Journal of The Korean Society of Agricultural Engineers
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v.46
no.7
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pp.3-12
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2004
The need to predict the rate of soil erosion, both under existing conditions and those expected to occur following soil conservation practice, has been led to the development of various models. In this study Morgan model especially developed for field-sized areas on hill slopes was applied to assess the rate of soil erosion using RS/GIS environment in the Dukchun river basin, one of two tributaries flowing into Jinyang lake. In order to run the model, land cover mapping was made by the supervised classification method with Landsat TM satellite image data, the digital soil map was generated from scanning and screen digitizing from the hard copy of soil maps, digital elevation map (DEM) in order to generate the slope map was made by the digital map (DM) produced by National Geographic Information Institute (NGII). Almost all model parameters were generated to the multiple raster data layers, and the map calculation was made by the raster based GIS software, IL WIS which was developed by ITC, the Netherlands. Model results show that the annual soil loss rates are 5.2, 18.4, 30.3, 58.2 and 60.2 ton/ha/year in forest, paddy fields, built-up area, bare soil, and upland fields respectively. The estimated rates seemed to be high under the normal climatic conditions because of exaggerated land slopes due to DEM generation using 100 m contour interval. However, the results were worthwhile to estimate soil loss in hilly areas and the more precise result could be expected when the more accurate slope data is available.
Geophysical survey were investigated in the offshore around East Sea Research Institute, Korea Ocean Research and Development Institute (Jukbyeon-myun, Uljin-gu, Gyeongsangbuk-do, Korea). The surveys were conducted aboard the R/V Jangmok in 2008 using a hull-mounted EM 3002 multi-beam echosounder. Precise bathymetry and seabed images were obtained using multi-beam and thicknesses of sedimentary layer were found through seismic survey. Submarine topography deepens parallel to the coastline to -60 m and rock mass distributed in the southeast of study area. By finding the thickness of sedimentary layer through seismic survey, a sedimentary thickness on the study area was established. Futhermore, monitoring data of bathymetry, substructure and sedimentary environment will be secured through successive geophysical investigation.
Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea CI
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v.46
no.2
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pp.75-83
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2009
This paper presents a new mobile robot localization method for indoor robot navigation. The method uses color-coded landmarks on the ceiling and a camera is installed on the robot facing the ceiling. The proposed "cell-coded map", with the use of only nine different kinds of color-coded landmarks distributed in a particular way, helps reduce the complexity of the landmark structure. This technique is applicable for navigation in an unlimited size of indoor space. The structure of the landmarks and the recognition method are introduced. And 2 rigid rules are also used to ensure the correctness of the recognition. Experimental results prove that the method is useful.
Digital subtraction radiography may be one of the most precise and noninvasive methods for assessing subtle density changes in peri-implant bone, providing additional diagnostic information on implant tissue integration in overall maintenance. The aims of this study were to evaluate density changes after first, second surgery of dental implant and to measure the amount of marginal bone loss 9 months after second surgery using digital subtraction radiography. Bone change around 30 screw-shaped implants in 16 patients were assessed on radiographs. 17 Branemark implants of 3.75mm in diameter(Nobel Biocare, Goteborg, Sweden), 2 Branemark implants of 5.0mm in diameter, 11 $Replace^{TM}$ implants of 4.3mm in diameter(Nobel Biocare, Goteborg, Sweden) were used. To standardize the projection geometry of serial radiographs of implants, customized bite block was fabricated using XCP film holder(Rinn Corporation, Elgin, IL.) with polyether impression material of Impregum(ESPE, Germany) and direct digital image was obtained. Qualitative and quantitative changes on radiographs were measured with Emago software(The Oral Diagnostic System, Amsterdam, Netherlands). The results were as follows: 1. The peri-implant bone density of 69.2% implants did not change and the peri-implant bone density of 30.8% implants decreased after 3 months following first surgery. 2. The crestal bone density of 53.9% implants decreased first 3 months after second surgery. The crestal bone density of 58.8% implants increased 9 months after second surgery. No density change was observed around the midportion of the implants after second surgery, 3. The amount of marginal bone loss between different kinds of implants showed no statistically significant differences (p>0.05). 4. More than 90% of total marginal bone loss recorded in a 9-month period occurred during the first 3 months.
The purpose of this study was to analyze and identify the higher-grade primary school children's needs for sexual education. We got the data with open question from 481 children from March to July 1999. We analyzed them according to the framework suggested by the Sex Information and Education Council of USA. The framework involves the six domains such as human development, relationship, personal skills, sexual behavior, sexual health, and society & culture. In the analysis of need for sexual education according to domain, need for human development was highest (79.2 %), after that followed society & culture (8.3 %), sexual health (5.8%), sexual behavior (3.6%), and relationships (3.1%). There was no need for personal skills. By topics, there were needs for puberty (38.0%), reproduction (32.5%), gender roles (6.0%), body image (4.9%), sexual abuse (2.4%) and reproductive health (2.4%). Girls and boys all mostly wanted to know human development 41.0 % and 38.2 % each. Society & culture (3.4 %), sexual behaviour (2.7%), sexual health (2.6%), relationship (2.4%) were domains selected by boys. Girls wanted to know society & culture (4.9%) and 'sexual health (3.2%). Comparing by grade, fourth, fifth and sixth grade children are commonly interested in development, society & culture. Fourth grade children scarcely show attention on the relationship, sexual behaviour and sexual health; meanwhile sixth grade children would like to know sexual behaviour and sexual health. When their grade became higher, they would like to know more precise, concrete and deep information. We suggest that the textbook/guidebook for sexual health for the higher-grade primary school children should be developed considering the sex and grade.
Fingerprint classification plays a role of reduction of precise joining time and improvement of the accuracy in a large volume of database. Patterns of fingerprint are classified as 5 patterns : left loop, right loop, arch, whorl, and tented arch by numbers and the location of core point and delta point. The existing fingerprint classification is useful in a captured fingerprint image of core point and delta point using paper and ink. However, this system is unapplicable in modern Automatic Fingerprint Identification System (AFIS) because of problems such as size of input and way of input. To solve the problem, this study is to suggest the way of being able to improve accuracy of fingerprint by fingerprint classification based on the entropy of ridges using fingerprint captured mage of core point and prove this through the experiment.
Stereotactic brain biopsy using stereotactic head frame such as CRW (Radionics, USA) has demonstrated a precise lesion localizing accuracy. In this study, we developed the target point calculation program for brain lesion biopsy using CRW stereotactic head frame and designed a phantom for verify the new developed program. The phantom was designed to have capability to simulate clinical stereotactic brain biopsy. The phantom has 10 vertical rods whose diameters are 6mm and tip of each rods are 2mm. Each rod has different length, 150 mm x 4 ea, 130 mm x 4 ea, 110 mm x 2 ea. CT images were acquired with Simens CT scanner as continuous transverse slice, 1 mm thickness in a 25 cm field of view and stored in a dicom file as a 256 x 256 matrix. As a result, the developed new target localization program will be useful for planning and training in complicated 3 dimensional stereotactic brain biopsy.
Microlens cells of Ge-doped BPSG (Boro-Phospho-Silicate Glass) are fabricated by dicing the film produced by FHD (Flame Hydrolysis Deposition). Microlens arrays of $53.4{\mu}m$ square unit are produced by the thermal reflow of the diced unit cells at $1200^{\circ}C$. The gap between the microlenses was about $70{\mu}m,$ and the thickness of the produced lens was about $28.4{\mu}m$. We analyzed the reflowed shape of the microlens cell by an image-process technique, and the focal length was about $62.2{\mu}m$. This method of fabricating a microlens is simple and inexpensive compared to the conventional method using the photolithographic process. Also, the control of the radius of curvature of the microlens is easier and a more precise microlens way of various types can be fabricated using this method.
Due to the development and market expansion of image analysis and recognition technology, video security such as CCTV cameras and digital storage devices, are required for real-time monitoring systems and intelligent video security systems. This includes the development of more advanced technologies. A rotatable PTZ camera, in a CCTV camera system, has a zoom function so you can acquire a precise picture. However it can cause blind spots, and can not monitor two or more moving objects at the same time. This study concerns, the intelligent tracking of multiple moving objects, CCTV systems, and methods of video surveillance. An intelligent video surveillance system is proposed. It can accurately shoot broad areas and track multiple objects at the same time, much more effectively than using one fixed camera for an entire area or two or more PTZ cameras.
LMC X-4 is an eclipsing high-mass X-ray binary exhibiting a superorbital modulation with a period of ~ 30:5 days. We present a detailed study of the variations of the superorbital modulation period with a time baseline of ~ 18 years. The period determined in the light curve collected by the Monitor of All-sky X-ray Image (MAXI) significantly deviates from that observed by the All Sky Monitor (ASM) onboard the Rossi X-ray Timing Explorer (RXTE). Using the data collected by RXTE/ASM, MAXI, and the Burst Alert Telescope (BAT) onboard Swift, we found a significant period derivative, $\dot{P}=(2.08{\pm}0.12){\times}10^{-5}$. Furthermore, the O{C residual shows complex short-term variations indicating that the superorbital modulation of LMC X-4 exhibits complicated unstable behaviors. In addition, we used archive data collected by the Proportional Counter Array (PCA) on RXTE to estimate the orbital and spin parameters. The detected pulse frequencies obtained in small time segments were fitted with a circular orbital Doppler shift model. In addition to orbital parameters and spin frequency for each observation, we found a spin frequency derivative of $\dot{v}=(6.482{\pm}0.011){\times}10^{-13}Hz{\cdot}s^{-1}$. More precise orbital and spin parameters will be evaluated by the pulse arrival time delay technique in the future.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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