This paper investigates the adaptive control of a fuzzy logic based speed and flux controller for a vector controlled induction motor drive. A model reference adaptive scheme is proposed in which the adaptation mechanism is executed by fuzzy logic based on the error and change of error measured between the motor speed and output of a reference model. The control performance of the model reference adaptive control(mAC) fuzzy controller is evaluated by simulation for various operating conditions. The validity of the proposed MRAC fuzzy controller is confirmed by performance results for induction motor drive system.
한국음향학회 1994년도 FIFTH WESTERN PACIFIC REGIONAL ACOUSTICS CONFERENCE SEOUL KOREA
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pp.704-709
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1994
The insertion loss is the measured change in power flux at a specified receiver, when the acoustic transmission path between it and the source is modified by the insertion of silencer element. Such measurements have clear and valid physical meaning particularly if the source impedance remains while the transmission path is altered. When the invarient condition is satisfied, the insertion loss is given by the ratio of the acoustic pressure in upstream to that in downstream of the silencer, and that of the particle velocity. The measurement is consisted of using an adaptation of the two microphone method to obtain the complex amplitude of the sound in upstream tube as well as in downstream tube of the silencer. Examples of the data, reduced and presented in terms of the pressure ratio and particle speed ratio, are compared with the theoretical calculations.
Nowadays, electro hydrostatic actuator (EHA) has shown great advantages over the conventional hydraulic actuators with valve control system. This paper presents a position control for an EHA using a modified back stepping controller. The controller is designed by combining a backstepping technique and adaptation laws via special Lyapunov functions. The control signal consists of an adaptive control signal to compensate for the nonlinearities and a simple robust structure to deal with a bounded disturbance. Experiments are carried out to investigate the effectiveness of the proposed controller.
Based on adolescents' perspectives, this study attempts to explore the distinguishing characteristics of teachers that influence students to positively change in areas such as psychological adaptation and development of their potential. Essays focusing on memories of twenty seven significant teachers written by eighteen adolescents in middle schools and high schools in Daegu, Korea in 2011 were used for analyzing the factors that have influenced them to positively change. Subsequently, five critical factors were identified: warmness and acceptance; encouragement and support; communication and understanding; respect and care; modeling and expectation. The adolescents perceived that those factors not only contributed to their psychological wellbeing but also enabled them to positively change and achieve more in life. Moreover, the educational implications focusing on teachers' productive function and healing power were discussed. The role of teachers in reinforcing and building the character students in order to facilitate their holistic development was dealt with. Finally, the reference for promotion of further studies of the research field was made.
The main question addressed in this research was whether an adaptation of a standard exercise Physiology Procedure would be sensitive enough to record excess oxygen uptake associated with speech activity. Oxygen consumption was recorded for a single subject during 7-minute rest periods and an automatic speech task, also 7-minutes long and performed at three different vocal efforts. The data show measurable and systematic speech-induced modifications of breathing and oxygen uptake patterns. The subject was found to use less power for normal than for soft and loud speech. This result is similar to findings reported by experimental biologists on the energetics of locomotion. However, more comprehensive feasibility studies need to be undertaken on a larger population before solid and detailed conclusions about speech energy costs are possible. However, it appears clear that, for experimental tasks like the present one, i.e., variations in vocal effort, standard exercise physiology methods may indeed offer a viable approach to recording excess oxygen uptake associated with speech movements.
This study aims to presents the applicability of economic measures for renewable energy The basic principle and method of economic analyses were investigated and total life cycle cost considering environmental costs according to $CO_2$ generation. In case study, adaptation of new small wind power system to buildings were proved to produce a profit if it is considered the environmental cost and increment of energy prices. And so the economic measures can be used not only for the investment decisions for economic analysis but also for the comparative analysis of environmental cost and economic profits.
Purpose: The purpose of this study was propose and test a predictive model that could explain and predict factors influencing the sexual satisfaction of women with diabetes mellitus. Method: The conceptual frame for this study was formed as a hypothesized model based on Roy's adaptation model. Participants for this study were 240 out-patient women from P university hospital in Y city. The data were analyzed using SPSS 18.0 and AMOS 19.0 program. Results: The paths that had direct effects on sexual satisfaction, and were statistically significant were showing intimacy with spouse, and sexual function. The explanatory power of these variables for sexual satisfaction was 64%. Conclusion: The results of the study suggest that it is necessary for enhancement of sexual satisfaction for women with diabetes to increase intimacy with husband, and that sexual function, frequency of exercise, adequate glycemic control be maintained, and depression decreased.
Since the introduction of product liability law from America in 1960s, product liability has been on the rise as an important problem to the quality management of company and consumer's safety. Together with this, before the legislation of product liability system in Korea, the sense and level of company and consumer about product safety are rapidly changing, In times like the present, ensuring more systematic product safety and consumer safety, and the buildup need of competitive power in accordance with product liability prevention of company grows raising. Therefore, this study presents the most effectively manageable ways of product liability the side of safety management of consumers and companies through the ensuring ways and activity models of product safety and certification system in company.
Gyu Seon Kim;Haemin Lee;Soohyun Park;Joongheon Kim
ETRI Journal
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제45권5호
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pp.811-821
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2023
We propose an adaptive unmanned aerial vehicle (UAV)-assisted object recognition algorithm for urban surveillance scenarios. For UAV-assisted surveillance, UAVs are equipped with learning-based object recognition models and can collect surveillance image data. However, owing to the limitations of UAVs regarding power and computational resources, adaptive control must be performed accordingly. Therefore, we introduce a self-adaptive control strategy to maximize the time-averaged recognition performance subject to stability through a formulation based on Lyapunov optimization. Results from performance evaluations on real-world data demonstrate that the proposed algorithm achieves the desired performance improvements.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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