• Journal of Positioning, Navigation, and Timing
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• 제11권2호
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• pp.109-117
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• 2022

This paper proposes a method for detecting flight anomalies of drones through the difference between the command of flight controller (FC) and the navigation solution. If the drones make a flight normally, control errors generated by the difference between the desired control command of FC and the navigation solution should converge to zero. However, there is a risk of sudden change or divergence of control errors when the FC control feedback loop preset for the normal flight encounters interferences such as strong winds or navigation sensor abnormalities. In this paper, we propose the method with a deep neural network model that predicts the control error in the normal flight so that the abnormal flight state can be detected. The performance of proposed method was evaluated using the real-world flight data. The results showed that the method effectively detects anomalies in various situation.

• 한국분말야금학회:학술대회논문집
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• 한국분말야금학회 2006년도 Extended Abstracts of 2006 POWDER METALLURGY World Congress Part2
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• pp.1185-1186
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• 2006

In order to obtain specific magnetic properties, it is of paramount importance to increase the alloy density of components fabricated by powder metallurgy. An alternative to increase the density of alloys such as Fe-49Co-2V would be the use of elemental Fe and Co instead of the pre-alloyed powder. Trying to give some insight on the industrial application of this strategy, this paper investigates the replacement of more conventional pre-alloyed Fe-49Co-2V powders with elemental Fe and Co. A previous analysis shows that it is possible to achieve higher densities and leads to a noticeable improvement in some important magnetic properties.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2011년도 춘계학술발표대회
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• pp.1274-1277
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• 2011

단백질 1차 서열로부터 DISORDER와 ORDER지역을 예측하기 위해서 이 논문에서는 EP-tree에 기반한 출현패턴 발견 알고리즘을 제안하였다. EP-tree 알고리즘을 적용함으로서 기존의 단백질 특징 추출을 통한 방법과 달리 서열 자체에서 발견되는 출현패턴만을 이용하여 분류 모델을 생성하므로 기존의 신경망이나 SVM 보다 분류모델 생성 및 예측 속도가 빠르다. 또한 Disprot 4.9과 CASP7 테스트 데이터로 DISORDER/ORDER 지역을 예측한 결과, 73.4%의 높은 정확성을 보였다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2008년도 추계학술발표대회
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• pp.751-752
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• 2008

현행 내용증명 서비스는 사용빈도수가 높은 우체국 부가서비스임에도 불구하고 여전히 전통적인 C2C(개인간 교환) 환경을 주요대상으로 하며, 인터넷 우체국을 통한 접수 기능을 통해 접수의 불편함을 다소 해소하였으나, 관련 접수/배달 우체국에서 인쇄/복사 문서에 대하여 전통적인 방법으로 처리/관리하기 때문에 내용증명 대상 문서의 불법 복사와 내용확인 등의 절차에서 시공간적 제약사항이 여전히 존재하는 문제점이 있다. 따라서 이 논문에서는 현행 내용증명 우편서비스의 개념을 정리하고 국내외 관련 기술 표준 활동을 파악하며, 향후 인터넷 기반의 내용증명 서비스의 발전방향을 포함하는 개념모델을 제시한다.

• ETRI Journal
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• 제45권5호
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• pp.746-757
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• 2023

This study presents a novel safe landing algorithm for urban drone deliveries. The rapid advancement of drone technology has given rise to various delivery services for everyday necessities and emergency relief efforts. However, the reliability of drone delivery technology is still insufficient for application in urban environments. The proposed approach uses the "landing angle control" method to allow the drone to land vertically and a rapidly exploring random tree-based collision avoidance algorithm to generate safe and efficient vertical landing paths for drones while avoiding common urban obstacles like trees, street lights, utility poles, and wires; these methods allow for precise and reliable urban drone delivery. We verified the approach within a Gazebo simulation operated through ROS using a six-degree-of-freedom drone model and sensors with similar specifications to actual models. The performance of the algorithms was tested in various scenarios by comparing it with that of stateof-the-art 3D path planning algorithms.

• 한국의학물리학회:학술대회논문집
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• 한국의학물리학회 2006년도 제33회 추계학술대회 발표논문집
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• pp.13-13
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• 2006

• Asian Pacific Journal of Cancer Prevention
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• 제15권13호
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• pp.5143-5147
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• 2014

Cervical cancer screening in Malaysia is by opportunistic Pap smear which contributes to the low uptake rate. To overcome this, a pilot project called the SIPPS program (translated as information system of Pap smear program) had been introduced whereby women aged 20-65 years old are invited for Pap smear and receive recall to repeat the test. This study aimed at determining which recall method is most cost-effective in getting women to repeat Pap smear. A randomised control trial was conducted where one thousand women were recalled for repeat smear either by registered letter, phone messages, phone call or the usual postal letter. The total cost applied for cost-effectiveness analysis includes the cost of sending letter for first invitation, cost of the recall method and cost of two Pap smears. Cost-effective analysis (CEA) of Pap smear uptake by each recall method was then performed. The uptake of Pap smear by postal letter, registered letters, SMS and phone calls were 18.8%, 20.0%, 21.6% and 34.4%, respectively (p<0.05). The CER for the recall method was lowest by phone call compared to other interventions; RM 69.18 (SD RM 0.14) compared to RM 106.53 (SD RM 0.13), RM 134.02 (SD RM 0.15) and RM 136.38 (SD RM 0.11) for SMS, registered letter and letter, respectively. ICER showed that it is most cost saving if the usual method of recall by postal letter be changed to recall by phone call. The possibility of letter as a recall for repeat Pap smear to reach the women is higher compared to sending SMS or making phone call. However, getting women to do repeat Pap smear is better with phone call which allows direct communication. Despite the high cost of the phone call as a recall method for repeat Pap smear, it is the most cost-effective method compared to others.

• 조명전기설비학회논문지
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• 제22권9호
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• pp.82-87
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• 2008

국내 택배시장은 과거 몇 개의 업체에서 독점해왔으나 현재는 대기업들과 수많은 중소기업들이 참여하고 있어 경쟁이 심화되고 있다. 우편물의 신속한 배송과 운송비용의 최소화는 매우 중요하며 이를 위하여 운송거리의 최단 거리화가 우선 필요하다. 본 논문은 전국의 주요 도시에 배치된 우편집중국을 기하적으로 가장 짧게 연결하는 교환 센터의 최적 위치를 찾는 방법을 제시한다. 송전계통의 routing, 배전선로망의 최적화 등에 이용되고 있는 Steiner Tree이론을 최단거리 우편물 운송망 구축에 적용하였다. Steiner Tree이론으로부터 선정된 위치에 교환센터를 설치할 경우, 운송비를 절감하여 경영수지를 개선할 뿐 아니라 신속한 배달을 최우선으로 하는 택배 시장에서 우위를 점할 수 있을 것으로 기대된다. Steiner Tree 이론은 차기 초고압 선로를 최단거리로 연결하는 전력소의 위치선정 등에도 활용될 수 있을 것으로 사료된다.

• 문화기술의 융합
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• 제9권6호
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• pp.849-854
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• 2023

우정사업본부 소속 4만명의 우체국 종사자들은 국민들에게 우편, 예금, 보험 등 우정서비스를 제공하고 있다. 현대 산업의 발전으로 기계는 자동화되고 있지만 작업 현장은 여전히 노동집약적 작업환경으로 각종 산업재해 발생 우려가 높은 업종이다. 안전사고를 줄이기 위해서는 안전의식이 변화하여야 하며 특히 안전보건교육이 효과적으로 실시되어야 개인의 안전의식이 고취될 수 있다. 따라서, 본 연구에서는 공영우편업 물류센터에 근무하는 종사자를 대상으로 안전보건교육의 실태와 효과에 대해서 설문조사를 실시하였다. 설문조사의 주요결과를 살펴보면 기술적 경험, 전문 자격을 갖춘 강사를 선호하는 경향을 보였으며 효율적인 안전교육을 위하여 교육 횟수를 늘리고 현장실사 및 시청각 위주의 교육과 실습을 통한 직접 참여교육이 도움이 되는 것으로 분석되었다. 이를 기반으로 안전보건 의식향상을 위한 효율적인 안전보건교육 방안을 제시하였고, 추후 기초자료로 제공하고자 하였다.

• 한국의학물리학회:학술대회논문집
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• 한국의학물리학회 2006년도 제33회 추계학술대회 발표논문집
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• pp.12-12
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• 2006