• 제목/요약/키워드: permanent magnet-Hall sensor

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홀센서 집게형 맥진기 요골동맥파에 FFT를 적용한 호흡수 추출 연구 (Extraction of Respiratory Rate by using FFT for Radial Artery Pulse Waves Acquisited by Clip-type Pulsimeter with a Hall Sensor)

  • 조현성;이상석
    • 한국자기학회지
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    • 제22권5호
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    • pp.178-182
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    • 2012
  • 영구자석과 반도체 홀센서가 구비된 집게형 맥진기로 얻은 맥진파형에 고속 푸리에변환(FFT)을 적용하여 생체신호인 호흡수를 추출하였다. 추출된 호흡수는 맥진파형의 형태가 항상 변화하는 요인에 의존하는 심장의 운동에 대한 오차까지 고려하였다. 인위적인 호흡수 템포 15, 20, 30, 40, 50에 각각 측정한 맥진파형의 FFT 스펙트럼에서 피크값과 일치하는 주파수 0.125 Hz, 0.16 Hz, 0.25 Hz, 0.33 Hz, 0.41 Hz와 일치하였다. 100 s, 200 s, 300 s 동안 얻은 맥진파형 데이터에서 호흡성분 추출 알고리즘을 적용한 결과, 시간이 긴 300 s에서 FFT 스펙트럼 피크가 가장 크게 뾰쪽해지는 결과를 얻었다. 집게형 맥진기가 인체의 물리적인 영향을 주는 호흡수를 추출해 내는데 유용한 기기임을 확인하였다.

Single Sensor를 이용한 3상 Slotless PM BLDC 전동기의 속도제어 (Speed Control of Three Phase Slotless PM BLDC Motor Using Single Sensor)

  • 이승준;윤용호;우무선;원충연;최유영
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 2004년도 전력전자학술대회 논문집(1)
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    • pp.33-37
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    • 2004
  • Slotless Permanent magnet Brushless DC Motor(PM BLDC) with the characteristics of high speed and high power density has been more widely used in industrial and automatic machine. Generally, PM BLDC meter is necessary that the three Hall-ICs evenly be distributed around the stator circumference in case of the 3 phase motor. The Hall-ICs are set up in this motor to detect the main flux from the rotor. therefore the output signal from Hall-ICs is used to drive a power transistor to control the stator winding current. However, instead of using three Hall-ICs, if only we used one Hall-IC, we estimate information of the others phase in sequence through a revolving rotor. This paper identified the characteristics and performance by using one Hall-IC for the 3 phase PM BLDC whose six stator and two rotor designed.

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구형파 2-Hall Sensor를 사용한 영구자석형 동기전동기의 센서리스 제어시의 위치오차 보상 (Position Error Compensation at the Sensorless Control of PMSM using Rectangular 2 Hall Sensors)

  • 김경민;이정효;황춘환;원충연
    • 전력전자학회논문지
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    • 제14권1호
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    • pp.82-88
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    • 2009
  • 일반적으로 가전기기에서는 재료비와 사용상 제약으로 인해 저가격의 위치센서 또는 센서리스 제어 방법을 사용한다. 기존의 센서리스 기어 방법을 수행할 때 속도와 부하의 변화에 따라 고정자 저항이나 역기전력 상수가 변한다. 따라서, 전동기의 제정수의 변화로 인하여 센서리스 제어시에 위치오차가 발생하게 된다. 본 논문에서는 2개의 홀센서를 사용하여 영구자석형 동기전동기의 센서리스 제어시 발생하게 되는 위치오차를 보상하는 방법을 제안하였다.

스위칭 위치에 따른 2상 BLDC 모터의 특성변화 (Performance Variation with Switching Position of 2-Phase BLDC Motor)

  • 장홍순;백수현;정중기;류세현
    • 대한전기학회논문지:전기기기및에너지변환시스템부문B
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    • 제49권10호
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    • pp.646-651
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    • 2000
  • Recently, the 2-phase brushless DC motor has been used in electric home appliance for low price and low energy consumption. In this paper, we analyzed a 2-phase BLDC motor using time-step finite element method. And the validity of analysis is confirmed by measuring the flux distribution on the surface of permanent magnet and back-EMF. As well, we have calculated the dynamic characteristics of target motor considering the Hall sensor position. So, we have found the optimum switching position, and improved performance of 2-phase BLDC motor.

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영구자석 동기기의 구동방식에 따른 토크특성 해석 (Influence of driving methods on dynamic torque characteristic of high-speed permanent magnet synchronous motor with hall sensor)

  • 장석명;이운호;유대준;한영희
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2008년도 춘계학술대회 논문집 전기기기 및 에너지변환시스템부문
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    • pp.98-100
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    • 2008
  • This paper deals with dynamic torque of PM Synchronous Motor (PMSM) according to driving method. The driving method is selected considering harmonic characteristics with the PMSM.

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PMLSM의 개선된 초기 자극위치 추정방법 (Advanced Method for an Initial Pole Position Estimation of a PMLSM)

  • 이진우
    • 전력전자학회논문지
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    • 제10권2호
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    • pp.124-129
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    • 2005
  • 본 논문에서는 서보분야에 적용되는 고분해능 엔코더를 장착하고 자극위치 센서인 홀센서를 부착하지 않은 선형영구자석 동기전동기의 개선된 초기 자극위치 추정방법을 제안하였다. 제안한 방법은 수치해석법인 할선법을 적용하여 추력이 영인 두 곳 중에서 한 곳을 추정하고, 추정 q축에 시험전류를 인가하여 실제 전동기의 d축을 추정한다. 그리고 전류제어기와 위치정보만을 사용하는 제안한 추정방법은 적용이 용이한 장점을 가지며, 회전형 동기전 동기에도 쉽게 적용할 수 있다. PMLSM에 대한 실험을 통하여 매우 짧은 이동거리(약 평균 85㎛)내에서 빠른 시간 안에 높은 초기각 추정 정밀도를 보이는 우수한 실험결과를 제시하여 제안한 방법의 타당성을 검증하였다.

Single Sensor를 이용한 3상 슬롯리스 PM BLDC 전동기의 속도제어 (Speed Control of Three Phase Slotless PM BLDC Motor Using Single Sensor)

  • 윤용호;김연충;이상석;원충연;최유영
    • 전력전자학회논문지
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    • 제9권6호
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    • pp.536-543
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    • 2004
  • 슬롯리스 PM BLDC 전동기는 고속도, 고출력의 특징을 가지고 있어서 산업 및 공장자동화 기기분야에서 폭넓게 사용되고 있다. PM BLDC 전동기를 구동하려면 회전자 위치를 검출하는 센서가 필수적으로 요구된다. 홀 센서는 회전자의 위치를 판별하기 위한 것으로서 3상 PM BLDC 전동기의 경우 3개의 센서를 이용하는 것이 일반적인 방법으로 사용되어지고 있다. 그러나 본 논문에서는 기존의 회전자 위치 검출 시 1개의 홀 센서를 사용하여 기존의 방법과 동일한 성능을 가질 수 있음을 증명하였다. 그 결과 기존의 방법과 동일한 성능을 갖으며 저가격, 보호회로의 역할, 회로의 부피 감소의 효과를 얻을 수 있었으며 이를 시뮬레이션과 실험으로 증명하였다.

누설자속법을 이용한 저장탱크 바닥판재의 부식 평가 (Corrosion Assessment of Storage Tank Floor using Magnetic Flux Leakage Technique)

  • 원순호;조경식
    • 비파괴검사학회지
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    • 제20권1호
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    • pp.38-45
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    • 2000
  • 본 연구에서는 누설자속법을 적용한 저장용 탱크 바닥판재의 부식측정 기술에 관한 연구를 수행하였다. 시험편은 두께 6mm 및 10mm 강판에 20%, 40% 60% 80%의 깊이를 갖는 홈을 가공한 대비시험편을 사용하였다. 영구자석을 이용하여 요크를 제작하고 홀센서를 이용하여 시험편에서 누설자속을 측정하였다. 실험결과는 인공홈에서 발생된 누설자속을 효과적으로 검출할 수 있다는 것을 보여주었다. 또한 transverse형 홀센서를 이용하여 시험편에 가공한 홈의 크기를 근사적으로 측정할 수 있다는 결과를 제시하였다. 홈의 위치에 따른 누설자속 진폭을 측정한 결과, 누설자속법으로는 판재 상, 하부의 홈 위치를 구별할 수 없다는 것이 밝혀졌고, lift-off 거리에 따라서 진폭이 현저하게 변하기 때문에 고정된 lift-off 거리를 유지하는 것이 중요하다는 사실을 보여주었다.

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스크린도어용 다이렉트 드라이브 모터 성능개선을 위한 자기식 센서의 고조파 저감 연구 (Study of Magnetic Sensor Harmonic Reduction to Improve Direct Driven Motors Performance Applied to Platform Screen Doors)

  • 김연수;이주
    • 전기학회논문지
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    • 제64권11호
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    • pp.1645-1650
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    • 2015
  • This paper presents the 3-dimensional electromagnetic field analysis method and correction of sensor distortion that is used by a motor speed sensor. The magnetic sensors are being expanded due to lower price than the other speed sensors such as resolver and encoder. Magnetic sensor generates sine and cosine waves when the motor rotates. However, the sine and cosine signals are distorted due to magnetic noise, which makes the angle error of the sensor, generated near by the Hall element. This paper defines an optimal design variables by using the Taguchi method to minimize output distortion of the magnetic sensor and permanent magnet. To enhance reliability of the magnetic position sensor from sensitivity error, assembly amplitude mismatch and the electrical angle, 3-Dimensional electromagnetic finite element method and correction algorithm errors were performed in due of the magnetic sensor in order to improve the quality of the initial production model.

관측 위치를 지령치로 하는 새로운 속도추정 알고리즘을 이용한 BLAC 속도제어 (BLAC speed contol using precision Velocity Estimation through the Rotor Position ObservationR)

  • 이상훈;송현직;박찬규
    • 한국산업융합학회 논문집
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    • 제17권3호
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    • pp.93-102
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    • 2014
  • Recently the interest in permanent magnet alternating motor using for electric compressor become great. Especially the research on Interior Permanent Magnet Motor has been doing actively for its advantages in the energy density and the efficiency. In order to control the output of motor to the desired value, the current control or speed control of motor are required. The accurate detection of rotor position and speed information are necessary for the control of motor. In general, the encoder, hall sensor, and resolver are used to obtain the information of motor position and speed and the speed detection algorithm, M/T method, is applied. However, the M/T method causes the error depending on rotor speed. Therefore, this M/T speed detection method is not perfect. In this paper, it is proposed that the PI control with a 1st transfer function and the integration element between velocity and position are composed in series and this feeds back to the reference value of position angle. The proposed algorithm is a function of the integral elements 2nd term, speed element, is used as an output. Thus, it is possible to detect the correct speed by configuring like the mechanical structure similarly. The proposed algorithm is verified by using PSIM DLL and is applied to the BLAC motor drive. And also it is confirmed that this system estimates the accurate speed regardless of rotor speed changes. As a example, the experimental results and simulations shows that the proposed method is very effective.