• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1996년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); 포항공과대학교, 포항; 24-26 Oct. 1996
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• pp.1513-1518
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• 1996

A force reflecting hand controller can be used to provide more realistic information to the operator of a teleoperation system such as kinesthetic feedback from a slave robot. In this paper, a new design concept of a force reflecting 6-DOF hand controller utilizing the kinematic structure of a Stewart Platform is presented. Based on the optimal design technique of a Stewart Platform, a force reflecting hand controller has been designed and constructed to verify the technical feasibility of proposed design concept. In order to provide an operator with kinesthetic feedback information, a force mapping algorithm based on a reciprocal product of screws has been introduced. Finally, the technical feasibility of the design concept has been demonstrated through some of experimental results of the device under virtual environment on a real-time graphic system.

• 해양환경안전학회지
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• 제19권1호
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• pp.37-44
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• 2013

본 연구는 다양한 기상변화에 따른 안전을 확보하기 위한 해상에서의 플로팅 플랫폼의 연결에 대하여 연구하였다. 본 연구의 목적은 다양한 해상변화가 일어나는 연안역에 설치되는 플로팅 구조물에 관한 문헌 조사를 실시한 후, 콘크리트 구조물 연결하는 모델을 제시하는 것이다. 본 연구에서는 플로팅 구조의 개념, 기존의 모델, 설계적 평가를 포함한 콘크리트 구조물 기반 플로팅 플랫폼을 기술하였고, Rigid Pontoon Connector를 국내 연안역에 적합한 모델로 제안하였다. 연구의 결과로서, 리기드 폰툰 커넥터 디자인은 (Rigid Pontoon Connector) 안정적으로 플로팅 플랫폼의 연결을 구축할 수 있는 매우 효율적이고 실용적인 솔루션으로 분석되었다.

• 대한전자공학회논문지SD
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• 제41권5호
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• pp.71-80
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• 2004

본 논문은 mobile platform에서 사용될 Multimedia 적용을 위한 embedded Processor의 기본 구조 연구에 관한 내용으로 MPEG4 응용에 적합한 processor의 기본 구조 그리고 mobile platform에 적용될 수 있는 energy efficiency를 고려한 구조설계를 주 내용으로 하고 있다. multimedia 응용 embedded processor의 기본 구현 구조 요소인 processor data path architecture(pipeline, branch prediction, multiple issue superscalar, function unit number)의 기본 구조 설정과 cache hierarchy와 그 구성의 적합한 예상구조를 설정하기 위해 본 논문에서는 multimedia 응용 프로그램인 MPEG4를 processor simulator의 test bench로 사용하여 다양한 구조에 대한 simulation을 수행하였다. 그리고 mobile platform 적용에 적합한 구조인지에 대한 문제를 energy efficiency관점에서 고찰하여 적용 가능한 기본 processor 구조를 설정하였다. 그리고 본 논문에서 제안된 기본 구조 연구는 mobile platform에 바로 적용이 가능하며 더 나아가 특정 응용 프로그램에 최적의 성능을 발휘할 수 있는 자동화 설계기반환경에서의 configurable processor 설계에서 그 기본 processor 구조로 사용될 수 있다.

• 한국융합학회논문지
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• 제9권9호
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• pp.159-165
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• 2018

이 연구에서는 성장하고 있는 O2O 기반 식품 배달 플랫폼 서비스의 발전 방안을 모색하였다. 식품 배달 플랫폼은 IT와 신기술 적용을 더 해 기존에 없던 수익구조를 새롭게 창출하고 있으며, 모바일 환경에 익숙한 젊은 세대가 주 소비자로 떠오르고 있다. 연구방법으로는 국내외 배달 플랫폼 사례 조사를 통해서 발전 방안을 제시하였다. 식품 배달 플랫폼 시장은 IT, 물류, 제조, 유통 등의 인수합병을 통한 사업 확장 등 적극적인 발전을 보이며, 앞으로는 수수료 제로, 할인 이벤트를 통한 가입자 유치 등 활발한 마케팅으로 주 소비자들의 지속적인 이용을 끌어내야 한다. 이 연구를 기반으로 향후 식품 배달 플랫폼 외에 다양한 채널의 배달 플랫폼과 더불어 이용 고객의 총체적 경험 가치를 위한 후속 연구가 필요하다.

• 한국전자통신학회논문지
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• 제18권5호
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• pp.945-952
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• 2023

본 논문에서는 안드로이드 플랫폼 기반의 GRS칩 구동 JNI 코드 응용 SW 설계 안드로이드 플랫폼 기반 동작 제스처 프레임 모듈 설계 제작하였다. 안드로이드 기반 모듈 설계, 안드로이드 기반 모듈 구현, 안드로이드 기반 기능 모듈 구현 설계로 응용애플리케이션 기반 네트워크 지원 API 기술 제안한 직렬 데이터 수신 모듈 설계를 하였다. 안드로이드 OS의 애플리케이션을 통해 무선 통신 디바이스로부터 데이터를 수신하기 위한 직렬 통신 드라이버, 라이브러리, 프레임워크의 클래스와 같은 안드로이드 애플리케이션을 통해 센서의 데이터 정보를 확인할 수 있었다. 또한 안드로이드에서의 어플리케이션들은 자바를 이용하여 좌우상하 4방향의 동작 제스처를 판단할 수 있는 응용 SW를 구현하였다.

• 전자공학회지
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• 제30권9호
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• pp.28-28
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• 2003

SoC(System on Chip)의 발전은 현재 널리 쓰이는 기존의 설계 방법론으로는 해결될 수 없는 여러 가지 문제들을 생성하고 있다. 제품의 복잡도는 급격히 증가하는 반면 제품 수명은 지속적으로 감소하고 있으며, 기존 구현 기술의 향상만으로는 해결하기 쉽지 않은 VDSM (Very Deep Sub-Micron) 문제 또한 새로이 도출되고 있는 실정이다. 이러한 문제들은 적기에 시장에 제품을 출시하는 데에 많은 어려움을 끼치게 되기 때문에, 기존의 방법론을 뛰어 넘는 새로운 설계 방법론을 위한 많은 연구들이 활발히 진행되고 있다. 이러한 방법론 중 효율적인 한 방안으로 "재사용"의 개념이 대두되고 있으며, platform-based design은 이러한 재사용의 개념을 SoC 설계에 효율적으로 적용할 수 있는 방법으로 많은 관심을 받고 있다. 본 논문은 이러한 platform-based design의 최근 동향 및 현재 삼성전자에서 추진하고 있는 platform-based design에 대해 기술한다.

• 전자공학회지
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• 제30권9호
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• pp.934-941
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• 2003

SoC(System on Chip)의 발전은 현재 널리 쓰이는 기존의 설계 방법론으로는 해결될 수 없는 여러 가지 문제들을 생성하고 있다. 제품의 복잡도는 급격히 증가하는 반면 제품 수명은 지속적으로 감소하고 있으며, 기존 구현 기술의 향상만으로는 해결하기 쉽지 않은 VDSM (Very Deep Sub-Micron) 문제 또한 새로이 도출되고 있는 실정이다. 이러한 문제들은 적기에 시장에 제품을 출시하는 데에 많은 어려움을 끼치게 되기 때문에, 기존의 방법론을 뛰어 넘는 새로운 설계 방법론을 위한 많은 연구들이 활발히 진행되고 있다. 이러한 방법론 중 효율적인 한 방안으로 "재사용"의 개념이 대두되고 있으며, platform-based design은 이러한 재사용의 개념을 SoC 설계에 효율적으로 적용할 수 있는 방법으로 많은 관심을 받고 있다. 본 논문은 이러한 platform-based design의 최근 동향 및 현재 삼성전자에서 추진하고 있는 platform-based design에 대해 기술한다.

• KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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• 제15권12호
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• pp.4400-4419
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• 2021

In the 4th Industrial Revolution, the healthcare industry is undergoing a paradigm shift from post-care and management systems based on diagnosis and treatment to disease prevention and management based on personal precision medicine. To optimize medical services for individual patients, an open ecosystem for the healthcare industry that allows the exchange and utilization of personal health records (PHRs) is required. However, under the current system of hospital-centered data management, it is difficult to implement the linking and sharing of PHRs in practice. To address this problem, in this study, we present the design and implementation of a patient-centered PHR platform using blockchain technology. This platform achieved transparency and reliability in information management by eliminating the risk of leakage and tampering/altering personal information, which could occur when using a PHR. In addition, the patient-consent system was applied to a PHR; thus, the patient acted as the user with ownership. The proposed blockchain-based PHR platform enables the integration of personal medical information with scattered distribution across multiple hospitals, and allows patients to freely use their health records in their daily lives and emergencies. The proposed platform is expected to serve as a stepping stone for patient-centered healthcare data management and utilization.

• International Journal of Contents
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• 제5권4호
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• pp.62-68
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• 2009

This paper presents a novel method to design and implement mobile u-health system by defining the essential elements of mobile healthcare services. We choose common service elements for the proposed u-healthcare scheme and design the service platform. Especially we focus on automatic feces or urine sensing u-care scheme to prove the effectiveness of our platform. We construct the system with sensing part with a manikin and a diaper wireless communication part with feces or urine sensing data, and coordinator system based on the u-health platform defined in this paper. Experimental results show that our scheme is useful in the area of u-care service for the handicapped, the elderly, and patients who can hardly move by themselves. In addition the designed scheme offers a realized u-care scheme with the purpose of advanced developing tools for application or service developers.

• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제22권2호
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• pp.194-202
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• 2019

In the information society represented by the Fourth Industrial Revolution, various types of data and information that are difficult to see are produced, processed, and processed and circulated to enhance the value of existing goods. The IoT(Internet of Things) paradigm will change the appearance of individual life, industry, disaster, safety and public service fields. In order to implement the IoT paradigm, several elements of technology are required. It is necessary that these various elements are efficiently connected to constitute one system as a whole. It is also necessary to collect, provide, transmit, store and analyze IoT data for implementation of IoT platform. We designed and implemented a big data processing IoT platform for IoT service implementation. Proposed platform system is consist of IoT sensing/control device, IoT message protocol, unstructured data server and big data analysis components. For platform testing, fixed IoT devices were implemented as solar power generation modules and mobile IoT devices as modules for table tennis stroke data measurement. The transmission part uses the HTTP and the CoAP, which are based on the Internet. The data server is composed of Hadoop and the big data is analyzed using R. Through the emprical test using fixed and mobile IoT devices we confirmed that proposed IoT platform system normally process and operate big data.