본 논문에서는 PC 상의 가상환경과 사용자간의 몰입형 상호작용 인터페이스로서 햅틱 마우스 시스템을 제안한다. 제안하는 햅틱 마우스는 진동감각 및 온열감을 제공하여 몰입감을 높인다. 진동 모듈은 편심모터와 솔레노이드 액추에이터로 구성하였으며 온열감 모듈은 작은 필름형태의 온도 센서와 펠티어 효과기반의 열 펌프를 이용하여 구축한다. 본 햅틱 마우스 시스템의 효용성을 보이기 위해 레이싱 게임 어플리케이션을 제작한 후 이를 사용하여 실험을 수행한다. 실험 결과로부터 제안하는 햅틱 마우스가 가상환경에서 몰입감을 증가시키며 가상환경과 사용자간의 효과적인 인터페이스로 사용될 수 있음을 증명한다.
The electronic refrigerating kimchi jar operates with a low noise because it contains no compressor but it consumes more energy than that of an refrigerator with compressor. In this paper, the heat flow characteristics and cooling performance of an electronic refrigerating kimchi jar are studied by means of experiments. When the storage temperature is kept in a range of $-5.7^{\circ}C$ to $4.1^{\circ}C$. in the case of three ambient temperatures; $12.7^{\circ}C$, $22.3^{\circ}C$ and $32.2^{\circ}C$, the cooling performance of $20{\ell}$ kimchi jar is investigated. The experiments show that the temperature difference that exists between kimchi jar and its ambient provides a measure of the coefficient of performance of kimchi jar. It is also found that ratio of net pumping heat to the heat pumping rate of thermoelectric module is independent of the temperature difference.
In this study, We investigated the effect of foot cooling on the reduction of body temperature after hard exercise at the high temperature of $40^{\circ}C$. We performed a total of 30 subjects, and the subjects performed treadmill exercise for 30 minutes. We produced the cooling device to cool the foot using Peltier module. After the end of the exercise, We performed normal recovery method and cooling recovery method(one foot, both feet) for 1 hour on the same indoor environmental conditions and confirmed the change of body temperature of subjects. The results of deep body temperature measurement showed average $38.78{\pm}0.22^{\circ}C$ to $38.54{\pm}0.15^{\circ}C$ when the normal recovery method was performed. Cooling recovery method on one foot showed average $38.69{\pm}0.14^{\circ}C$ to average $38.06{\pm}0.17^{\circ}C$ and Cooling recovery method on both feet showed average $38.69{\pm}0.15^{\circ}C$ to average $37.84{\pm}0.21^{\circ}C$. There was a significant difference between the normal recovery method and the one foot cooling recovery method(p < .05), there was a significant difference between the normal recovery method and the both feet cooling recovery method(p < .05) and there was a significant difference between the one foot cooling recovery method and the both feet cooling recovery method(p < .05). Body temperature showed the lowest decrease rate when the normal recovery method was performed, and body temperature showed the highest decrease rate when the both feet cooling recovery method was performed. Therefore, recovery of cooling on the foot after hard exercise have decreased body temperature, delay fatigue in the body, and will be contributed to improvement of athlete performance.
The tip of these catheter with straight needles is not able to reach in the vicinity of the disc bulging, which are the cause of the low back pain and because the far indirect radio-frequency treatment results in the decompression, the nucleoplasty has the limit. Many incurable diseases has not been solved due to the unexistence of the advanced technique for the MIS human body catheter device. To increase the possibility of nucleoplasty, the needle tip should be located at the closest area of the lesion. For this reason, the best way to increase the success rate of the operation is that the needle tip should access 3-dimensionally to the operating field as soon as possible. To achieve this aim, our studies are restricted as follows: 1) the SMA catheter design to control the 3-dimensional direction, 2) the security of the immediate response by the positive control of the SMA element thermal distribution using Peltier thermoelectric elements, 3) the aquisition of the control data by monitoring the relationship between the temperature of SMA element and the displacement, and 4) the design of the controller to guarantee the accurate location.
본 논문은 MCPCB에 다수의 와트급 LED를 모듈화하여 조명기구로 사용함에 따라 발생하는 열을 해결하기 위한 제안이다. LED가 조명기구로 사용되려면 칩의 용량이 커야하며 이 결과 P-N접합부의 열이 증가하게 됨으로 이를 해결하기 위해 펠티어 소자와 방열판 그리고 Fan을 설치하여 온도변화특성을 측정하였다. 또한 부가적으로 냉각소자와 방열판을 접속하는 열전도판, 단열재, Thermal Grease에 따른 온도변화특성을 실험하였다. 그 결과 방열판의 종류 및 체적에 따른 온도 변화가 가장 중요한 요소로 나타났다. Fan의 on, off에 따른 온도변화는 최대 $18[^{\circ}C]$의 변화폭을 주었으며 부가적 재료들도 $2{\sim}3[^{\circ}C]$의 온도변화에 영향을 주어 무시할 수 없는 요소임을 확인하였다.
Transactions on Electrical and Electronic Materials
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제18권2호
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pp.66-69
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2017
The internal temperature of human-tissue transfers must be steadily maintained regardless of the external environmental changes. An ice pack and dry ice are the coolants for the transfer containers for which heat-insulating materials such as EPP (expended polypeopylene and EPS (expended polystrene) are used; however, changes of the external temperature/pressure and the melting of the coolants that is due to a long carriage result in changes of the internal temperature, and this makes it difficult to maintain the temperature. Accordingly, the thermoelectric element was used to design/manufacture a transfer container to maintain the internal temperature regardless of the external environmental changes. As a result of the measurement of the changes of the internal temperatures of the manufactured thermoelectric-element container and the EPS container over time, the internal temperature of the EPS container was increased, whereas the internal temperature of the thermoelectric-element container was maintained. The temperature of the distilled water that was poured into the containers indicated a pattern identical to that of the internal temperature.
In recent years, as the robot technology is developed the researches on the artificial muscle actuator that enable robot to move dextrously like biological organ become active. The widely used materials for artificial muscle are the shape memory alloy and the electroactive polymer. These actuators have the higher energy density than the electromechanical actuator such as motor. However, there are some drawbacks for actuator. SMA has the hysterical dynamic characteristics. In this paper the segmented binary control for reducing the hysteresis of SMA is proposed and the simulation of anthropomorphic robotic hand is performed using ADAMS.
In recent years, as the robot technology is developed the researches on the artificial muscle actuator that enable robot to move dextrously like biological organ become active. The widely used materials for artificial muscle are the shape memory alloy and the electroactive polymer. These actuators have the higher energy density than the electromechanical actuator such as motor. However, there are some drawbacks for actuator. SMA has the hysterical dynamic characteristics. In this paper the segmented binary control for reducing the hysteresis of SMA is proposed and the simulation of anthropomorphic robotic hand is performed using ADAMS.
플라스틱 제품의 휨을 개선하기 위한 방법은 사출성형 공정에서 일어나는 불균일한 냉각을 균일하게 만들어 플라스틱 제품의 잔류응력을 제거하는 방법이다. 본 연구는 균일한 냉각을 위하여 펠티에 소자를 사용하여 급속가열 냉각 장치를 개발하였다. 급속냉각 가열 장치(RCHD)를 제작하여 전통적인 수냉 장치(TWCD)방식과 급속냉각 가열 장치방식에 따른 휨을 비교 분석하였고, 비결정성 수지인 ABS 수지를 사용하였다. 사출성형 조건인 보압시간, 금형온도, 냉각시간, 보압에 따라 휨의 변화량을 측정 비교하였고, 비결정성 ABS 수지에서 급속가열 냉각 장치 냉각방식이 전통적인 수냉방식 보다 휨이 더 적게 발생하고, 위의 결과들로 보아 조금 더 균일하게 냉각되는 것을 알 수 있었다. ABS 폴리머의 분포 상태를 SEM 사진을 통해서 확인하였다. 전통적인 수냉방식은 폴리머의 분포상태가 조밀하게 분포되어 있고, 급속냉각 가열 방식은 전통적인 수냉방식 보다 넓게 분포되어 있었다. 이것은 냉각이 균일하게 이루어지고, 금형의 온도가 서서히 진행되면서 폴리머의 입자가 커지게 되는데, 이것은 내부응력이 줄어든 것을 의미한다.
Peltier 효과를 이용한 박막형 열전 냉각 모듈은 열전 재료에 의한 열 출입의 방향에 따라서 수직형 구조와 수평구조로 나누어진다. 이와 같은 박막형 열전 냉각 모듈의 성능은 기존의 벌크 형태의 냉각 모듈을 평가하기 위해 사용하는 모델을 이용하여 측정할 수 있다. 우리가 제조한 열전 박막을 모델에 적용하여 열전재료의 길이 변화에 따른 열 방출 성능을 평가 하여 보았다. 재료의 성능이 향상됨에 따라서 동일한 열 전기적 저항에서 최대 열 방출 성능은 $73.9W/cm^2$에서 $131.2W/cm^2$으로 크게 증가하는 것을 알 수 있었다. 또한 방사 형태로 $10{\mu}m$ 두께의 열전 재료와 전극들이 두께가 각기 다른 기판 위에 형성된 수평형 냉각 모듈을 설계하여 $10{\mu}m$ 두께의 $SiO_2$ 멤브레인 위에 열전재료가 형성된 열전 모듈에서 22 K의 온도 차를 해석결과로부터 알 수 있었다. 이와 같은 결과로부터 열전 재료의 특성과 모듈의 열 전기적 저항은 필연적으로 짧은 열전 재료의 길이와 두께를 갖는 박막형 열전 모듈을 높은 효율의 모듈로 설계하기 위해 반드시 고려되어 되어야 할 요소임을 확인 할 수 있다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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