• 제목/요약/키워드: projection operator

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교합안정장치 사용 전, 후의 하악과두 위치 변화에 관한 연구 (A STUDY OF CONDYLAR POSITIONAL CHANCES BEFORE & AFTER STABILIZATION SPLINT THERAPY)

  • 이숙경;윤영주;김광원
    • 대한치과교정학회지
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    • 제28권1호
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    • pp.113-122
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    • 1998
  • 본 연구는 조선대학교 부속 치과병원 교정과에 내원하여 교정치료를 시행하고 있는 환자중 Panadent 교합기 및 condylar position indicator(CPI)를 이용하여 중심위-중심교합 편위양을 측정한 결과, 전후방 및 수직적 편위양이 1.00mm이내, 측방편위양이 0.30mm 이내인 정상범주를 넘는 부정교합 환자 47명을 대상으로 하여 3개월간 교합안정장치를 24시간 장착하고, CPI 및 transcranial projection을 이용하여 교합안정장치 장착전과 장착후의 하악과두의 위치변화를 관찰한 결과 다음과 같은 결론을 얻었다. 1. CPI상의 모든 군에서 중심교합-중심위 사이에 통계적인 유의성이 있었다(p<0.001). 2. transcranial projection상의 superior joint space의 Rt와 Lt+Rt/2에서 중심교합-중심위 사이에 통계적인 유의성이 있었다(p<0.05). 3. CPI상의 모든 superior-inferior components군에서 교합안정장치 사용 전, 후의 중심교합-중심위 사이에 통계적인 유의성이 있었다(p<0.01). 4. transcranial projection상의 superior joint space의 Rt를 제외한 모든 군에서 교합안정장치 사용 전, 후의 중심교합-중심위 사이에 통계적인 유의성이 없었다. 이상의 결론을 종합해 볼 때 중심교합-중심위 사이의 변화를 평가하는데는 transcranial projection보다 CPI가 보다 유용하며, 교합안정장치는 하악과두의 전, 후방적 위치변화보다는 수직적 위치변화에 미치는 영향이 보다 큰 것으로 보인다.

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UNITARY INTERPOLATION ON AX = Y IN ALG$\mathcal{L}$

  • Kang, Joo-Ho
    • 호남수학학술지
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    • 제31권3호
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    • pp.421-428
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    • 2009
  • Given operators X and Y acting on a Hilbert space $\mathcal{H}$, an interpolating operator is a bounded operator A such that AX = Y. In this paper, we showed the following : Let $\mathcal{L}$ be a subspace lattice acting on a Hilbert space $\mathcal{H}$ and let $X_i$ and $Y_i$ be operators in B($\mathcal{H}$) for i = 1, 2, ${\cdots}$. Let $P_i$ be the projection onto $\overline{rangeX_i}$ for all i = 1, 2, ${\cdots}$. If $P_kE$ = $EP_k$ for some k in $\mathbb{N}$ and all E in $\mathcal{L}$, then the following are equivalent: (1) $sup\;\{{\frac{{\parallel}E^{\perp}({\sum}^n_{i=1}Y_if_i){\parallel}}{{\parallel}E^{\perp}({\sum}^n_{i=1}Y_if_i){\parallel}}:f{\in}H,n{\in}{\mathbb{N}},E{\in}\mathcal{L}}\}$ < ${\infty}$ range $\overline{rangeY_k}\;=\;\overline{rangeX_k}\;=\;\mathcal{H}$, and < $X_kf,\;X_kg$ >=< $Y_kf,\;Y_kg$ > for some k in $\mathbb{N}$ and for all f and g in $\mathcal{H}$. (2) There exists an operator A in Alg$\mathcal{L}$ such that $AX_i$ = $Y_i$ for i = 1, 2, ${\cdots}$ and AA$^*$ = I = A$^*$A.

스위칭 다이나믹을 이용한 단순화된 극점 배치 기법의 개발 (Development of a simplified pole-placement design using swtching dynamics)

  • 박귀태;김동식;서삼준;서호준
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 1993년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); Seoul National University, Seoul; 20-22 Oct. 1993
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    • pp.947-952
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    • 1993
  • A simplified pole-placement design method is developed by analysing dynamic characteristics of the switching dynamics. Unlike the design procedure of conventional pole-placement, in the proposed method, overall state-space is directly decomposed into two invariant subspaces by the projection operator which is defined in the equivalent system, and then the closed-loop poles are assigned to each subspace independently. Hence, computations for state-feedback gain matrix are easy and simple.

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ARMA스펙트럼 추정을 위한 ELS FTF 알고리즘 (ELS FTF algorithm fot ARMA spectral estimation)

  • 이철희;장영수;남현도;양홍석
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 1989년도 한국자동제어학술회의논문집; Seoul, Korea; 27-28 Oct. 1989
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    • pp.427-430
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    • 1989
  • For on-line ARMA spectral estimation, the fast transversal filter algorithm of extended least squares method(ETS FTF) is presented. The projection operator, a key tool for geometric approach, is used in the derivation of the algorithm. ELS FTF is a fast time update recursion which is based on the fact that the correlation matrix of ARMA model satisfies the shift invariance property in each block, and thus it takes 10N+31 MADPR.

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REAL HYPERSURFACES IN A NONFLAT COMPLEX SPACE FORM WITH SPECIAL STRUCTURE TENSOR FIELD

  • Lim, Dong Ho;Kim, Hoonjoo
    • 한국수학교육학회지시리즈B:순수및응용수학
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    • 제28권3호
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    • pp.247-252
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    • 2021
  • Let M be a real hypersurface in a complex space form Mn(c), c ≠ 0. In this paper, we prove that if (∇Xϕ)Y + (∇Yϕ)X = 0 holds on M, then M is a Hopf hypersurface, where ϕ is the tangential projection of the complex structure of Mn(c). We characterize such Hopf hypersurfaces of Mn(c).

Mn이 첨가된 LiNbO3의 초 미세구조 효과 연구 (Investigation of the Hyperfine Structure Effect in a Mn-Doped LiNbO3)

  • 이행기;장현철;박정일
    • 한국진공학회지
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    • 제21권3호
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    • pp.171-177
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    • 2012
  • 본 연구에서는 Mn을 첨가시킨 $LiNbO_3$ 단 결정을 기술하는 스핀 해밀토니언으로 계의 고유치를 구하고, 이를 이용하여 자기 감수성을 온도 의존성으로 조사하였다. 선형응답이론에 기초한 Argyres-Sigel의 투영연산자 방법을 이용하여 계의 자체 에너지함수를 유효한 항까지 계산하였다. 초 미세구조 효과를 고려한 온도 의존성의 역 자기 감수성은 온도의 증가에 따라 그 효과가 더욱 크게 나타나는 것으로 조사되었다. 자체에너지 함수의 실수 부분인 선 너비는 온도의 증가에 따라 감소하는데 이는 온도의 증가로 인해 $Nb^{5+}$$Li^+$ 이온들이 산소 층과 다른 인접한 산소 층 쪽으로 이동하기 때문인 것으로 보인다.

3-D vision sensor for arc welding industrial robot system with coordinated motion

  • Shigehiru, Yoshimitsu;Kasagami, Fumio;Ishimatsu, Takakazu
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 1992년도 한국자동제어학술회의논문집(국제학술편); KOEX, Seoul; 19-21 Oct. 1992
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    • pp.382-387
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    • 1992
  • In order to obtain desired arc welding performance, we already developed an arc welding robot system that enabled coordinated motions of dual arm robots. In this system one robot arm holds a welding target as a positioning device, and the other robot moves the welding torch. Concerning to such a dual arm robot system, the positioning accuracy of robots is one important problem, since nowadays conventional industrial robots unfortunately don't have enough absolute accuracy in position. In order to cope with this problem, our robot system employed teaching playback method, where absolute error are compensated by the operator's visual feedback. Due to this system, an ideal arc welding considering the posture of the welding target and the directions of the gravity has become possible. Another problem still remains, while we developed an original teaching method of the dual arm robots with coordinated motions. The problem is that manual teaching tasks are still tedious since they need fine movements with intensive attentions. Therefore, we developed a 3-dimensional vision guided robot control method for our welding robot system with coordinated motions. In this paper we show our 3-dimensional vision sensor to guide our arc welding robot system with coordinated motions. A sensing device is compactly designed and is mounted on the tip of the arc welding robot. The sensor detects the 3-dimensional shape of groove on the target work which needs to be weld. And the welding robot is controlled to trace the grooves with accuracy. The principle of the 3-dimensional measurement is depend on the slit-ray projection method. In order to realize a slit-ray projection method, two laser slit-ray projectors and one CCD TV camera are compactly mounted. Tactful image processing enabled 3-dimensional data processing without suffering from disturbance lights. The 3-dimensional information of the target groove is combined with the rough teaching data they are given by the operator in advance. Therefore, the teaching tasks are simplified

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H.26L 동영상 부호화 방식의 화질 개선을 위한 루프 필터 (An Efficient Loop Filter to Improve Visual Quality of H.26L Video Coder)

  • 홍민철
    • 방송공학회논문지
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    • 제7권4호
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    • pp.327-334
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    • 2002
  • 본 논문에서는 H.26L 동영상 부호화 표준 방식의 블록화 현상 및 링 현상을 효과적으로 제거하여 화질 개선된 영상을 얻기 위한 루프 필터 방식에 대한 제안한다. 기존 동영상 부호화 방식과 다른 형태의 움직임 보상 및 변환 방식을 기반으로 하는 H.26L 동영상 압축 방식의 블록화 현상 및 링 현상의 정도는 부호화 형태, 양자화 크기 및 움직임 정토에 의해 다르게 표현되므로 제안 방식에 서는 상기 정보에 따라 필터 형태 및 필터 계수가 다르게 설정되도록 하였으며, 필터 과정에서 발생할 수 있는 과잉 열화 현상을 줄이기 위한 제약 조건을 투영 연산 과정을 통해 정의하였다. 상기 부가 정보는 부호화부 및 복호화부 과정에서 이용 가능하므로 루프 필터 형태로 이용했으며, 부호화부 및 복호화부의 계산량을 절감하기 위해 알고리즘을 단순화 시켰다. 제안된 방식의 성능을 실험을 통해 확인할 수 있었다.

POCS를 이용한 효과적인 블록 현상 제거 기법 (Post-processing Technique based on POCS for visual Enhancement)

  • 김윤;정재한;김재원;고성제
    • 대한전자공학회:학술대회논문집
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    • 대한전자공학회 2001년도 제14회 신호처리 합동 학술대회 논문집
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    • pp.755-758
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    • 2001
  • In this paper. Ive propose a postprocessing technique based on the theory of projection on convex sets(POCS) to reduce the blocking artifacts in HDTV decoded images. In BDCT of HDTV. the image is divided into a grid of non-overlapped 8 ${\times}$ 8 blocks. and then each block is coded separately. A block which is located one pixel apart from the grid of BDCT will include the boundary of the original 8 ${\times}$ 8 block. If the blocking artifact is Introduced alone the block boundary. this block will have different frequency characteristic from that of the original block. Thus, a comparison of frequency characteristics of these two overlapping blocks can detect the undesired high-frequency components mainly caused by the blocking artifact. By eliminating these undesired high-frequency components adaptively, robust smoothing projection operator can be obtained. Simulation results with real image sequences indicate that the proposed method performs better than conventional algorithms.

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웨이브릿 변환을 이용한 POCS 기반의 후처리 기법 (Post-processing Technique Based on POCS Using Wavelet Transform)

  • 권구락;김효각;김윤;고성제
    • 대한전자공학회논문지SP
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    • 제43권3호
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    • pp.1-8
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    • 2006
  • 본 논문에서는 복원된 영상에서 블록현상을 제거하기 위해 POCS 이론을 기반으로 효율적인 후처리 기법을 제안한다. 블록 현상을 나타내는 불필요한 고주파성분을 제거하기 위해 웨이브렛 변환으로 효과적인 SCS 및 그 투영자를 제안한다. 또한 원 영상에서 에지로 나타나는 고주파성분은 찾아서 유지하는 방법도 제안한다. 실험결과로 제안하는 방법은 향상된 주관적 화질뿐만 아니라, 복원된 출력 영상에서의 PSNR이 향상됨을 알 수 있다.