Proceedings of the Korean Society of Propulsion Engineers Conference
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2017.05a
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pp.560-562
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2017
This paper presents the development and test results of a test rig for confirming the hover performance of the coaxial propeller which is applied to the drone in order to carry out the mission that requires high payload such as the development of the courier drones. the performance of each propeller was measured by varying the thrust and torque according to the H/D ratio. the Thrust sensor and torque sensor were used to measure the thrust and torque generated when the propeller rotated, and a photo sensor was used to measure the rpm. it used the data acquisition system to acquire data from each sensor, and used the Labview softwaer to control data storage, monitoring and BLDC motor control. In the test, each propeller meansured the figure of mefit according to the chansge of the interval at the same rpm.
An, Ho-Myoung;Seo, Young-Ho;Yang, Won-Jae;Kim, Byungcheul
Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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v.18
no.9
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pp.2197-2202
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2014
In this paper, we report on an investigation of highly sensitive sensing performance of a hydrogen sensor composed of palladium (Pd) nanowires. The Pd nanowires have been grown by electrodeposition into nanochannels and liberated from the anodic aluminum oxide (AAO) template by dissolving in an aqueous solution of NaOH. A combination of photo-lithography, electron beam lithography and a lift-off process has been utilized to fabricate the sensor using the Pd nanowire. The hydrogen concentrations for 2% and 0.1% were obtained from the sensitivities (${\Delta}R/R$) for 1.92% and 0.18%, respectively. The resistance of the Pd nanowires depends on absorption and desorption of hydrogen. Therefore, we expect that the Pd nanowires can be applicable for detecting highly sensitive hydrogen gas at room temperature.
Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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v.23
no.5
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pp.574-580
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2019
Conventional energy efficient routing protocols apply high weight to energy among routing metrics, causing nodes to concentrate on energy efficient paths and quickly exhaust energy on those paths. The unbalanced energy consumption of these wireless sensor networks causes network division and malfunction, and reduces network lifetime. Therefore, in this paper, it proposes a link cost based routing protocol to solve the unbalanced energy consumption of wireless sensor networks. The proposed routing protocol calculates the link cost by applying the weight of the routing metric differently according to the network problem situation and selects the path with the lowest value. As a result of the performance analysis, it confirmed that the proposed routing protocol has 22% longer network life, 2% energy consumption standard deviation and 2% higher data reception rate than the existing AODV protocol.
Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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v.33
no.2
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pp.95-101
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2015
The study planned to suggest the efficient methods of system calibration between the range and optical sensors. The simulation was performed by considering i) design of test-bed, ii) mathematical methods of system calibration and iii) locations of the sensors. The test-bed was designed by considering specifications of the range and optical sensors. Also, the error levels of each sensor were considered in the process of simulation with dataset, which was generated under these predetermined conditions. The system calibration was carried out by using the simulated dataset in two different approaches, which are single photo resection and bundle adjustment. The results from the simulation determined that the bundle adjustment method is more efficient than the single photo resection in the system calibration between range and optical sensors. For the better results, we have used the data, obtained in various locations. In a conclusion, the most efficient case was in sequence of i) the bundle adjustment with ii) the simulated dataset, which were obtained between 2m to 4m away from the test-bed.
Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
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v.47
no.6
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pp.6-11
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2010
Amount of power generated from solar photovoltaic can vary according to solar flux of sunlight due to nature of solar cell panel, and an angle that the sun and the surface of cell makes brings difference in amount of power generation. Solar flux is decided by location of surface of the Earth that is classified into longitude and latitude, but on the other hand, an angle that the sung and the surface of cell makes can be changed by changing the angle of a solar power generation device at the fixed location. A method of changing the angle of a solar power generation device as a measure for improving practical power generation efficiency. and studies about a solar tracking device for this are in active. This study conducted a research on a solar tracking system for improvement of solar power generation efficiency. A solar tracking system of this study is composed of a sensor part to confirm a location of the sun with a semiconductor photosensor using the photo conductive effect, and it analyzed output signal of a sensor by using microprocessor and it produced a control signal of driving part for tracking the sun. A solar power generator (25W) was produced to analyze performance of a solar tracking system and usefulness of a solar tracking device that was designed and produced in this study was confirmed through experiments.
In this paper proposed the solar tracking system to use a fuzzy based on PC in order to increase an output of the PV array. The solar tracking system operated two DC motors driving by signal of photo sensor. The control of dual axes is not an easy task due to nonlinear dynamics and unavailability of the parameters. The fuzzy control made a nonlinear dynamics to well perform and had a robust and highly efficient characteristic about a parameter variable as well as a nonlinear characteristic. Hence the fuzzy control was used to perform the tracking system after comparing with error values of setting-up, nonlinear altitude and azimuth. In this paper designed a fuzzy controller for improving output of PV array and evaluated comparison with efficient of conventional PI controller. The data which were obtained by experiment were able to show a validity of the proposed controller.
In this paper, we describe the design of a fusion labeling system which is controlled by the Wi-Fi signals. The Current labeling system which is used in the industry is designed to work independently on the production line not connected with internet network services. For such reasons, it is very inconvenient for the labeling system to transfer such labeling data of the production line to the server computer. We propose a labeling system connected to the Wi-Fi service being able to send real-time transmission of labeling data. This system can supply the labeling data of production line to the server computer in realtime and improve the production quality than the existing system.
This study was carried out to develop a small-sized biosensor based on surface plasmon resonance (SPR) for the rapid identification of insecticide residues for food safety. The SPR biosensor module consists of a single 770 nm-light emitting diodes (LED) light source, several optical lenses for transferring light, a hemisphere sensor chip, photo detector, A/D converter, power source, and software for signal processing using a computer. Except for the computer, the size and weight of the sensor module are 150 (L)$\times$70 (W)$\times$120 (H) mm and 828 g, respectively. Validation and application procedures were designed to assess refractive index analysis, affinity properties, sensitivity, linearity, limits of detection, and robustness which includes an analysis of baseline stability and reproducibility of ligand immobilization using carbamate (carbofuran and carbaryl) and organophosphate (cadusafos, ethoprofos, and chlorpyrifos) insecticide residues. With direct binding analysis, insecticide residues were detected at less than the minimum 0.01 ppm and analyzed in less than 100 sec with a good linear relationship. Based on these results, we find that the binding interaction with active target groups in enzymes using the miniaturized SPR biosensor could detect low concentrations which satisfy the maximum residue limits for pesticide tolerance in Korea, Japan, and the USA.
The Journal of Korea Institute of Information, Electronics, and Communication Technology
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v.6
no.1
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pp.51-56
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2013
In this paper, we had design the module of the LED-based media transmission mechanics visible light communication system. To implement the media transmission system through visible light communication transmitter, receiver module the using high brightness, we proposed visible light communication system to implement communication distance of up to a maximum transmitter-receiver distance using a variable PD sensor to the receiver and 1~12 the LED light-emitting device to the transmitter. It was increased efficiency of approximately 20% by measuring the performance during lens wearing or not wearing on the LED module to improve the efficiency of the media transmission system.
In this study, a highly crystalline SnO2 thin film was formed using a sol-gel process. In addition, a SnO2 thin-film transistor was successfully fabricated. The fabricated SnO2 thin-film transistor exhibited conventional n-type semiconductor properties, with a mobility of 0.1 cm2 V-1 s-1, an on/off current ratio of 1.2 × 105, and a subthreshold swing of 2.69. The formed SnO2 had a larger bandgap (3.95 eV) owing to the bandgap broadening effect. The fabricated photosensor exhibited a responsivity of 1.4 × 10-6 Jones, gain of 1.43 × 107, detectivity of 2.75 × 10-6 cm Hz1/2 W-1, and photosensitivity of 4.67 × 102.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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