• 제목/요약/키워드: protocol conversion

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증설이 용이한 ESS기반 하이브리드 발전시스템 연구 (A Study on ESS-based hybrid power generation system with easy expansion)

  • 김희철
    • 융합정보논문지
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    • 제9권1호
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    • pp.68-73
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    • 2019
  • 본 연구는 스마트분전반 MG(;Micro-Grid) 구성의 중심축으로 모듈형 하이브리드 발전원과 DC버스를 통하여 링크를 갖으며 표준소켓을 사용하여 불법연결을 감지 차단하는 기능을 부여하고, 전력계통의 안정화를 달성함을 목적으로 한다. 전력변환장치, 스마트분전반, 통합제어시스템의 개발과 효율적인 수요관리가 필요하며, MG 전체시스템과의 호환성이 절실하다. 이는 공통 전력 연결 규약으로 안전하고 누구나 연결을 쉽게 할 수 있는 하이브리드발전시스템으로 데이터 관리가 용이해지고 다양한 제조사의 시스템 확대설치에 대한 대비가 가능하다.

산업용 다관절로봇 음성제어솔루션 설계 (Design of Voice Control Solution for Industrial Articulated Robot)

  • 곽광진;김대연;박정민
    • 한국인터넷방송통신학회논문지
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    • 제21권2호
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    • pp.55-60
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    • 2021
  • 스마트 팩토리화가 진행됨에 따라 자동화 설비 및 로봇의 활용이 늘어나고 있다. 또한 IT 기술의 발달로 음성인식을 활용한 시스템의 활용도도 올라가고 있다. 음성인식 기술은 스마트홈과 각종 IoT 기술에서 두각을 나타내고 있는 기술이지만 공장의 특수성으로 공장에 적용되기 힘든 상황에 있다. 따라서 본 연구에서는 제조 현장의 상황을 고려한 음성인식 기술을 활용하여 산업용 다관절 로봇을 제어하는 방법을 설계하였다. 모바일을 통해 로봇 조작을 위한 음성명령을입력 받은 후 네트워크 프로토콜 변환 및 명령어 변환 과정을 거쳐 로봇을 제어할 수 있음을 확인하였다.

CNT 센서 어레이를 위한 신호 검출 시스템 (A Signal Readout System for CNT Sensor Arrays)

  • 신영산;위재경;송인채
    • 대한전자공학회논문지SD
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    • 제48권9호
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    • pp.31-39
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    • 2011
  • 본 논문에서는 Carbon Nanotube(CNT) 센서 어레이를 위한 저 전력, 소 면적의 신호 검출 시스템을 제안한다. 제안된 시스템은 신호 검출회로, 디지털 제어기, UART I/O로 구성된다. 신호 검출회로는 VGA를 공유하는 64개의 transimpedance amplifier(TIA)와 11비트 해상도의 successive approximation register-ADC(SAR-ADC)를 사용하였다. TIA는 센서의 전압 바이어스 및 전류를 증폭하기 위한 active input current mirror(AICM)와 증폭된 전류를 전압으로 변환하는 저항 피드백 방식의 VGA(Variable Gain Amplifier)로 구성되어있다. 이러한 구조는 큰 면적과 많은 전력을 필요로 하는 VGA를 공유하기 때문에 다수의 센서 어레이에 대해 검출 속도의 저하 없이 저 전력, 소 면적으로 신호 검출이 가능하게 한다. SAR-ADC는 저 전력을 위하여 입력 전압 level에 따라 하위 bit의 동작을 생략하는 수정된 알고리즘을 사용하였다. ADC 및 센서의 선택은 UART Protocol 기반의 디지털 제어기에 의해 선택되며, ADC의 data는 UART I/O를 통해 컴퓨터와 같은 단말기를 통해 모니터링 할 수 있다. 신호 검출회로는 0.13${\mu}m$ CMOS 공정으로 설계되었으며 면적은 0.173 $mm^2$이며 640 sample/s의 속도에서 77.06${\mu}W$의 전력을 소모한다. 측정 결과 10nA - 10${\mu}A$의 전류 범위에서 5.3%의 선형성 오차를 가진다. 또한 UART I/O, 디지털 제어기는 0.18${\mu}m$ CMOS 공정을 이용하여 제작하였으며 총면적은 0.251 $mm^2$ 이다.

Significantly Low Effective Dose from 18FDG PET/CT Scans Using Dose Reducing Strategies: "Lesser is Better"

  • uz Zaman, Maseeh;Fatima, Nosheen;Zaman, Areeba;Zaman, Unaiza;Tahseen, Rabia
    • Asian Pacific Journal of Cancer Prevention
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    • 제17권7호
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    • pp.3465-3468
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    • 2016
  • Background: Fluorodeoxyglucose ($^{18}FDG$) PET/CT imaging has become an important component of the management paradigm in oncology. However, the significant imparted radiation exposure is a matter of growing concern especially in younger populations who have better odds of survival. The aim of this study was to estimate the effective dose received by patients having whole body $^{18}F$-FDG PET/CT scanning as per recent dose reducing guidelines at a tertiary care hospital. Materials and Methods: This prospective study covered 63 patients with different cancers who were referred for PET/CT study for various indications. Patients were prepared as per departmental protocol and 18FDG was injected at 3 MBq/Kg and a low dose, non-enhanced CT protocol (LD-NECT) was used. Diagnostic CT studies of specific regions were subsequently performed if required. Effective dose imparted by 18FDG (internal exposure) was calculated by using multiplying injected dose in MBq with coefficient $1.9{\times}10^{-2}mSv/MBq$ according to ICRP publication 106. Effective dose imparted by CT was calculated by multiplying DLP (mGy.cm) with ICRP conversion coefficient "k" 0.015 [mSv / (mG. cm)]. Results: Mean age of patients was $49{\pm}18$ years with a male to female ratio of 35:28 (56%:44%). Median dose of 18FDG given was 194 MBq (range: 139-293). Median CTDIvol was 3.25 (2.4-6.2) and median DLP was 334.95 (246.70 - 576.70). Estimated median effective dose imparted by $^{18}FDG$ was 3.69 mSv (range: 2.85-5.57). Similarly the estimated median effective dose by low dose (non-diagnostic) CT examination was 4.93 mSv (range: 2.14 -10.49). Median total effective dose by whole body 18FDG PET plus low dose non-diagnostic CT study was 8.85 mSv (range: 5.56-13.00). Conclusions: We conclude that the median effective dose from a whole body 18FDG PET/CT in our patients was significantly low. We suggest adhering to recently published dose reducing strategies, use of ToF scanner with CT dose reducing option to achieve the lower if not the lowest effective dose. This would certainly reduce the risk of second primary malignancy in younger patients with higher odds of cure from first primary cancer.

Laparoscopic Primary Repair with Omentopexy for Duodenal Ulcer Perforation: A Single Institution Experience of 21 Cases

  • Ma, Chung Hyeun;Kim, Min Gyu
    • Journal of Gastric Cancer
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    • 제12권4호
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    • pp.237-242
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    • 2012
  • Purpose: Despite the great advances in laparoscopic techniques, most active general surgeons do not apply laparoscopic surgery in the treatment of duodenal ulcer perforation when facing a real-life emergency. Therefore, our study was designed to evaluate the feasibility of laparoscopic surgery in duodenal ulcer perforation, and provide a step-by-step protocol with tips and recommendations for less experienced surgeons. Materials and Methods: Between March, 2011 and May, 2012, 21 patients presenting with duodenal ulcer perforation underwent laparoscopic primary repair with omentopexy. There were no contraindications to perform laparoscopic surgery, and the choice of primary repair was decided according to the size of the perforation. The procedure for laparoscopic primary repair with omentopexy consisted of peritoneal lavage, primary suture, and omentopexy using a knot pusher. Results: During the operation, no conversion to open surgery or intra-operative events occurred. The median operation time was 45.0 minutes (20~80 minutes). Median day of commencement of a soft diet was day 6 (4~17 days). After surgery, the median hospital stay was 8.0 days (5~27 days). Postoperative complications occurred in one patient, which included a minor leakage. This complication was resolved by conservative management. Conclusions: Although our study was carried out on a small number of patients at a single institution, we conclude that laparoscopic primary repair can be an effective surgical method in the treatment of duodenal ulcer perforation. We believe that the detailed explanation of our procedure will help beginners to perform laparoscopic primary repair more easily.

OBD-II WiFi를 이용한 아이폰 기반의 자동차 소모품 진단관리 소프트웨어 구현 (A Implementation of motorcar consumption diagnostic management iPhone based software with OBD-II and WiFi network)

  • 정다운;남재현;장종욱
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제15권11호
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    • pp.2347-2352
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    • 2011
  • 차량 운전자는 안전을 위해 항상 자신의 차량의 상태를 점검하고 파악하는 것이 필수이다. 하지만 운전자가 차량의 상태를 알고자 한다면 전문 업체에게 의뢰하기 때문에 운전자는 시간과 금전적인 비용이 지불되어야 한다. IT 기술의 발달로 인해 스마트폰의 다양한 기능을 이용하여 차량의 상태 점검을 할 수 있게 되었지만, 기존 스마트폰 자동차 진단 시스템은 자동차의 전문적인 지식을 학습해야 차량 상태를 알 수 있기 때문에 사용자들에게 진단기의 필요성이 부각되지 않는다. 본 논문에서는 OBD-II 프로토콜 변환 WiFi 커넥터를 통해 받아오는 OBD-II 정보를 차량 운전자에게 필요한 차량 소모품 교체 주기의 점검, 차량 문제점 진단 정보를 사용자에게 실시간으로 보여주며 손쉽게 사용할 수 있는 자동차 소모품 구현을 iPhone에서 구현 하였다.

ActiveSync 자료 변환을 위한 SyncML 자료동기화 게이트웨이 (Data-Synchronization Gateway based on SyncML for an ActiveSync Data Transformation)

  • 장대진;박기현;주홍택;우종정
    • 인터넷정보학회논문지
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    • 제7권3호
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    • pp.61-69
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    • 2006
  • 이동통신 단말기와 중앙 서버에 각각 저장되어 있는 자료에 대한 동기화는, 효율적인 이동통신 환경에서는 반드시 필요한 작업이다. 그러나, 이동통신 단말기 제조회사들은 각기 고유의 자료 동기화 방식을 사용하고 있기 때문에, 제조회사가 다른 단말기들 간의 자료에 대한 상호 운용을 보장할 수 없다. 따라서, OMA(Open Mobile Alliance)가 공개 표준안인 SyncML 자료 동기화 방식을 제안하였다. 본 논문에서는, ActiveSync 자료 동기화 방식도 함께 처리할 수 있는 SyncML 기반의 자료 동기화 게이트웨이 시스템을 설계 구현하였다. 즉, ActiveSync 방식의 자료를 SyncML 방식의 자료로 변환하는 통합 자료 동기화 게이트웨이 시스템을 구현함으로써, 2 가지 서로 다른 자료 동기화 방식의 단말기들 간의 상호 운용을 가능하게 하였다. 또한, ActiveSync 기반 이동통신 단말기와 SyncML 기반 중앙 서버간의 이동통신 실험을 통해, 본 논문에서 구현한 자료 동기화 게이트웨이가 정상적으로 동작함을 확인하였다.

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3축 가속도 센서를 이용한 실시간 활동량 모니터링 알고리즘 (Real-Time Activity Monitoring Algorithm Using A Tri-axial Accelerometer)

  • 노형석;김윤경;조위덕
    • 정보처리학회논문지D
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    • 제18D권2호
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    • pp.143-148
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    • 2011
  • 본 논문에서는 3축 가속도 센서를 소형 디바이스(활동량 측정기)로 구성하고 이를 사람의 신체에 착용하고 사람이 보행 시 발생하는 가속도 센서의 Raw 데이터 출력 값을 획득하여 실시간 활동량으로 변환하고 모니터링 할 수 있는 활동량 측정기와 알고리즘을 개발하였다. 피험자 59명을 대상으로 트레드밀(Treadmill)에서 호흡가스대사분석기(K4B2), Actical 그리고 본 연구에서 개발된 활동량 측정기를 착용 후 36분 동안 테스트 프로토콜에 따라 다양한 속력의 걸음(느리게 걷기, 걷기, 빠르게 걷기, 천천히 뛰기, 뛰기, 빠르게 뛰기)에 대해서 실험을 하였다. 가속도 센서의 출력 데이터와 피험자 정보를 이용하여 에너지소비량(Energy Expenditure :EE)을 추정하는 회귀식을 도출하였으며 이는 실험시 같이 착용한 Actical보다 제안하는 활동량 변환 알고리즘의 성능이 1.61% 향상 되었다.

유 헬스케어에서 생체신호관리를 위한 분산형 게이트웨이에 관한 연구 (A Study on Distributed Gateway for The Bio-signal Management in U-Healthcare)

  • 이석희;우성희;류근택
    • 전자공학회논문지 IE
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    • 제49권2호
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    • pp.58-64
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    • 2012
  • 본 논문에서는 유비쿼터스 헬스케어를 위한 분산형 게이트웨이 시스템을 제안 및 설계하였다. 게이트웨이를 이용하여 생체신호를 지그비 모듈에서 게이트웨이로 이 게이트웨이에서 데이터베이스 간의 원활한 정보 교환을 위한 프로토콜 변환 알고리즘을 설계 및 구현하였다. 분산형 게이트웨이 시스템은 생체 신호 획득센서, 지그비 모듈, 분산형 게이트웨이 그리고 데이터베이스로 구성되며 생체센서에 감지되면 지그비 모듈을 통해 게이트웨이로 전송된다. 분산형 게이트웨이에서는 전송받는 데이터를 분석하여, 환자를 모니터링하게 된다. 본 연구에서 제안한 방법의 타당성을 검토하고자 센서 네트워크, 분산형 게이트웨이 그리고 데이터베이스를 구현하여 시뮬레이션을 통하여 검증하였으며 기존의 방법에 비하여 우수한 성능을 보였다. 제안한 방법의 시스템은 향 후 독거노인 활동량 분석, 방범 시스템, 홈 네트워크 서비스 등. 다양한 분야에서 활용 가능하다.

산업용 장비에서의 액추에이터를 제어 하기 위한 DSP에서의 Modbus통신 구현과 제어 모듈 개발 (Development of DSP-based Modbus Communication Scheme and Control Module for Controlling Actuators in Industrial Equipment)

  • 김원준;곽동기;김동환
    • 대한기계학회논문집A
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    • 제41권11호
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    • pp.1109-1117
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    • 2017
  • PLC 시스템은 자체 모듈에 의한 부분적 확장성을 지원하고 있지만, 확장을 위한 비용이 크고, 센서 및 기타 제어기들과의 언어 호환성 또한 문제가 되고 있다. 본 논문에서는 빠르게 변화하는 기술에 대처하기 위해 텍사스 인스트루먼트 사의 DSP(디지털 시그널 프로세서)를 이용하여 PLC를 대체 및 보조할 수 있는 시스템을 제안한다. 이 시스템은 기존 PLC의 기능을 통합적으로 구현하며, 범용으로 쓰이는 PLC 에 비해 속도가 빠르고, 약 50% 이상의 비용 절감이 가능하다. 또한, 모듈 형태의 24V의 범용 디지털 I/O핀을 구성함으로써 선택적으로 입력과 출력의 부분적 확장을 용이하게 하였다. 일반적 산업 장비의 제어를 위해 널리 사용되고 있는 모드버스 통신을 RS-485 인터페이스를 기반으로 DSP에서 구현함으로써, 장비 간 다대다 통신을 할 수 있도록 하였다.