• 폴리머
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• 제25권2호
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• pp.279-292
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• 2001

몰치환도 (MS)가 다른 두 종류의 (hydroxypropyl)celluloses (HPCs)와 이들로부터 3가지의 유도체, 즉 (acetoxypropyl)celluloses, (ethoxypropyl)celluloses와 (cyanoethoxypropyl) celluloses들을 합성함과 동시에 이들의 열 및 액정상의 특성을 검토하였다. 모든 시료들은 상온에서 cholesteric 상의 반사색깔들을 나타내며 온도상승에 의해 광학 pitch(λ$_{ms}$ )가 증가하는 우측방향의 나선구조를 형성하였다. 그러나, 검토한 유도체들의 액정상에서 등방상액체로의 전이온도($T_{i}$)와 유리전이온도, 동일한 온도에서 액정상이 나타내는 λ$_{m}$ 의 크기 그리고 λ$_{m}$ 의 온도의존성은 MS와 HPC에 도입된 측쇄의 길이 및 화학구조에 크게 의존하였다. 이들의 결과를 치환기의 극성과 유연성의 차이 그리고 주쇄들간의 거리 등과의 관련하에서 검토하였다. 모든 유도체들에 있어서, λ$_{m}$ 값들은 액정상의 $T_{i}$보다 높은 온도에서 무한대로 접근하므로 온도에 의한 나선방향의 역전은 검출되지 않았다.

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제21권3호
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• pp.353-358
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• 2011

본 논문에서는 이족 로봇을 위한 가상의 다리에 기반한 보행 모델을 제시한 후, 시뮬레이션을 통하여 제시한 보행 모델의 근본적인 롤/피치/요(roll/pitch/yaw) 운동 특성을 분석한다. 이를 위하여 로봇의 무게 중심과 압력 중심에서의 운동 경로를 사람의 발걸음 운동 패턴과 유사한 임의의 패턴으로 설정하고, 이러한 경로를 따라 보행할 경우에 나타나는 주요 관성 성분 특성을 확인한다. 결과적으로, 이족 보행에서 롤, 피치 및 요 방향으로의 운동은 보행과정에서 생성될 수 있는 자연스러운 현상이며, 이것은 발걸음의 간격, 무게 중심의 위치 및 로봇 몸체의 이동가속도와 밀접한 관계가 있음을 보인다. 또한, 이족보행의 밸런스 관점에서 발의 위치 설정을 위한 경로계획의 중요성을 고찰한다.

• 한국음향학회지
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• 제28권7호
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• pp.646-652
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• 2009

본 논문에서는 점용접 너깃의 피로수명을 고려한 차량 서브프레임의 용접간격 최적화 설계기법이 제안된다. 주파수영역 피로해석기법에 의해 점용접 너깃의 피로수명이 평가된다. 피로해석에서 사용되는 입력 데이터는 벨지안로 프로파일을 통과하는 차량동역학 해석과 차량 서브프레임 유한요소모델의 모드 주파수 해석을 통해 얻는다. 주파수 영역 피로해석으로 부터 얻은 피로수명 결과로부터 용접간격 최적화를 수행 할 설계점들이 선정된다. 점용접 너깃의 피로수명을 최대화시키는 용접간격을 얻기 위하여 4-요인, 3-수준 직교배열 실험계획법이 사용된다. 본 연구를 통하여 최적화된 서브프레임은 초기모델에 비하여 최소 피로수명을 갖는 용접 너깃의 피로수명이 약 65.8 % 증대되는 것을 알 수 있다.

• 한국강구조학회 논문집
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• 제21권5호
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• pp.527-536
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• 2009

본 연구의 목적은 박판 탄소강 일면전단 2행 2열 볼트접합부의 블록전단파단거동과 면외변형의 영향을 조사하는 것이다. 하중직각 방향 연단거리, 볼트직경, 피치, 게이지 치수를 고정하고 블록전단파단이 발생하도록 실험체를 계획한다. 접합평판의 두께, 하중방향연단거리를 주요변수로 설정한다. 단순인장 실험을 실시하고 블록전단파단 양상, 최대내력을 현행의 설계기준식에 의한 예측치와 비교한다. 또한, 판 두께와 연단거리에 따른 하중방향과 직각방향으로 발생하는 면외변형의 발생조건을 조사하고 면외변형의 발생으로 인한 내력저하정도를 고찰한다.

• 복식문화연구
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• 제25권4호
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• pp.499-508
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• 2017

Functional inner-wear being currently sold is being made without regard to the characteristics of various sports events. The purpose of this study is to identify this problem and to investigate the effect of sports taping on golf swing when wearing functional inner-wear. The subjects of this study were 8 male golfers belonging to Korea Professional Golf Association, and Launch monitor and Trackman were used to find out golf club action, ball pitch, distance, etc. There are three types of clubs: driver, wood, and iron, and the first experiment was carried out using only functional inner-wear. In the second experiment, we experimented with functional inner-wear after sports taping, and we compared and analyzed the distance depending on each experiment, the speed of the ball and the club, and the accuracy of the club face. The results of the study were as follows. As a result of driving distance, according to the presence of sports taping on functional inner-wear, there was a statistically significant difference in the driving swing and wood swing, for club and ball speed, there was a statistically significant difference only in the driving swing. Regarding the accuracy by the presence of sports taping on inner-wear, there was a statistically significant difference in the driving swing, wood swing, and iron swing. In conclusion, the sports taping in the functional inner-wear had a positive effect on golf performance improvement, and we hope that golf inner-wear these two specifications combing will be developed in the future.

• Journal of the Korean Wood Science and Technology
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• 제16권4호
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• pp.48-53
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• 1988

본(本) 연구(硏究)는 리기다소나무판재(板材)를 이용(利用)하여 집성재(集成材)를 제조(製造)할 경우(境遇), 압체시간(壓締時間) 및 접착제도포량(接着劑塗布量), 목재(木材)의 함수율(含水率), Butt-joint의 틈새간격(間隔) 및 접착제(接着劑)의 종류(種類) 등(等)이 접착강도(接着强度)에 미치는 영향(影響)을 알아보기 위해 수행(遂行)되었다. 1. 리기다소나무집성재(集成材)의 제조(製造)에 수성(水性)비닐우레탄접착제(接着劑)를 사용(使用)한 결과(結果), 접착제도포량(接着劑塗布量) 200g/$m^2$, 압체압력(壓締壓力) 10kg/$cm^2$에서 12시간(時間) 압체(壓締)하면 기준강도(基準强度)(50kg/$cm^2$)이상(以上)에 달(達)하였다. 2. 판재(板材)의 함수율(含水率)의 접착력(接着力)을 크게 감소(減少)시켰으나, 고함수시(高含水時) 접착(接着)한 후(後) 기건(氣乾)하여 접착력(接着力)을 측정(測定)한 결과(結果), 100kg/$cm^2$)이상(以上)의 블록전단강도(剪斷强度)를 나타내었다. 3. 판재(板材)의 Butt joint 부분(部分)의 틈새간격(間隔)이 0.5mm이하(以下)인 경우(境遇), 강도(强度)값은 영향(影響)하지 않았고, 하중방향(荷重方向)이 접착력(接着力)과 수치(垂値)일 때가 수평(水平)일 때보다 강도성태(强度性能)이 양호(良好)하였다. 4. 시험(試驗)에 사용(使用)된 5종(種)의 접착제(接着劑) 중(中) 수성(水性)비닐우레탄수지접착제(樹脂接着劑)가 상태(常態) 및 내수접착력면(耐水接着力面)에서 가장 양호(良好)하였다.

• 대한기계학회논문집B
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• 제24권3호
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• pp.435-442
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• 2000

The present study is conducted to investigate the local heat/mass transfer characteristics for flow through perforated plates. A naphthalene sublimation method is employed to determine the local heat/mass transfer coefficients on the effusion plate. Two parallel perforated plates are arranged for the two different ways: staggered and shifted in one direction. The experiments are conducted for hole pitch-to-diameter ratios of 6.0, for gap distance between the perforated plates of 0.33 to 10 hole diameters, and for Reynolds numbers of 5,000 to 12,000. The result shows that the high transfer region is formed at stagnation region and at the mid-line of the adjacent impinging jets due to secondary vortices and flow acceleration to the effusion hole. For flows through the perforated plates, the mass transfer rates on the surface of the effusion plate are about six to ten times higher than for effusion cooling alone (single perforated plate). More uniform and higher heat/mass transfer characteristic is obtained in overall region with small gap between two perforated plates.

• 대한기계학회논문집B
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• 제27권3호
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• pp.347-356
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• 2003

The characteristics of near wakes of circular cylinders with serrated fins are investigated experimentally using a hot-wire anemometer for various freestream velocities. Near wake structures of the fin tubes are observed using a phase average technique. With increasing fin height and decreasing fin pitch. oscillation of streamwise velocity increases. It file oscillation of lateral velocity decreases. The time averaged V-component velocity distribution of the finned tube is contrary to that of the circular cylinder due to the different strength of entrainment flow. This strength is affected by the distance of (equation omitted) = 1.0 contour lines. (equation omitted) = 1.0 contour line approaches to the wake center line when the fin density is increased. When the distance between (equation omitted) = 1.0 contour lines comes close the shear force should be increased and the flow toward the wake center line can be more strengthened because of the shear force. Factors related to the velocity recovery in the near wake of the finned tube are attributed to tile turbulent intensity, the boundary layer thickness. the position and strength of entrainment process.

• 한국통신학회논문지
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• 제22권8호
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• pp.1747-1754
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• 1997

국내 위성방송을 위한 DBS(Directcast Satellite) 수신용 헬리컬 어레이 안테나를 설계하였다. Coverage Area를 무주를 중심으로 서울까지 하기위해 안테나의 크기를 30cm로 하였고 어레이 소자의 개수는 168개로 하였다. 헬리컬 소자는 양호한 축비 특성과 안테나 높이를 고려하여 2회전과 $4^{\circ}$의 핏치각을 갖도록 하였다. 헬리컬소자의 어레이 열 간격은 $0.787{\lambda}$ 동열에서 헬리컬 간격은 $0.824{\lambda}$이며, 급전구조는 안테나의 높이를 줄이기 위해 방사형 도파관을 사용하였다. 설계 제작된 안테나의 측정된 복사특성은 축비를 제외하고 설계기준치를 만족하며 이론치에 거의 근접한 것으로 나타났다.

• 로봇학회논문지
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• 제14권1호
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• pp.65-73
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• 2019

In this paper, we propose an algorithm that estimates the location of lunar rover using IMU and vision system instead of the dead-reckoning method using IMU and encoder, which is difficult to estimate the exact distance due to the accumulated error and slip. First, in the lunar environment, magnetic fields are not uniform, unlike the Earth, so only acceleration and gyro sensor data were used for the localization. These data were applied to extended kalman filter to estimate Roll, Pitch, Yaw Euler angles of the exploration rover. Also, the lunar module has special color which can not be seen in the lunar environment. Therefore, the lunar module were correctly recognized by applying the HSV color filter to the stereo image taken by lunar rover. Then, the distance between the exploration rover and the lunar module was estimated through SIFT feature point matching algorithm and geometry. Finally, the estimated Euler angles and distances were used to estimate the current position of the rover from the lunar module. The performance of the proposed algorithm was been compared to the conventional algorithm to show the superiority of the proposed algorithm.