• International Journal of Control, Automation, and Systems
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• 제6권5호
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• pp.702-712
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• 2008

This paper presents a novel approach for controlling electrically driven robot manipulators based on voltage control. The voltage-based control is preferred comparing to torque-based control. This approach is robust in the presence of manipulator uncertainties since it is free of the manipulator model. The control law is very simple, fast response, efficient, robust, and can be used for high-speed tracking purposes. The feedback linearization is applied on the electrical equations of the dc motors to cancel the current terms which transfer all manipulator dynamics to the electrical circuit of motor. The control system is simulated for position control of the PUMA 560 robot driven by permanent magnet dc motors.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1997년도 추계학술대회 논문집 학회본부
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• pp.490-492
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• 1997

This paper describes a digital sensorless drive of permanent magnet brushless DC (PM BLDC) motors. The sensorless drive adopts a digital filter - moving average finite impulse response filter for accurate estimation of commutation time. Experimental results show that the performance of the proposed sensorless drive is superior to that of the sensorless drive without filtering.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2009년도 춘계학술대회 논문집 에너지변화시스템부문
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• pp.55-57
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• 2009

This paper deals with an improved core loss calculation under the load conditions, namely, no-load, AC-load and DC-load of multi-pole PM generator from curve fitting method using modified Steinmetz equation considered anomalous loss. For an accurate calculation, magnetic field analyses in stator core considering the time harmonics are performed. And using the nonlinear finite element analysis (FEA), we applied separated rotating and alternating magnetic field to core loss calculation. In order to verify the core loss results by proposed method, the experimental system for no-load core loss measurement has been implemented with DC motor, power analyzer and manufactured PM generator. And, the analysis results with rotational speed agree extremely well with those obtained by measurement.

• 한국인터넷방송통신학회논문지
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• 제21권4호
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• pp.135-141
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• 2021

산업자동화에 적합한 구형파 구동 BLDC 영구자석 전동기 설계 및 개발, 위치검출방식 회로와 드라이버 개발에 관심이 증가하고 있다. 그러나 이 전동기는 스위칭 손실에 의한 효율 저하 및 진동, 소음 등으로 인하여 가격적·기능적인 장점에도 불구하고 그 응용에 있어서는 다소 제한적인 실정이다. BLDC 모터를 설계하고 조립하는 과정에 있어 자기회로 설계의 문제 또는 조립과정상의 제품 불 균일 등으로 인하여 자극 각이 균일하지 않거나 자속분포가 왜현되는 문제가 발생하는데, 이러한 것들이 위치검출 어긋남의 원인이 되어 모터 특성을 악화시킨다. 또한 위치센서로부터 발생된 신호가 정확히 드라이버로 피드백 되어야만 정현파 구동 BLDC 시스템이 안정적으로 동작할 수 있다. 그러나 발생된 신호가 외부의 영향인 자속밀도 편차나 착자 기술에 의해 DC offset 성분이 발생하여 안정적인 위치검출을 할 수 없기에 본 연구에서는 DC offset 성분을 제거할 수 있는 제안된 회로를 연구하고자 한다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2002년도 하계학술대회 논문집 B
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• pp.706-708
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• 2002

Vibration, giving rise to acoustical noise, is an important index of motor performance. The unbalance force due to rotor eccentricity caused by manufacturing imprecision or bearing defects is one possible source of excitation to vibration. With the advent of new high-energy magnetic material together with high precision motor applications, magnetic sources of vibration are becoming more serious. This paper introduces two types of high-speed slotless permanent magnet (PM) machine for electro-mechanical battery and investigates unbalance force due to static eccentricity with finite element method.

• 전기학회논문지
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• 제62권5호
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• pp.612-619
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• 2013

This paper proposes an early diagnosis technique for the stator-turn fault (STF) in an interior permanent magnet (IPM)-type brushless DC (BLDC) motor using the impedance parameter. We have analyzed the varying characteristics owing to the STF through various experiments and the finite element method (FEM). As a result, we have presented a simple method for fault detection. This technique can be applied without requiring a fast Fourier transform (FFT) and the calculation of the negative-sequence impedance. The fault detection system works on the basis of the comparison the measured impedance with the database impedance. The variations in the characteristics owing to the STF as well as the proposed technique have been verified through the simulation and experiment.

• 한국마린엔지니어링학회:학술대회논문집
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• 한국마린엔지니어링학회 2005년도 전기학술대회논문집
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• pp.1170-1175
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• 2005

This paper is analyzed the characteristic of multi-phase inverter for the electric propulsion system. Two BLDC motors with 3 and 7 phases are designed with these features in order to simulate the effect of increasing the number of phases. From the simulation results, the 7-phase given better performance in terms of torque pulsation. Also, the torque pulsation can be reduced further by increasing the number of phases.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2005년도 추계학술대회 논문집 전기기기 및 에너지변환시스템부문
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• pp.80-82
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• 2005

This paper presents the dynamic characteristics of a linear brushless DC(BLDC) motor with permanent magnet excitation for the precision conveyor according to the load condition. In order to investigate the accurate dynamic performance of tile linear BLDC motor driving with 6 step inverter- fed, finite element techniques coupling with external circuit models, together with the simultaneous simulation of motion of the mover system, arc proposed. The results of finite element analysis arc compared to the experimental ones.

• 전력전자학회:학술대회논문집
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• 전력전자학회 2019년도 전력전자학술대회
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• pp.376-377
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• 2019

본 논문에서는 교류 전동기 구동 시스템에서 인버터의 입력전력 추정 기법을 제안하였다. 인버터의 입력전력 정보를 얻기 위해서는 DC link 전압 센서 및 입력전류 센서와 같은 측정 장치가 요구되는데, 전동기의 상전류 정보 및 인버터의 스위칭 패턴을 이용하면 입력전류 센서를 사용하지 않고 인버터의 입력전력을 추정할 수 있다. 1kW SPMSM(Surface mounted Permanent Magnet Synchronous Motor) 구동 시뮬레이션 및 실험을 통해 입력전력 추정 기법의 유효성을 확인하였다.

• 한국철도학회논문집
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• 제11권4호
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• pp.398-403
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• 2008

전동차용 견인전동기 시스템은 저항 및 쵸퍼 제어에 의한 직류 전동기 방식에서 인버터 제어에 의한 유도전동기 방식으로 발전하였다. 오늘날 유도전동기 기술은 어느 정도 성숙기에 접어들었지만 최근에는 소음제거, 효율 극대화 및 유지보수 비용 절감 등의 이점이 있는 감속기를 제거한 직접 구동용 영구자석 전동기가 새로이 각광받고 있다. 특히 기계적으로 견고한 매입형 영구자석 동기전동기는 출력/토크 밀도가 높고 약계자 제어성이 우수하며 고효율 운전이 가능하다. 본 논문은 자기적 포화특성이 심한 영구자석 전동기를 대상으로 고급화된 비선형 수치해석 기법을 적용하여 설계된 전동기의 특성해석을 나타낸다.