The difficulties of satellite vibration testing are due to the commonly expressed qualification requirements being incompatible with the limited performance of the entire controlled system (satellite + interface + shaker + controller). Two features cause the problem: firstly, the main satellite modes (i.e., the first structural mode and the high and low tank modes) are very weakly damped; secondly, the controller is just too basic to achieve the expected performance in such cases. The combination of these two issues results in oscillations around the notching levels and high amplitude beating immediately after the mode. The beating overshoots are a major risk source because they can result in the test being aborted if the qualification upper limit is exceeded. Although the abort is, in itself, a safety measure protecting the tested satellite, it increases the risk of structural fatigue, firstly because the abort threshold has been already reached, and secondly, because the test must restart at the same close-resonance frequency and remain there until the qualification level is reached and the sweep frequency can continue. The beat minimum relates only to small successive frequency ranges in which the qualification level is not reached. Although they are less problematic because they do not cause an inadvertent test shutdown, such situations inevitably result in waiver requests from the client. A controlled-system analysis indicates an operating principle that cannot provide sufficient stability: the drive calculation (which controls the process) simply multiplies the frequency reference (usually called cola) and a function of the following setpoint, the ratio between the amplitude already reached and the previous setpoint, and the compression factor. This function value changes at each cola interval, but it never takes into account the sensor signal phase. Because of these limitations, we firstly examined whether it was possible to empirically determine, using a series of tests with a very simple dummy, a controller setting process that significantly improves the results. As the attempt failed, we have performed simulations seeking an optimum adjustment by finding the Least Mean Square of the difference between the reference and response signal. The simulations showed a significant improvement during the notch beat and a small reduction in the beat amplitude. However, the small improvement in this process was not useful because it highlighted the need to change the reference at each cola interval, sometimes with instructions almost twice the qualification level. Another uncertainty regarding the consequences of such an approach involves the impact of differences between the estimated model (used in the simulation) and the actual system. As limitations in the current controller were identified in different approaches, we considered the feasibility of a new controller that takes into account an estimated single-input multi-output (SIMO) model. Its parameters were estimated from a very low-level throughput. Against this backdrop, we analyzed the feasibility of an LQG control in cancelling beating, and this article highlights the relevance of such an approach.
Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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v.19
no.3
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pp.27-34
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2005
This paper presents a three phase Line-Interactive uninterruptible power supply(UPS) system with dual converter structure. The three phase UPS system consists of two active power compensator topologies. One is a series active compensator, which works as a voltage source in phase with the source voltage to have the sinusoidal source current and high power factor under the deviation and distortion of the source voltage. The other is a parallel active compensator, which works as a conventional sinusoidal voltage source in phase with the source voltage, providing to the load a regulated and sinusoidal voltage with low total harmonic distortion(THD). This paper presents in the series and parallel active compensator charging method depending on the amplitude of the source voltage. The conventional Line-Interactive UPS system is responsible for the DC charging and output voltage regulation at the same time, but UPS system with dual converter structure, a series active compensator can also charge the DC link. Therefore the charging algorithm using the series and parallel compensator needs to be researched. Therefore, by making the DC link voltage stable it can contribute the stability of series and parallel compensator. The simulation and experimental result are depicted in this paper to show the effect of the proposed algorithm.
Different biological tissues have different values of electrical resistivity. In EIT (electrical impedance tomography), we try to provide cross-sectional images of a resistivity distribution inside an electrically conducting subject such as the human body mainly for functional imaging. However, it is well known that the image reconstruction problem in EIT is ill-posed and the quality of a reconstructed image highly depends on the measurement error. This requires us to develop a high-performance EIT system. In this paper, we describe the development of a 16-channel digital EIT system including a single constant current source, 16 voltmeters, main controller, and PC. The system was designed and implemented using the FPGA-based digital technology. The current source injects 50KHz sinusoidal current with the THD (total harmonic distortion) of 0.0029% and amplitude stability of 0.022%. The single current source and switching circuit reduce the measurement error associated with imperfect matching of multiple current sources at the expense of a reduced data acquisition time. The digital voltmeter measuring the induced boundary voltage consists of a differential amplifier, ADC, and FPGA (field programmable gate array). The digital phase-sensitive demodulation technique was implemented in the voltmeter to maximize the SNR (signal-to-noise ratio). Experimental results of 16-channel digital voltmeters showed the SNR of 90dB. We used the developed EIT system to reconstruct resistivity images of a saline phantom containing banana objects. Based on the results, we suggest future improvements for a 64-channel muff-frequency EIT system for three-dimensional dynamic imaging of bio-impedance distributions inside the human body.
The Journal of Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
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v.16
no.5
s.96
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pp.472-481
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2005
This paper reports the design of RFID reader antennas working in UHF band. The reader antennas were designed using a Pareto Genetic Algorithm(Pareto GA). Antennas were optimized to have circular polarization(CP) with less than 3 dB axial ratio, impedance matching with less than VSWR=2 within the frequency range of UHF, an adequate readable range, a restricted size(kr<2.22) considering the practical condition. After Pareto GA optimization, we selected and built the most suitable antenna design and compared the measured results to the simulations. Operating principle of the antenna was explained by investigating the amplitude and the phase of the induced current on the antenna body. We also researched the stability of the antenna with respect to the manufacturing error and studied the critical design parameters by applying the random error method on the antenna bent points.
Proceedings of the Korean Society of Medical Physics Conference
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2002.09a
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pp.192-194
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2002
We present the results on the calibration of iso-center positions using the quality assurance system established at PMRC for determination of center position in X-ray and proton irradiation fields. Details on the system are presented in another presentation in this session. The equipment in the system is mounted on a patient treatment bed in each proton exposure room, G1 or G2. A center of a stainless ball on the equipment is set at a cross of laser markers located around the iso-center and fixed on the room and on the snout in the gantry. A proton beam or an X-ray beam is exposed onto the ball through a brass collimator of 100 mm ${\times}$ 100 mm and projected onto the imaging plate set at I cm behind the ball. On the axis perpendicular to the thrust axis of the gantry on the imaging plate, a distance between a center of the collimator image and a center of the ball image varies as a cosine function of gantry angles unless the ball is set on the iso-center. An amplitude of the cosine curve shows the distance between the ball and the iso-center, an offset the offset of the collimator, and a phase shift at a zero crossing point the ball direction viewed from the iso-center. We present the relation among the iso-center position, the laser maker position, and the center of proton and X-ray irradiation fields. Its stability and its reproducibility are discussed.
An, Jeong-Sig;Lee, Ki-Hong;Kang, Jeong-Jin;Yoo, Jae-Moon;Lee, Jong-Arc
Journal of IKEEE
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v.3
no.2
s.5
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pp.221-225
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1999
In this paper, a new type of predistortion linearizer has been studied. It employs a series feedback amplifier with a large source inductance as a predistortion linearizer, which provides positive amplitude and negative phase deviations for input Power and can compensate for AM-AM and AM-PM distortions of power amplifier. This predistortion lineariaer consists of only one CaAs FET, large source inductor, input output matching networks and bias circuits. Because of its simple circuit, the linear can be operated over a broad bandwidth and has good thermal stability The characteristics of this linearizer can be easily tuned using source inductor, its gate bias condition. In fabricated linearizer, the third-order intermodulation distortion(IMD) for main amplifier alone is 10.61dBc, and the $IM_3$ for main amplifier with predistorter is 21.91dBc. Therefore, the $IM_3$ characteristic results an improvement of approximately 11dB.
It is the purpose of this paper to present a dialogical designing method for control system using a rough grasp of the unknown process property. We deal with a single-input single-output feedback control system with a fuzzy controller. The process property is roughly estimated by the step response, and the fuzzy controller is interactively modified according to the operator's requests. The modifying rules mainly derived from computer simulation are useful for almost every process, such as an unstable process and a non-minimum phase process. The fuzzy controller is tuned by taking notice of four characteristics of the step response: (1) rising time, (2) overshoot, (3) amplitude and (4) period of vibration. The tuning position of the controller is fourfold: (1) antecedent gain factor GE or GCE, (2) consequent gain factor GDU, (3) arrangement of the antecedent fuzzy labels and (4) arrangement of the control rules. The rules give an instance to the respective items of the controller in an effective order. The modified fuzzy PI controller realizes a good response of a stable process. However, because the GDU tuning becomes difficult for the unstable process, it is necessary to evaluate the stability of the process from the initial step response. The fuzzy PI controller is applied to the process whose initial step response converges with GDU tuning. The fuzzy PI controller with modified sampling time is applied to the process whose step response converges under the repeated application of the GDU tuning. The fuzzy PD controller is applied to the process whose step response never converges by the GDU tuning.
In this paper, we analyzed the possibility of utilizing LX-PPS GNSS permanent stations whose antennas are installed on the building rooftop for the purpose of high-precision GNSS positioning services. We picked 15 pairs of adjacent GNSS permanent stations operated by LX-PPS and NGII, and then produced 3-year-long time series using the high-precision data processing software called GIPSY. Patterns and trends of position estimates were compared and analyzed. Horizontal and vertical deviations including the linear velocities coincide with the well-known crustal deformation rates of the Korean peninsula. We also observed almost the same annual or seasonal patterns from those nearby sites. After detrending the linear velocity, the amplitude and phase of annual signals almost perfectly match each other within the baseline length of 2 km. By subtracting seasonal signals, the RMS and standard deviations in LX-PPS PPGR with respect to NGII KANR are about 1, 2, and 5 mm in the north-south, east-west, and vertical directions, respectively. From this analysis it can be concluded that the rooftop-installed LX-PPS sites show similar level of stability and positioning performance comparable to those ground-mounted NGII stations.
The Sea:JOURNAL OF THE KOREAN SOCIETY OF OCEANOGRAPHY
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v.26
no.1
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pp.11-36
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2021
The solar annual (Sa) and semiannual (Ssa) tides account for much of the non-uniform annual and seasonal variability observed in sea levels. These non-equilibrium tides depend on atmospheric variations, forced by changes in the Sun's distance and declination, as well as on hydrographic conditions. Here we employ tidal harmonic analyses to calculate Sa and Ssa harmonic constants for 21 Korean coastal tidal stations (TS), operated by the Korea Hydrographic and Oceanographic Agency. We used 19 year-long (1999 to 2017) 1 hr-interval sea level records from each site, and used two conventional harmonic analysis (HA) programs (Task2K and UTide). The stability of Sa harmonic constants was estimated with respect to starting date and record length of the data, and we examined the spatial distribution of the calculated Sa and Ssa harmonic constants. HA was performed on Incheon TS (ITS) records using 369-day subsets; the first start date was January 1, 1999, the subsequent data subset starting 24 hours later, and so on up until the final start date was December 27, 2017. Variations in the Sa constants produced by the two HA packages had similar magnitudes and start date sensitivity. Results from the two HA packages had a large difference in phase lag (about 78°) but relatively small amplitude (<1 cm) difference. The phase lag difference occurred in large part since Task2K excludes the perihelion astronomical variable. Sensitivity of the ITS Sa constants to data record length (i.e., 1, 2, 3, 5, 9, and 19 years) was also tested to determine the data length needed to yield stable Sa results. HA results revealed that 5 to 9 year sea level records could estimate Sa harmonic constants with relatively small error, while the best results are produced using 19 year-long records. As noted earlier, Sa amplitudes vary with regional hydrographic and atmospheric conditions. Sa amplitudes at the twenty one TS ranged from 15.0 to 18.6 cm, 10.7 to 17.5 cm, and 10.5 to 13.0 cm, along the west coast, south coast including Jejudo, and east coast including Ulleungdo, respectively. Except at Ulleungdo, it was found that the Ssa constituent contributes to produce asymmetric seasonal sea level variation and it delays (hastens) the highest (lowest) sea levels. Comparisons between monthly mean, air-pressure adjusted, and steric sea level variations revealed that year-to-year and asymmetric seasonal variations in sea levels were largely produced by steric sea level variation and inverted barometer effect.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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