a case of a fusiform aneurysm of the proximal MCA, which was successfully treated using stent-assisted coil embolization. A 42-year-old man presented with repeated headache and syncope. Five years earlier, a right MCA aneurysm had been treated by aneurismal wrapping. Magnetic resonance images (MRI) revealed a partially-thrombosed proximal MCA aneurysm at the right perisylvian region. Digital subtraction angiography (DSA) revealed a multilobulated fusiform-shaped aneurysm. The patient underwent stent-assisted coil embolization under general anesthesia and symptoms resolved postoperatively. A three-month follow-up angiography revealed no recanalization of the aneurysm and indicated tolerable blood flow through the right MCA, as compared to the preoperative angiography. We suggest that in selected patients, stent-assisted coil embolization of proximal MCA fusiform aneurysms can be an effective treatment modality.
The storage sac of U. unicinctus can be divided into two parts morphologically as well as functionally ; one is proximal and the other distal storage sac. It is because of the seasonal morphological change of the storage sac caused by sperm accumulation in the storage sac. The proximal storage sac contains the mature sperm with the dumbbell-shaped acrosome and well developed one or two mitochondria in the middle piece, whilst the sperm of hemispherical acrosome associate closely with an accessory cell in the distal storage sac. This means that the sperm do not perform the synchronous development in a storage sac, which is not the case of sperm development in the coelomic cytophorus. In addition, the basal membrane of the distal storage sac is different from that of the proximal storage sac in term of tissue formation. Connective tissues, acces-sory cells and small lumen develop on the basal membrane of the distal sto-rage sac, which is well contrasted with the thin basal membrane of the proximal storage sac. The function of the storage sac is discussed in rela-tion of the sperm development and the seasonal change.
Neuroma is formed by abnormal, incomplete nerve regeneration after nerve injury. A painful neuroma in the hand can be psychologically and physically disabling. The goal of treating painful neuroma is to relieve pain and to restore nerve function. A numerous treatment modality was reported for alleviating the problem. These treatments include crushing the neuroma, ligating it, burying in soft tissue, bone, and muscle, injecting it with alcohol, phenol, and steroid, capping it with silicone cuff. But, none of these methods has been uniformly successful, although each has its advocates. No one technique reliably prevents formation of a painful neuroma. However, the principles of treatment is resection of neuroma and proximal stump of the nerve is transposed to appropriate adjacent tissue. Our current technique was resection of neuroma with partial normal neural tissue, and then the nerve ending was transposed and sutured to the side of the proximal stump with 10-0 nylon, so end-to-side neurorrhaphy was made. The nerve ending had to be placed and fixed into the proximal nerve epineurium like as a figure of a loop. We believe this technique is another useful method for the treatment of painful neuroma.
지방종은 가장 흔한 양성 종양이지만, 심부 조직에 발생하는 방골성 지방종은 매우 드문 질환이다. 저자들은 근위부 요골에 발생하여 후골간 신경마비를 일으킨 방골성 지방종 1례를 경험하였다. 53세 남자 환자가 3주전부터 발생하여 지속된 우측 수근 관절 및 수지의 신전 제한을 주소로 본원을 방문하였다. 검사 결과 방골성 지방종으로 확진되었고, 수술 6개월 후 증상 회복되어 정상적인 운동이 가능하였다.
대퇴부 슬괵근의 외상성 손상은 스포츠 손상에서 흔히 볼 수 있는 손상으로 보존적 치료가 가능한 단순한 근 긴장에서부터 수술적 치료가 반드시 필요한 완전 파열에 이르기까지 넓은 범주를 이룬다. 그 중에서 슬괵근의 기시부에 가까운 부위에서의 파열은 비교적 드문 경우로 수술적 치료가 반드시 필요하고, 만약 적절한 치료가 이루어지지 않으면 여러 가지 합병증을 야기한다고 알려져 있다. 저자들은 근위 슬괵근의 급성 외상성 파열에 대해 수술적 치료를 성공적으로 치험한 바 이를 보고하고, 상기 손상에 대해 고찰하고자 한다.
Interstitial cells of Cajal (ICC) evoke pacemaker activities in many tissues. The purpose of this study was to investigate the relationship between interstitial cell and pacemaker activity in the human ureter through the recording of spontaneous contractions. Spontaneous contractions of eight circular and longitudinal smooth muscle strips of the human ureter to acetylcholine (ACh) and/or norepinephrine (NE) were observed. Human ureteral strips were divided into proximal and distal groups, and each group was subdivided into circular and longitudinal groups. The proximal group showed spontaneous activities of 3~4 times within 5 minutes in the longitudinal group. ACh ($10^{-4}\;M$) augmented the frequency of the spontaneous contractions. The cumulative application of NE also augmented the frequency in a dose-dependent manner. The effects of NE application were inhibited by concomitant application of $10^{-5}\;M$ glibenclamide. Receptor tyrosine kinase (c-kit) staining revealed abundant ICCs only in proximal tissues. Therefore, spontaneous contractions of the human ureter might be modulated by ICC in the proximal region, and the actions might be related with the activation of cholinergic and/or adrenergic system mediated by a glibenclamide-sensitive pathway.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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