분산 환경의 계측 및 제어 시스템에서 분산된 디바이스들의 복잡한 동기화 구조를 해결하기 위한 기술의 필요성이 요구되며 그러한 분산시스템 환경에서 시간 동기화를 위해 IEEE 표준인 정밀 클럭 동기화 프로토콜(Precision Clock Synchronization Protocol)을 사용함으로써 문제를 해결 할 수 있다. 본 논문에서는 정확한 시간 동기화를 계측하기 위해 지연 요청-응답(Delay Request-Response) 메커니즘을 이용하여 IEEE 1588v2 PTP를 계측하고 제어 할 수 있는 기능을 BlueScope BL6000A에 구현하였다.
In this paper, We proposed an development method of application framework for using the precision time protocol(PTP) based on physical layer devices to synchronize clocks across a network with IEEE1588 capable devices. The algorithm was not designed as a complete solution across all conditions, but is intended to show the feasibility of such a for the PTP(Precision Time Protocol) based on time synchronization of heterogeneous network between devices that support in IEEE 1588 Standard application framework. With synchronization messages per second, the system was able to accurately synchronize across a single heavily loaded switch. we describes a method of synchronization that provides much more accurate synchronization in systems with larger networks. In this paper, using the IEEE 1588 PTP support for object-oriented modeling techniques through the 'application framework development Development(AFDM)' is proposed. The method described attempts to detect minimum delays, or precision packet probe and packet metrics. The method also takes advantage of the Tablet PC(Primary to Secondary) clock control mechanism to separately control clock rate and time corrections, minimizing overshoot or wild swings in the accuracy of the clock. We verifying the performance of PTP Systems through experiments that proposed method.
Recently, the fieldbus becomes an indispensable component for many automated systems. In the fieldbus system, realtime data containing sensor values and control commands has a tendency to rapidly lose its value as time elapses after its creation. In order to deliver these data in time, the fieldbus network should be designed to have short delay compared to the maximum allowable delay. Because the communication delay is affected by performance parameters such as target rotation timer of token passing protocol, it is necessary to select proper parameter settings to satisfy the real-time requirement for communication delay. This paper presents the timer selection method for Profibus token passing networks using genetic algorithm (GA) to meet the delay requirements.
다수의 독립적인 시스템들이 네트워크를 통해 구성하는 분산 처리 환경에서 시간에 대한 일치성을 유지하는 일은 매우 중요하면서도 어렵다. 특히, 에너지가 제한되어 있고, 통신 기능이 연약한 USN 환경에서의 시간 동기화는 더욱 어렵다. 이러한 어려움에도 불구하고, USN에서 요구되는 시간 동기화 정밀도는 인터넷과 같은 일반적인 분산 처리 환경에서보다 더 높다. USN에서 매우 엄격한 시간 동기화를 요구하는 전형적인 응용 영역으로 TDMA MAC을 들 수 있다. 이 논문에서는 USN을 위해 최근에 제안된 FTSP (Flooding Time Synchronization Protocol) 시간 동기화 알고리즘을 개선한 새로운 알고리즘 FTSF(Flooding Time Synchronization Protocol)을 제안하고 평가한다. HTSP의 시간 동기화 정밀도는 FTSP와 동일하지만, 동기화를 위한 방송메시지 수를 줄임으로써 에너지 소모를 FTSP 보다 절약한다. 평가를 위한 시뮬레이션 결과, FTSP 대비 HTSP의 에너지 절약 비율이 약 26% 정도로 나타났다.
Most networks for automation are tuned to an expected traffic at their design stage. During their actual operations, however, the networks experience considerable changes in traffic from time to time. These traffic changes caused by common events like machine failure and production schedule change may adversely affect the network performance and, in turn, the performance of the connected devices. This paper presents communication delay model for Profibus token passing protocol, and introduces TTR selection methods to maintain a uniform level of network performance at all stations under changing network traffic.
본 논문에서는 미래 LAN 기반 디지털 변전소 보호를 위하여 정밀 시각동기 기반 동기 샘플링 구조를 적용한 계통 구성 IED(Intelligent Electronic Device)의 HW/SW 플랫폼을 제안하였다. 제안한 플랫폼은 전력계통 자동화를 위한 표준인 IEC 61850 프로토콜 및 IED 간 정밀 시각동기를 위한 IEEE 1588 Precision time protocol 통합 소프트웨어가 적용되었으며, Synchronized reference signal을 이용한 IED 간 동기 샘플링 구조를 적용하였다. 이는 미래 IEC 61850 기반 디지털 변전소에 적용될 네트워크 기반 데이터 송수신 환경에서 IED 간 동기 측정된 계전 데이터를 제공하게 함으로써, 네트워크 기반 분산 측정 데이터를 이용한 새로운 보호 및 제어방식을 적용할 수 있는 토대를 제공할 것으로 기대된다. 제시한 플랫폼 기술의 타당성 및 성능을 측정하기 위하여 TMDXIDK572 멀티코어/멀티프로세서 EVM(Evaluation Module)을 기반으로 구현하였으며, 성능 시험 환경을 구성하여 제시한 플랫폼의 시각동기 성능 및 동기 샘플링 기능의 동작을 확인하였다.
This paper focuses on a method to connect mobile devices such as mobile robot, Automated Guided Vehicle(AGV) to a fieldbus. In this paper, the IEEE 802.11 wireless LAN is used to extend a Profibus-DP network for the mobile devices. In order to integrate these two networks, a protocol converter is developed with two process(i.e., master process of Profibus-DP and virtual master process of IEEE 802.11) and an transmission buffer. Futhermore, a virtual polling algorithm is developed at the protocol conveter in order to satisfy real-time requirements on data communication.
In may automated systems such as manufacturing systems and process plants, an industrial network or fieldbus is a very important component for the exchange of various and sometimes crucial information. Some of the information has a tendency to rapidly lose its value as time elapses after its creation. Such information or data is called real-time data that includes sensor values and control commands. In order to deliver these data in time, the fieldbus network should be tailored to have short delay with respect to the individual time limit of various data. Fine-tuning the network for a given traffic requires the knowledge on the relationship between the protocol parameters such as timer values and the performance measure such as network delay. This paper presents a mathematical performance model to calculate communication delays of the Profibus FMS network when the timer value TTR and the traffic characteristics are given. The results of this model is compared to those from experiments to assess the model's validity.
In this paper have developed a system for monitoring and processing the real time sensor data in remote site through network. For realizing this system, measurement equipment and protocol are used to transmit the measurement data to remote server and to process measurement data. In server part, the received data from remote site sensor is converted to text or graphic charts for user. The measurement device in sensor part receives the sensor data form sensor and store the received data to its internal memory for transmitting data to server part through Internet. Also the measurement device can receive data form server. The temperature sensor is connected to the measurement device located in laboratory and the measurement device measures temperature of laboratory which can be confirmed by user through Internet. We have developed a server programworking on the Linux to store measurement data from measurement device to server memory. The program is use for SNMP(Simple Network Management Protocol) to exchange data with measurement device. Also the program changes the measurement data into text and graphic charts for user display. The program is use apache PHP program for user display and inquiry. The real time temperature measurement system can be apply for many parts of industry and living.
최근 홈 네트워크 기술에 대한 관심도가 높아지면서 가정 내 장치들의 통신 방법에 대한 표준이 절실히 요구되고 있다. IEEE 802.1 AVB (Audio/Video Bridging)는 이더넷을 이용해 이러한 가정 내장치들 사이에 실시간성 데이타들을 전송하는 방법을 규정하고 있다. 하지만 IEEE 802.1 AVB는 IEEE 1588 PTP(Precision Time Protocol)와 같이 시간을 동기화 하기위해 다수의 컨트를 메시지를 이용하고 있어 복잡한 처리과정과 이로 인한 전송 지연의 문제점을 가지고 있다. 따라서 본 논문에서는 단일 타임싱크 프레임을 이용하여 시간을 동기화하는 방법을 제안한다. 단일 타임싱크 프레임을 이용한 방법은 여러 메시지 형태의 프레임을 이용하지 않고 단일 프레임을 이용하여 모든 동작이 가능한 범위의 동기식 이더넷의 전자기기들 사이에서의 통신에 적합한 처리 복잡도와 낮은 전송 지연을 제공한다. 나아가 단일 타임싱크 프레임을 이용한 시간 동기 방법에 실시간성 데이타 전송을 보장하는 대역폭 예약 방법 및 전송 방법에 대한 연구가 연계되어 진행되어야 한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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