Recently, development of robot technology has been actively investigated that industrial robots are used in various other fields. However, the interface of the industrial robot is limited to the planned and manipulated path according to the target point and reaching time of the robot arm. Thus, it is not easy to create or change the various paths of the robot arm in other applications, and it is not easy to control the robot so that the robot arm passes the specific point precisely at the desired time during the course of the path. In order to overcome these limitations, this paper proposes a new-media content management platform that can manipulate 6 DOF industrial robot arm using 3D game engine. In this platform, the user can directly generate the motion of the robot arm in the UI based on the 3D game engine, and can drive the robot in real time with the generated motion. The proposed platform was verified using 3D game engine Unity3D and KUKA KR-120 robot.
Water disasters such as flash floods and inundation caused by localized heavy rainfall in urban areas have a large impact on climate change but are also closely related to the increase in impervious areas as pointed out in domestic and international studies. It is difficult to secure natural green areas in urban areas that have already been developed. So, urban regeneration can be expected using water management optimized with technologies to secure infiltration and storage capacity such as Low-Impact Development technology. In this study, the water cycle improvement ability was confirmed by applying the LID technology within the district unit plan of the environmentally friendly village, and the economic feasibility of LID application was analyzed by estimating the costs and benefits of installing the facilities. The site was planned to conserve sufficient green and plans for securing the watershed infiltration and storage capacity were formulated with the application of additional LID technology, such as infiltration trenches, rain barrels and permeable pavements. The LID design method applicable to the site was established, and the water balance of the watershed was analyzed through simulations of the SWMM model. The water circulation improvement effect was confirmed through the water balance analysis, and the cost-benefits were determined according to the estimation method, and the economic analysis was conducted. This study confirms that the investment of LID technology is economically feasible for the hydrological improvement effect of the housing complex.
본 연구는 중년여성을 대상으로 12주간 서킷 웨이트 트레이닝을 통해 혈중지질 및 산소운반인자의 변화를 알아보는데 있다. 서킷 웨이트 트레이닝 프로그램은 주 3회, 1회 운동 시 준비, 정리운동 포함 50분, 1RM의 50-80%의 강도로 프리 웨이트를 이용한 서킷 웨이트 트레이닝 운동을 실시하였으며, 각 변인별 서킷 웨이트 트레이닝 전 후에 따른 혈중지질과 산소운반에 대하여 반복 측정에 의한 이원변량분석을 실시하여 분석한 결과 다음과 같은 결론을 얻었다. 첫째, 혈중지질의 결과 총콜레스테롤, 중성지방, 저밀도 지단백 콜레스테롤에서 유의한 감소가 나타났으며 고밀도 지단백 콜레스테롤에서는 유의한 증가가 나타나지 않았다. 둘째, 산소운반인자의 결과 적혈구, 헤모글로빈 및 헤마토크릿에서 유의한 증가가 나타났다. 따라서 본 연구에서 실시한 프리 웨이트를 이용한 서킷 웨이트 트레이닝 프로그램이 혈중지질개선과 산소운반능력에 긍정적인 영향을 미쳤으며 심혈관 질환 예방 및 운동수행능력에 효과적인 운동방법이라고 사료된다.
Fashion is a field that responds sensitively to social and cultural atmospheres, brings about constant change due to consumer demand for new items in new fashion trends and in the latest design. The fashion industry tries to predict what kind of clothing the customers desires and produces fashion products according to trend information stated by fashion information services. This research analyses the relativity between the trends stated in the fashion information books and what consumer accept, and with this information find the application of trend information books in the planning of domestic woman's clothing. The used information books were based on Samsung Fashion Institute and Interfashion Planning, Inc. The 02/03 F/W season emphasized restoration-romantic, nostalgic mood themes. Fashion trend information and consumer acceptance condition tend to concentrate on trend themes given tv fashion information companies. In other words, $Sincere\;girl(39.04\%){\to}Frontier\;girl(34.92\%){\to}Dark\;lady(18.43\%){\to}Lady\;belle(7.59\%)$ in this order Also when looking into the consumer's wearing, no one theme appears by itself and the themes are mixed accordingly to one's lifestyle and sensibility. Accordingly fashion information organizations must provide precise fashion trends according to consumer sensibility & consumption and also compare trend information to consumer fashion trends each season. With this precise information the planned design plans will help the domestic fashion markets, which are gradually overrun by foreign brands, develop a unique and original fashion product that meets consumer sensitivity needs, and develop a new stepping stone for fashion companies and the relative fashion industry and furthermore contribute to the advancement of overseas markets.
GOODE PHILIP R.;DENKER CARSTEN.J.;DIDKOVSKY LEONID I.;KUHN J. R.;WANG HAIMIN
천문학회지
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제36권spc1호
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pp.125-133
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2003
New Jersey Institute of Technology (NJIT), in collaboration with the University of Hawaii (UH), is upgrading Big Bear Solar Observatory (BBSO) by replacing its principal, 65 cm aperture telescope with a modern, off-axis 1.6 m clear aperture instrument from a 1.7 m blank. The new telescope offers a significant incremental improvement in ground-based infrared and high angular resolution capabilities, and enhances our continuing program to understand photospheric magneto-convection and chromospheric dynamics. These are the drivers for what is broadly called space weather - an important problem, which impacts human technologies and life on earth. This New Solar Telescope (NST) will use the existing BBSO pedestal, pier and observatory building, which will be modified to accept the larger open telescope structure. It will be operated together with our 10 inch (for larger field-of-view vector magnetograms, Ca II K and Ha observations) and Singer-Link (full disk H$\alpha$, Ca II K and white light) synoptic telescopes. The NST optical and software control design will be similar to the existing SOLARC (UH) and the planned Advanced Technology Solar Telescope (ATST) facility led by the National Solar Observatory (NSO) - all three are off-axis designs. The NST will be available to guest observers and will continue BBSO's open data policy. The polishing of the primary will be done in partnership with the University of Arizona Mirror Lab, where their proof-of-concept for figuring 8 m pieces of 20 m nighttime telescopes will be the NST's primary mirror. We plan for the NST's first light in late 2005. This new telescope will be the largest aperture solar telescope, and the largest aperture off-axis telescope, located in one of the best observing sites. It will enable new, cutting edge science. The scientific results will be extremely important to space weather and global climate change research.
As the medical markets have gradually changed from suppliers' markets to consumers' ones, the demands for consumer-centered strategies of hospital management and marketing, improved medical services, etc., have been increasing. Under such circumstances, this study was aimed at evaluating the marketing policies of our hospitals centering around the internal, cxternal and mutual marketing for consumers, and thereby presenting more influential strategies for hospitals. For this purpose, the employees and patients of a third stage general hospital in Seoul were surveyed by means of a questionnaire. All in all, 285 patients and 284 employees answered the questionnaire. The results of the survey can be summarized as follows : First, patients come to a hospital directly, according to rumors or being introduced by its employee. Second, the important factors determining patients' choice of a hospital are facility, medical staff, traffic and employee. Other factors are patient's age, living area, distance between patient's house and hospital, etc. Third, patients' perception of a hospital affects their choice of the hospital. Fourth, employees and patients perceive differently the marketing strategies of the hospital. Fifth, well-planned marketing strategies may change some sources of inconveniences into those of conveniences. Based on the above findings, effective marketing strategies for gonoral hoopitale can be presented as followes. 1. The poblic relations of hospital should be established first with visiting patients and employees. 2. The marketing strategies should be-based on the factors determing patient's preferences for hospital. 3. The marketing strategies should be flcxiblc enough to complement the weak points of the hospital. 4. The marketing strategies should be directed towards the improved medical services as well as mutual actions between consumers and employccs. 5. The marketing strategies should take into consideration employees perception and thus induce their voluntary participation. All in all, the study may be limited in that its results cannot be easily generalizod due to its small size, patients' variublcs rather than qualitative medical services are primarily reviewed, and that it depended on a straight forward questlonnaire survey.
치아의 마모는 나이가 들어감에 따라 진행되는 정상적인 과정이지만, 과도한 마모는 교합 부조화, 기능 및 심미적인 문제를 가져온다. 특히, 구치부 지지가 상실된 경우 전치부 치아의 마모와 수직 고경의 감소가 발생할 수 있고 이로 인하여 측두 하악 관절 장애 및 비심미적인 안모 변화, 저작 효율 감소가 일어날 수 있다. 본 증례의 환자는 70세 남자 환자로 심한 치아의 마모로 인한 수직 고경 상실로 심미적인 회복을 위해 내원하였으며 구강 검사, 방사선 검사, 진단 모형 검사를 통해 수직 고경을 평가하고, 수직 고경 증가를 동반한 가철성 국소의치로 수복을 결정하였다. 10개월 간의 관찰 결과 안정적으로 교합이 유지되고 있는 것을 확인하였고, 환자의 기능적, 심미적인 만족을 얻었다.
Kim Ji Hyang;Chun Ki-Jung;Yoon Yang Dal;Kim Jin Kyu
환경생물
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제23권4호
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pp.398-404
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2005
Radioprotection is of practical importance for the normal tissues of tumor patients subject to radiotherapy, people with planned or accidental exposure to radiation, and the public and radiation workers. Since oxygen enhances radiation - induced biological damage, antioxidants should be related with the function as a radioprotectors. Ascorbic acid or caffeine is an essential component and antioxidant in the diet of humans and a small range of other mammals. The present study investigates functional radioprotection of caffeine and ascorbic acid against gamma radiation in irradiated C57BL/6N mice. Eight-week-old male C57BL/6N mice were irradiated with 6.5 Gy. A caffeine treated group was administered with $80mg\;kg^{-1}$ body weight by intraperitoneal injection, a single treatment 1 hr before irradiation. Ascorbic acid was administered $330\;mg\;L^{-1}$ in drinking water through all the experimental period. According to time schedules, animals were sacrificed by cervical dislocation. And the samples were collected 2 weeks after whole- body gamma irradiation. The caffeine treated group showed lower decrement of body and organ weights than the other experimental groups. The qualitative analysis of circulating testosterone in serum was performed by means of radioimmunoassay (RIA). The normal level of circulating testosterone was maintained by the treatment of caffeine and ascorbic acid. The change of weight of body and organ and the appearance of seminiferous tubules were improved by an effect of caffeine or ascorbic acid against irradiation. Taken together, caffeine and ascorbic acid protects impairment of spermatogenesis against gamma radiation and may act as a radio-protector.
The non-planned development of the rural area surrounding the Metropolitan area has become a social problem. The land development program until now has an aspect of not combining the spacial plan and the environmental plan. The land use and city development system based on development should change into a form that combines developing the area and conserving the environment. Therefore, this research attempts to compare the results of the overlay analysis and the gravity matrix which are ways to evaluate the value land that has a high environmental conservation value. The research area is the town of Seonggeo-eup, Cheonan City, and the reason for selecting this area is because it is expected to be densely populated as a connected area to the Metropolitan and the development pressure, such as expanding the industrial area, is high due to convenient transportation. The environmental factors used in the research are the relative altitude, incline, age-class, natural degree of the ecology, classification of the land covering and the NDVI, and the research methods used are the overlay analysis of the GIS and the statistical method. The overlay analysis results showed level 1 13.2%, level 2 30.7%, level 3 47.4%, level 4 1.0%, level 5 2.4%, level 6 5.4% and so on. The gravity matrix was classified as level 1 27.0%, level 2 9.3%, level 3 58.2%, level 4 2.4%, level 5 2.3%, level 6 0.9% and so on. These results are more appropriate than current methods for plans that value the environment because the analyzed results of the gravity matrix have a tendency to highly condense the environmentally valuable area. Consequently, if the spacial and environmental plans combine and therefore expand the efficient use of the land in the current state where the nation's concern in environment is getting higher, it is thought that it will contribute highly on the development of the nation's life quality.
This double-blind study, as a human experiment of nonlocality, investigated the effects of senders' intention on the central nervous system of a distant human receiver and it explored the roles that motivation might have in modulating these effects. Whole brain activity was measured in the receiver whom was asked to relax in a distant room for 16 minutes; the sending person directed intention of oneness toward the receiver during repeated variable-second epochs separated by variable-second non-intention epochs. The total length of intention epochs and that of nonintention epochs were balanced. Eighteen sessions were conducted. In 9 of those sessions, the sender was the receiver's lover. In another 9 of those sessions, the sender was just acquainted with the receiver before the session. The receiver's whole brain activity recorded during the intention epochs were compared with the same measures recorded during the nonintention epochs used as controls. The statistical difference between the intentions versus controls across 18 sessions was examined by paired-t test. In addition, subgroup analysis for the 9 couple sessions and 9 non-couple sessions were additionally examined by the same test. The effect of distant intentionality decreased slow waves or increased EEG fast waves mainly in frontal regions, and increased EEG coherence during the intention epochs. The effects was not statistically significant after Bonferroni correction, but the couple sessions combined showed the largest effect followed by all sessions combined. Non-couple sessions combined showed the smallest effect. The changes in EEG power mean that receiver participants became more alert during the intention epochs and the change in EEG coherence might be evidence of coherent heart influence on EEG activity. Planned comparison with specific hypothesis testing for the suggested changes in this study have to be followed for an evidence of electroencephalographic changes in isolated subjects for the distant mental intention.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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