The present study was carried out from September 2007 to February 2008 in Umfakarin natural forest reserve, South Kordofan, Sudan. The objective was to analyze the effect of different management strategies on yield of gum talha from Acacia seyal. A total of 493 single target trees were selected, based on their diameters, and assigned to tapping treatments in three different stand densities (making a total of nine treatments per stand density). The treatments are as follows: tapping date with three levels (first of October, 15 October and first of November) and two levels of local tapping tools (sonki, and makmak). Untapped trees were used as control. The first picking of gum was started fifteen days after tapping while the subsequent pickings were done in intervals of fifteen days. Yield per tree throughout the season was obtained by summing up the gum yield from all pickings. Yield throughout the season (from first to the last picking) were analyzed. General linear model (GLM) was used to test the effect of different tapping treatments on the yield of gum talha. Post hoc test after analysis of variance (ANOVA) based on Scheffe test was performed to examine the differences in gum yield as a result of different management strategies. The results showed that tapping has a significant influence on gum yield. Analysis of pick-to-pick yield indicated that only three treatments in dense stand density showed a decreasing pattern while the rest of treatments either have constant or unclear patterns. The results of the present study were based on a single season data and that may underscore the real effect of Acacia seyal stands' management strategies on gum talha yield. Conducting gum yield experiments in permanent trial plots are highly recommended in order to analyze gum yield of seasonal time series.
This study suggests a simple, convenient and non-destructive method for investigation of the Young's modulus detection in stepped shafts which only utilizes the first-order resonant frequency in flexural mode and dimensions of structures. The method is based on the impulse excitation technique (IET) to pick up the fundamental resonant frequencies. The standard Young's modulus detection formulas for rectangular and circular cross-sections are well investigated in literatures. However, the Young's modulus of stepped shafts can not be directly detected using the formula for a beam with rectangular or circular cross-section. A response surface method (RSM) is introduced to design numerical simulation experiments to build up experimental formula to detect Young's modulus of stepped shafts. The numerical simulation performed by finite element method (FEM) to obtain enough simulation data for RSM analysis. After analysis and calculation, the relationship of flexural resonant frequencies, dimensions of stepped shafts and Young's modulus is obtained. Numerical simulations and experimental investigations show that the IET method can be used to investigate Young's modulus in stepped shafts, and the FEM simulation and RSM based IET formula proposed in this paper is applicable to calculate the Young's modulus in stepped shaft. The method can be further developed to detect mechanical parameters of more complicated structures using the combination of FEM simulation and RSM.
Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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한국정밀공학회 2002년도 춘계학술대회 논문집
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pp.357-360
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2002
Nowadays, the improvement and development of Multi-media, information and communication technology are rapidly processed. And many products, for example, digital camera, digital camcorder, and PDA, are used for them. They need large data storage capacity and small size, light storage system. Due to that, many studies and researches in data storage system have been carried out. Especially, micro drive system was presented by IBM.(1) However, its system is expensive and uneasy to be portable. In ODD technologies, 1 inch drive system is not yet or in processing status.(2) If to be possible and to be come up, it is cheap than HDD system and easy to transfer information. In this paper, a miniaturized actuator(about linch) is designed and tested for ODD system. Specially, it is adapted for NFR(Near-field Recoding) system using SIL(Solid Immersion Lens). It is the dual-servo actuator which consists of a coarse actuator and fine actuator. Its actuating force generation method is VCM(Voice Ceil Motor). The fine actuator has 4-wire suspensions and bobbin wrapped by coil and includes focusing motion as well as tracking motion. The coarse actuator has an actuating coil and V-grooved guide mechanism. Also, the characteristics of the designed actuator is estimated by sine-swept mode and LDV(Laser Doppler Vibro-meter).
Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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제14권6호
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pp.3023-3031
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2013
In this paper, we propose a robot control data generation system applying context aware mechanism in order to control the robot manipulator which automatically sorts parcels. The context aware mechanism generates intelligent information to control a robot using context data such as the parcel shape, weight, location and barcodes. The proposed system collects context data of the parcel and generates robot control data to pick up and drop parcels. Then a robot manipulator, which receives control data of picking-up and dropping, processes the automated sorting of parcels according to delivery persons and delivery routes. It will contribute not only to save much time and cost but also to reduce the industrial accidents.
This study was conducted to solve the problem of spinach harvesting done by manpower at the outdoor field during the cold winter season. Prototype spinach harvester was designed to dig, pick-up, and collect in a continuous operation for harvesting outdoor field-planted crawling type spinach. In the field test, two types of blades (Type A : angle of $150^{\circ}$, Type B : straight) were used for measuring the cutting loads of spinach and chain conveyor with lugs was used for picking up the root cut spinach. Prototype's vibrating blade reduced the digging power of the fixed blade by $46\%$. The loss was also very little ($0.7\%$) with a digging depth of 4 cm, an oscillation frequency of 748 rpm, and an oscillation distance of 33 mm. The working performance of the prototype spinach harvester was 38 hour/ha resulting to $96\%$ labor cost reduction compared to the conventional harvesting.
Journal of Korean Society of Industrial and Systems Engineering
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제36권3호
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pp.133-141
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2013
The revitalization of e-business via Internet brings big changes to the postal business, and leads to a tremendous increase of heavy and large sized postal mails with continuing growth of home delivery business. Thus, even though the number of intermediate storages for mail delivery that mailmen use for picking up mails in the middle of mail delivery has been being increased, it has still many problems such as insufficient number and size of the storages as well as avoidance of mail keeping of trust agents. It is necessary that safety of mail keeping, seamless mail delivery, and individual parcel pick-up process reestablishment should be made through an improved counter plan for the problems described previously. This study presents the efficient and right operational plan for the intermediate storage for mail delivery with providing the number and size of intermediate storages per mail delivery sequence according to four different types of post offices.
Proceedings of the Korean Institute of Interior Design Conference
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한국실내디자인학회 2005년도 춘계학술발표대회 논문집
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pp.255-256
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2005
For the students who specialize in interior design irrespective of their color susceptibility, it is prerequisite to precede a systematic curriculum in the first place on how to put the color theory to practical use. Therefore, this curriculum has its purpose to let the students study on how to put to practical use of their understanding of color as one of the finishing materials for interior design. The 16-weekschool days has been segmented into a theoretical study and practical training, This thesis has summed up the basic instance of the color theory, the first of the three basicpractical courses and presented its results to the students. In due course of this curriculum, the students were recommended to pick up one photo image of their selection out of which they could make out color palette based on their analysis of the photo image, so that they could study on how to apply their color palette to a three dimensional space. Firstly, through this course, they could experience the process for a color image that they had so far sensed subjectively and vaguely to become an objective inevitable result. Secondly, they studied on the process of how a two-dimensionalcolor image could be applied for a three-dimensional space. It is significant of this curriculum in the sense that the students become prepared through this study course with essential knowledge applicable to various interior designs in their future.
Kim, Ki-Hyun;Lee, Moon-Gu;Jung, Hwe-On;Jung, Jae-Hwa;Gweon, Dae-Gab
Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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한국소음진동공학회 2000년도 추계학술대회논문집
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pp.748-753
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2000
Nowadays, many studies and researches in data storage have been carried out and storage capacity is increased. But the limitation of storage capacity is happened for several problems. One of them is spot & pit size in optical and magnetic data storage and another is the resolution of actuators. The problems in spot & pit size is covered by new data storage methods- for example, NFR{Near-Field Recoding) system. But the resolution limit of an actuator doesn't follow up the development of spot & pit size. Because of them, we should improve a resolution of an actuator. Especially, in this paper an actuator is studied and designed for NFR(in using SIL(Solid Immersion Lens) system. It is a dual stage actuator, which consists of a Fine actuator and a Coarse actuator, and should desire 100nm accuracy. But, our actuator system only includes tracking mechanism execpt focusing mechanism which is controlled by slider mechanism used in HDD. Its actuating force generation method is VCM(Voice Coil Motor). The Fine actuator is composed of 4-leaf springs and a bobbin wrapped by coil. The Coarse actuator has Coils and 3-Roller bearings.
There are many debates on the topic of the relationship between oil prices and economic growth. Through the repeated processes of conformations and contractions on the subject, two main issues are developed; one is how to define and drive oil shocks from oil prices, and the other is how to specify an econometric model to reflect the asymmetric relations between oil prices and output growth. The study, thus, introduces the unobserved component model to pick up the oil shocks and a first-order Markov switching model to reflect the asymmetric features. We finally employ unique oil shock variables from the stochastic trend components of oil prices and adapt four lags of the mean growth Markov Switching model. The results indicate that oil shocks exert more impact to recessionary state than expansionary state and the supply-side oil shocks are more persistent and significant than the demand-side shocks.
Transactions of the Society of Information Storage Systems
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제3권3호
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pp.135-138
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2007
Using a Shack-Hartmann sensor and sub-wavelength sized pinhole point source, we develope an optical testing system that measures the wavefront error of high numerical aperture and small sized optical components. The subwavelength sized pinhole generates perfect spherical waves with large diffraction angle and this makes possible to test high numerical aperture optics. The Shack-Hartmann sensor reconstructs the wavefront and calculates the aberrations. We make a home-made reference plane wave source which generates nearly perfect plane waves and the calibration with this plane source gives the overall uncertainty of the optical testing system 0.010 $\lambda$ rms.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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