• 제목/요약/키워드: positional accuracy

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디지털항공영상을 이용한 수치지도의 건물레이어 갱신 (Updating Building Layer of Digital Map Using Airborne Digital Camera Image)

  • 황원순;김감래
    • 대한공간정보학회지
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    • 제15권4호
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    • pp.31-39
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    • 2007
  • 최근 국내의 항공디지털카메라 영상의 도입 및 공급이 현실화됨에 따라 정사영상 및 수치지도를 포함한 지리정보제작에 많은 관심이 모아지고 있다. 따라서, 본 연구에서는 항공디지털사진의 정사영상을 제작하여 수치지도를 갱신하는 방법을 제시하고자 하였다. GPS 측량성과를 이용하여 기하보정을 수행하고, 항공 Lidar DEM을 이용하여 정사영상을 제작하였으며, GPS측량성과를 이용하여 절대위치정확도평가, 수치지도의 건물레이어에 대해서는 1/1,000 수치지도를 이용하여 상대위치정확도평가를 수행하였다. 정사영상에 대한 정확도 평가결과, RMSE가 X, Y방향으로 각각 ${\pm}0.076m,\;{\pm}0.294m$가 발생하였으며, 수치지도에 대한 정확도 평가결과, RMSE가 X, Y방향으로 각각 ${\pm}0.250m,\;{\pm}0.210m$이 발생하였으므로, 항공디지털사진의 정사영상을 이용한 수치지도의 건물레이어 갱신결과는 국토지리정보원 규정의 허용오차 이내였으므로, 향후 기본지리정보 구축은 물론 지자체의 GIS사업 및 다양한 분야에 활용할 수 있다.

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진공용 3자유도 얼라인먼트 스테이지 개발 (Development of Three D.O.F Alignment Stage for Vacuum Environment)

  • 한상진;박종호;박희재
    • 한국정밀공학회지
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    • 제18권11호
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    • pp.138-147
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    • 2001
  • Alignment systems are frequently used under various semiconductor manufacturing environment. Particularly in PDP(Plasma Display Panel) manufacturing process, the alignment system is applied to the combining and sealing processes of the upper and lower glass panels of PDP, where these processes are performed in the vacuum chamber of high vacuum and high temperature. In this paper, the XYΘ-alignment stage is developed to align PDP panels. Because of high vacuum and high temperature environment, the alignment chamber has been designed to isolate the inner part of the alignment chamber from the outer environment of high vacuum and high temperature, in which every part of the alignment stage is inserted. As it is difficult to attach feedback sensors to the alignment stage in the alignment chamber, the alignment stage is implemented with the open loop algorithm, where the parallel link structure has been designed using step-motors and ball-screws for structural simplicity. The kinematic analysis is performed to drive the parallel link structure, based on the experiments of actuation-compensation of the alignment stage. For the error compensation, the hyperpatch model has been used to model the errors. From the experiments, the positional accuracy of the alignment stage can be improved significantly.

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SAR 영상을 이용한 선박탐지에 관한 연구 (Study on the Ship Detection Method Using SAR Imagery)

  • 권승준;신성웅
    • 대한공간정보학회지
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    • 제17권1호
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    • pp.131-139
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    • 2009
  • 기존의 육상레이더망을 이용한 선박모니터링 시스템(vessel monitoring system)의 경우는 선박을 탐지할 수 있는 범위가 제한적이기 때문에 지속적인 관리와 감시에 어려움이 있다. 본 논문에서는 이런 문제점을 극복하고, 광역의 지역에 대한 효율적인 영상정보의 수집과 기상조건에 상관없는 자료의 취득이 가능한 SAR 위성영상을 활용하여 해양모니터링을 위한 선박감시시스템의 핵심 부분이 될 수 있는 선박탐지에 관한 연구를 수행하고자 한다. 선박 탐지에 관한 연구는 크게 선박 대상체 자체를 탐지하는 알고리즘과 항행선박에 의해 발생되는 선형 항적(航跡)을 탐지하는 알고리즘으로 나눌 수 있는데, 본 연구에서는 선박 대상체 자체를 탐지하는 방법을 제안하고, 선박대상체의 위치와 항로를 파악하여 그 정확도를 일부 현장자료를 통해 검증하고자 한다. 1차 다항식 변환을 통해 입력영상을 기하보정하고 잡음제거를 위해 Wiener 필터를 사용한다. Otsu(1979)가 제안한 분산최대 2분할법을 통해 입력영상을 이진화시키고 레이블링 기법을 사용하여 영상화소들의 그룹을 재구성한다. 형태학적 필터링과 화소간 거리 클러스터링을 이용하여 선박후보대상체들을 빠르게 추출하고 중심좌표와 침로를 계산한다.

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지적정보 품질 수준의 향상 방안 (Plans for Cadastral Information Quality Improvement)

  • 홍성언
    • 디지털융복합연구
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    • 제13권2호
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    • pp.185-192
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    • 2015
  • 본 연구에서는 현행 지적정보의 생성 및 품질 관리 방법의 검토를 통해 지적정보의 품질이 어떻게, 어느 정도의 수준으로 관리되고 있는지를 분석하였다. 그리고 이에 대한 문제점을 도출하고 이를 기초로 지적정보의 품질 수준 향상 방안을 제시하고자 하였다. 연구성과는 다음과 같다. 지적정보의 품질 관리의 방법과 수준을 검토하고 이에 대한 문제점을 도출한 결과, 현행 지적정보의 품질 관리는 도형과 속성정보를 포괄하는 품질 관리가 아닌 주로 위치정확도 부분에 국한되어 품질이 관리되고 있는 것으로 나타났다. 또한 공간정보 분야 품질 관리에 관한 국제표준(ISO 19113)기구에서 권고하고 있는 품질 측정 요소의 반영이 미흡한 것으로 나타났다. 이에 대한 개선방안으로 연구에서는 국제수준의 품질관리 방안, 품질 검사 공정의 도입 방안, 독립된 품질 검사 조직의 창설 방안 등을 제시하였다.

저가형 EOG 계측장치를 이용한 시선추적 (Gaze Tracking with Low-cost EOG Measuring Device)

  • 장승태;이정환;장재영;장원두
    • 한국융합학회논문지
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    • 제9권11호
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    • pp.53-60
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    • 2018
  • 아두이노와 저가형 생체신호 증폭기를 사용하여 시선추적실험을 실시하고 결과를 분석하였다. 본 연구에서는 간단한 4방향의 시선이동 인식실험과 함께, 시선을 사용하여 영어 알파벳 등을 직접 쓰는 eye-writing 인식실험을 함께 진행함으로, 새롭게 구성한 안구전도 측정장치의 실용성을 평가하고, 더 나아가 저가형 안구전도 장치가 eye-writing과 같은 복잡한 사람-컴퓨터간 상호작용도구로 활용될 수 있는지를 분석하였다. 실험을 위해서 PSL-iEOG와 아두이노를 사용하는 저가형 안구전도 측정장치가 구성되었으며, 패턴분류를 위해 dynamic positional warping과 웨이블릿 변환이 사용되었다. 실험 결과, 저가형 측정장치는 비교적 단순한 알고리즘만으로도 외부 잡음이 유입되지 않은 경우 90%에 가까운 정확도로 시선방향을 인식할 수 있었으며, eye-writing의 경우에도 5개 패턴에 대해서 90%의 중위 정확도를 달성할 수 있었다. 그러나 패턴의 숫자가 증가함에 따라 정확도가 매우 감소하여, 다양한 패턴의 직접적인 입력이라는 eye-writing의 장점을 부각하기 위해서는 저가형 장치에 특화된 알고리즘의 개발 등 추가적인 연구가 필요할 것으로 여겨진다.

지상 레이저 스캐닝 기술을 이용한 도로 기하정보 추출 (Extraction of Geometric Information on Highway Using Terrestrial Laser Scanning Technology)

  • 이종출;이병걸;김진수
    • 한국측량학회:학술대회논문집
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    • 한국측량학회 2007년도 춘계학술발표회 논문집
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    • pp.379-382
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    • 2007
  • Laser scanning technology with high positional accuracy and high density automation will be widely applied in vast range of fields including geomatics. Especially, the development of laser scanning technology enabling long range information extraction is increasing its full use in civil engineering. The purpose of this study is to extract accurate highway geometric information taking the advantages of scanning technology. Fulfilling this goal, the information of target highway's three-dimensional data was obtained through terrestrial laser scanning technology. In accordance with the result from target highway's geometric information extraction using the information above, laser scanning technology showed faster speed and better accuracy on highway geometric information extraction with reduced cost compared to traditional methods.

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리니어 모터의 위치 정밀도 향상에 관한 연구 (A Study on Enhancement of the Position Accuracy of a Linear Motor)

  • 민경석;오준모;최우천
    • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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    • 한국정밀공학회 2003년도 춘계학술대회 논문집
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    • pp.1828-1831
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    • 2003
  • There are various sources causing a position error in a linear motor. This paper focuses on error sources from rotational motions of a table and friction. Rotational errors occur due to imperfections during manufacturing and/or assembly of guide ways, and cause a position error at locations of interest. Friction is another factor deteriorating the position error due to its highly nonlinear behavior. The position error of the linear motor was about 20∼30$\mu\textrm{m}$. After compensating the position errors due to rotational error motions and friction. the remaining errors become about 6~8$\mu\textrm{m}$ and 2~3$\mu\textrm{m}$, respectively. It is shown that the positional accuracy of a linear can be greatly improved by compensating the two error sources.

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다자유도 구동스테이지와 비전시스템을 이용한 플립칩 본더 개발 (Development of the Flip-Chip Bonder using multi-DOF Motion Stage and Vision System)

  • 황달연;전승진;김기범
    • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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    • 한국정밀공학회 2003년도 춘계학술대회 논문집
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    • pp.1717-1722
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    • 2003
  • In this paper we developed flip-chip bonder using XY stage, liner-rotary actuator and vision system. We depicted the major parts of the developed flip-chip bonder. Then we discussed several problems and their solutions such as vision and motion control, pick-up module position accuracy, separation of chip from the blue taped hoop, etc. We used a post guide to improve the horizontal positional accuracy against the long arm. Also, we used an ejector module and synchronization technique for easy chip separation from the blue tape.

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고신뢰 머시닝센터를 위한 열변위 보상 센서 설계기술 (Design of Thermal Displacement Compensation Sensor for High Reliability Machine Tools)

  • 김일해;장동영;박정훈;박성욱;심풍수
    • 한국정밀공학회지
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    • 제28권8호
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    • pp.886-893
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    • 2011
  • To increase the reliability and positional accuracy of a machine tool, a novel capacitive displacement sensor having a cylindrical shape is presented to measure the axial displacement of a machine tool spindle. Characteristics of the sensor were analyzed by numerical simulation. The sensor was built into a specific machine tool spindle and its performance was experimentally investigated. The accuracy of a thermal error compensation system of a machine tool can be enhanced greatly using proposed sensor.

형상 재 설계에 의한 공작기계 기하오차 보정 (Geometric error compensation of machine tools by geometry redesign)

  • 서성교
    • 한국공작기계학회:학술대회논문집
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    • 한국공작기계학회 2000년도 춘계학술대회논문집 - 한국공작기계학회
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    • pp.367-372
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    • 2000
  • Accuracy of a machined component is determined by the relative motion between the cutting tool and the workpiece. One of the important factors which affects the accuracy of this relative motion is the geometric error of machine tools. In this study, geometric error is modeled using form shaping motion of machine tool, where a form shaping function is derived from the homogeneous transformation matrix. Geometric errors are measured by laser interferometer. After that, the local positioning error can be estimated from the form shaping model and geometric error data base. From this information, we can remodel the part by shifting the design surface to the amount of positional error. By generating tool path to the redesigned surface, we can reduce the machining error.

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