• 한국항공우주학회지
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• 제41권11호
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• pp.915-920
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• 2013

인공위성 내부 유닛들이 위성에 실장 되기 위해서는 각 위성 프로그램에서 요구하는 다양한 환경시험을 반드시 통과해야 한다. 최근 타 분야의 기술이 우주분야로 이전되면서 다양한 인공위성 탑재체들이 개발되고 있다. 하지만, 타분야 개발자의 경우 우주개발에 대한 경험 및 이해부족으로 발사 및 우주환경시험을 수행함에 있어 다양한 문제점을 접하게 된다. 본 기술논문에 위성개발 각 단계에서 수행되는 열시험의 개념을 서술하여 우주분야 기술개발을 처음으로 수행하는 개발자가 열시험을 준비하는데 실제적인 도움을 주고자 한다.

• 대한원격탐사학회지
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• 제29권3호
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• pp.337-349
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• 2013

Communication Ocean Meteorological Satellite (COMS) for the hybrid mission of meteorological observation, ocean monitoring, and telecommunication service was launched onto Geostationary Earth Orbit on June 27, 2010 and it is currently under normal operation service on $128.2^{\circ}$ East of the geostationary orbit since April 2011. In order to perform the three missions, the COMS has 3 separate payloads, the meteorological imager (MI), the Geostationary Ocean Color Imager (GOCI), and the Ka-band antenna. The MI and GOCI perform the Earth observation mission of meteorological observation and ocean monitoring, respectively. For this Earth observation mission the COMS requires daily mission commands from the satellite control ground station and daily mission is affected by the satellite control activities. For this reason daily mission planning is required. The Earth observation mission operation of COMS is described in aspects of mission operation characteristics and mission planning for the normal operation services of meteorological observation and ocean monitoring. And the first one-year normal operation results after the In-Orbit-Test (IOT) are investigated through statistical approach to provide the achieved COMS normal operation status for the Earth observation mission.

• 대한원격탐사학회:학술대회논문집
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• 대한원격탐사학회 1999년도 Proceedings of International Symposium on Remote Sensing
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• pp.198-203
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• 1999

Korea Multi-Purpose Satellite-1 (KOMPSAT-1) is developed by the Korea Aerospace Research Institute (KARI) with the aid of TRW and will be launched on the Nov. 24, 1999 at the Vandenberg Air Base in CA, U.S, Now, the satellite application group in KARI is preparing for the service with the KOMPSAT-1 satellite data. For the purpose of supplying good service to the users, data application planning has to be established before launching satellite. To use satellite data effectively, KARI makes a plan for data policy, data price, mission planning, and commercializing strategy. This study was carried out with the purpose of effective use of satellite data. For this purpose, KARI makes a user group first. There are 58 user groups to use KOMPSAT-1 data for public welfare and research sectors. These user groups include government, public corporations, institutes, and universities. KARI will offer the service to users through online using Internet. Secondly, KARI makes a policy for the priority of KOMPSAT-1 missions. These are classified by the mission priority, payloads, and operational states etc. Thirdly, KARI will make data policy and data price of KOMPSAT- 1 based on the basic master 1)tan. Especially, data price will be determined at trte KOMPSAT-1 committee including Ministry of Science and Technology (MOST). KARI is also trying to commercialize the data with the domestic and foreign companies to expand the use of KOMPSAT-1 data in the industries sector. Afterward in this study, KARI will continue the improvement for the effective distribution of KOMPSAT-1 data for all users.

• 대한원격탐사학회:학술대회논문집
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• 대한원격탐사학회 2005년도 Proceedings of ISRS 2005
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• pp.95-97
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• 2005

Communication, Ocean, and Meteorological Satellite (COMS) to be launched in year 2008 will be the first Korean multi-purpose geostationary satellite aiming at three major missions, i.e.: communication, ocean, and meteorological applications. The development of systems for the meteorological mission sponsored by the Korea Meteorological Administration (KMA) consists of payloads, ground system, and data processing system. The program called COMS Meteorological Data Processing System (CMDPS) has been initiated for the development of data processing system. The primary objective ofCMDPS is to derive the level-2 environmental products from geo-Iocated and calibrated level 1.5 COMS data. Preliminary design for the level-2 data processing system consists of 16 baseline products and will be refined by end of 3rd project year. Also considered for the development are the necessary initial information such as land use and digital elevation map, algorithms for the vicarious calibration and procedures for the calibration monitoring, and radiative transfer model. Here, we briefly introduce the overall development strategy, flow chart for the intended baseline products, a few preliminary algorithm results and future plans.

• 항공우주산업기술동향
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• 제7권1호
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• pp.119-127
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• 2009

1970년대 이후로 지금까지 450여개의 원자 주파수 표준기 (또는 원자시계)가 통신이나 과학 실험의 목적으로 우주로 발사되었다. GPS 위성의 경우 루비듐 주파수 표준기와 세슘 주파수 표준기가 탑재되어 사용자들에게 정밀한 위치와 시각을 제공하고 있다. 원자 주파수 표준기 개발 기술이 향상됨에 따라 성능이 뛰어난 주파수 표준 기들이 우주에서 동작하고 있고, 이는 위성의 수명이나 신뢰도를 높일 수 있다. 본 논문에서는 원자 주파수 표준기의 기본 원리 및 특성에 대해 기술하고, 위성에 탑재되어 있는 우주용 원자 주파수 표준기 종류에 대해서 소개한다. 또한 GPS 항법위성의 기준이 되고 있는 GPS 시간척도와 이를 활용한 응용분야에 대해서 기술한다.

• 한국항해항만학회지
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• 제37권3호
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• pp.309-313
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• 2013

본 연구는 복합센서를 활용한 무인지게차의 주행 시스템에 대한 것이다. 무인지게차가 화물 이 적재를 위해 랙에 진입할 시 필요한 주행기술로 무인지게차의 위치 및 방향을 정확하게 파악하기 위해 RFID, IMU센서 및 근접센서로 구성된 복합센서 시스템을 이용하였고, 각 센서의 성능실험을 통해 특성을 파악한다. 이를 직접 설계/제작한 실험용 차량에 부착하여 복합센서 시스템을 적용하는 실험을 수행하고 이를 통해 개발된 시스템의 성능을 검증하였다.

• 대한기계학회:학술대회논문집
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• 대한기계학회 2007년도 춘계학술대회A
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• pp.939-944
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• 2007

Generally, development of a robot capable of fast movements or high payloads is progressed by the analysis of dynamic characteristics, DOF positioning, actuator selection, structure of links, and so on. This paper highlights the design of a robot manipulator handled by a human for man-machine cooperation. The requirements of the proposed system include its having multi-DOF(Degree of Freedom)and the capacity for a high payload in the condition of its maximum reach. The primary investigation factors are motion range, performance within the motion area, and reliabilityduring the handling of heavy materials. Traditionally, the mechanical design of robots has been viewed as a problem of packaging motors and electronics into a reasonable structure. This process usually transpires with heavy reliance of designerexperience. Not surprisingly, the traditional design process contains no formally defined rules for achieving desirable results, as there is little opportunity for quantitative feedback during the formative stages. This work primarily focuses on the selection of proper joint types and link lengths, considering a specific task type and motion requirements of the heavy material handling.

• 한국항공우주학회지
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• 제30권8호
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• pp.126-132
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• 2002

인공위성의 각종 탑재체에 의해 발생하는 미소진동은 위성의 고정밀 지향도를 떨어뜨리고 고해상도 카메라를 탑재하고 있는 다목적 실용위성 같은 경우, 위성 영상의 해상도 및 분해능을 저하시킨다. 본 논문에서는 인공위성체 미소진동의 가장 큰 요인 중의 하나로 작용하는 반작용휠의 미소진동 측정 기술, 동특성 해석 및 모델링 기술을 소개하고 이의 진동 저감 방법 등을 모색하였다. 이러한 기술들을 토대로 하여 반작용휠과 유사한 동특성을 가지는 진동 발생기를 제작, 미소진동을 측정하였고 수동 감쇄 재료를 이용하여 이를 저감 시키는 실험을 수행하였다.

• 한국우주과학회:학술대회논문집(한국우주과학회보)
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• 한국우주과학회 2006년도 한국우주과학회보 제15권1호
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• pp.133-136
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• 2006

대형위성과 달리 나노위성이나 마이크로위성과 같은 소형위성의 경우, 전장품을 장착하기 위한 위성 내부 공간은 극히 제한되어 있다. 이러한 문제를 완화하기 위해 나노위성 HAUSAT-2는 대부분의 서브시스템과 탑재체의 전장모듈들을 통합한 일체형 위성 버스전장박스(BEU)를 개발하였다. 본 논문에서는 개발된 버스전장박스의 설계, 환경시험 결과 및 성능 분석에 대해 기술하였다.

• 한국산업정보학회논문지
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• 제19권1호
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• pp.31-41
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• 2014

정지궤도위성은 다수의 탑재체를 하나의 위성체 플랫폼에 탑재하고 2010년 6월 26일에 발사되었다. 전력계는 태양 및 식 기간 상태에서 완전 조절 $50V_{DC}$ 전력 버스를 제공한다. 위성에서 요구되는 전력은 태양전지 배열기 윙에서 생성되며, 에너지는 192.5Ah 용량의 리튬-이온 배터리에 저장된다. 본 논문은 전력계의 성능 평가를 향후 정지궤도위성 설계에 활용하기 위해 전력계의 중요 설계 변수들을 선정하고, 지상에서 시험 결과와 궤도상에서 운영 결과를 비교 분석하였다. 설계로부터 궤도상에서 운영 결과까지의 성능 평가를 통해 전력계는 중요한 성능감소 없이 정상적으로 동작되고 있음을 입증하였다.