In this paper, the characteristics of cable logging systems, of which skyline length is adjustable during operation are discussed from a standpoint of system geometry. Among the cable logging systems, the live skyline is the typical one, of which operation is easy to understand. To analyze the cable logging mechanics of the live skyline, computer models were developed. In developing the computer models, the concept of the live skyline operation was classified into 'true live skyline' and 'live skyline with lift'. The former assumes to adjust skyline length continuously to maintain the skyline clearance over ground constant during inhaul ; the latter assumes to shorten the skyline length only to keep the minimum skyline clearance during inhaul. The computer model was used in investigating the mechanical efficiency and the operational characteristics of the live skyline system. First, the payload capability of live skyline was compared with that of standing skyline. Second, the effect of the change in the log-drag geometry on the payload capability of live skyline was investigated. Finally, the payload capability of live skyline with lift was compared with that of true live skyline as an effort to explain the concepts of true live skyline and live skyline with lift.
Aerial application using an unmanned agricultural helicopter can reduce labor and pollution. The development of an agricultural helicopter became urgent for both precise and timely spraying. In this study, a rotor system for unmanned helicopter capable of 20 $kg_f$ payload, was developed and lift capability was evaluated. A lift force over the dead weight of the helicopter was obtained at the pitch angle of $6^{\circ}$. As the pitch angle increased to $8^{\circ}\;and\;10^{\circ}$, the total lift increased to $74{\sim}81\;kg_f\;and\;86{\sim}93\;kg_f$, respectively. A range of engine speed at the rated flight condition, lifting mean payload of 23 $kg_f$ was determined. The data acquired from this study will be used for designing tail system and RF console in the next stage of the research. The rated lift capability was enough for loading 20 liters of spray material including spraying equipments.
A small unmanned helicopter was suggested to replace the conventional spray system. Aerial application using an agricultural helicopter helps precise and timely spraying, and reduces labor intensity and environmental pollution. In this research, a rotor system (SW05) was developed and its lift capability was evaluated. Lift force for the dead weight of the helicopter was obtained at the grip pitch angle of $12^{\circ}$. As the pitch angle increased to $14^{\circ}$ and $16^{\circ}$, the payload increased to 176 N and 216 N, respectively. Compared with SW04 airfoil performance in the total lift, the SW05 airfoil showed nearly the same capacity, but the payload of the SW05 was reduced because of the increased dead weight. A rated flight condition was defined as lifting mean payload of 294 N with the grip pitch angles of $16{\sim}17^{\circ}$ at the rotor rotating speed of 850~950 rpm for the adjusted engine power. The fuel consumption would be 4.8~6.0 L/hr, and the air temperature of cooling fan should be kept below $160^{\circ}C$.
Digital waveform generation technology for SAR payload can be divided into DDS(Direct Digital Synthesizer) method and Memory Mapped(M/M) method. DDS is the single chip which consists of the Sine Table, NCO(Numerically Controlled Oscillator), DAC, and so on. DDS method is a very simple method because the circuit configuration is not complex but has a disadvantage that can not control phase and amplitude easily by using NCO. M/M method has the complexity of the circuit configuration because it requires the memories which stores the waveforms, the control circuits, and DAC. And this method should apply the high interface technology for being compatible with the wide bandwidth of the digital signal and has the difficulty for PCB design because the number of the signal lines should be increased according to the number of the data bits for DAC. Although it has several disadvantages, this method has the capability of pre-distortion function which can compensate the phase and amplitude characteristics of the system and also has an excellent advantage to make any arbitrary waveform, so this method is considered as an important technology with DDS method. This research describes the technological trends of the waveform generator for the SAR payload and analyzes the characteristics of the technology.
Antibody-drug conjugates (ADCs) are drawing much interest due to its great potential to be one of the important options in cancer treatments. ADCs are acting like a magic bullet which delivers cytotoxic drugs specifically to cancerous cells throughout the body, thus attacks these cells, while not harming healthy cells. ADCs are complex molecules that are composed of an antibody having targeting capability and linked-payload or cytotoxic drug killing cancerous cells. The key factors of the success in the development of ADC are selection of appropriate antibody, cytotoxic payload and linker for conjugation. Recently there was considerable progress in ADCs development, and a large number of ADCs gained US FDA approval. About 80 new ADCs are under active clinical studies. In this review we present a brief introduction of the US-FDA approved ADCs and global situation in the clinical studies of ADC pipelines. We address an overview on each component of an ADC design such as target antigens, payloads, linkers, conjugation methods, drug antibody ratio. In addition, we discuss on the trend of ADC market where global big pharmas and domestic biopharmaceutical companies are competing to develop safer and more effective ADCs.
Khaled H. Abuhmaidan;Marwan A. Al-Share;Abdallah M. Abualkishik;Ahmad Kayed
KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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v.18
no.6
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pp.1619-1637
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2024
In today's highly digitized landscape, securing digital communication is paramount due to threats like hacking, unauthorized data access, and network policy violations. The response to these challenges has been the development of cryptography applications, though many existing techniques face issues of complexity, efficiency, and limitations. Notably, sophisticated intruders can easily discern encrypted data during transmission, casting doubt on overall security. In contrast to encryption, steganography offers the unique advantage of concealing data without easy detection, although it, too, grapples with challenges. The primary hurdles in image steganography revolve around the quality and payload capacity of the cover image, which are persistently compromised. This article introduces a pioneering approach that integrates image steganography and encryption, presenting the BitPatternStego method. This novel technique addresses prevalent issues in image steganography, such as stego-image quality and payload, by concealing secret data within image pixels with identical bit patterns as their characters. Consequently, concerns regarding the quality and payload capacity of steganographic images become obsolete. Moreover, the BitPatternStego method boasts the capability to generate millions of keys for the same secret message, offering a robust and versatile solution to the evolving landscape of digital security challenges.
Considering the increased demand for unmanned aircraft systems (UASs) in various commercial and public sectors, it is necessary to integrate a UAS into a national airspace program for manned aircraft operations. For the safe operation of a UAS in a national airspace program, in addition to the detection and avoidance capability at a similar level of "see and avoid" by pilots of manned aircraft, a highly reliable control and non-payload communication (CNPC) link is needed for unmanned aircraft vehicle (UAV) control at a similar level as aircraft control by manned aircraft pilots. In this paper, we analyze the trends in domestic and international standardization activities on the UAS CNPC network technology for the safe integration of UAS into a national airspace program.
KOMPSAT-2 will carry MSC(Multi-Spectral Camera) which provides 1m resolution panchromatic and 4m resolution multi-spectral images at the altitude of 685km sun-synchronous mission orbit. The mission operation of KOMSPAT-2 is to provide the earth observation using MSC with nadir pointing. KOMPSAT-2 will also have the capability of roll/pitch tilt maneuver using reaction wheel of satellite as required. In order to protect MSC from thermal distortion as well as direct sunlight, MSC shall be operated within the constraint of sun incidence angle. It is expected that the sunlight will not violate the constraint of sun incidence angle for normal mission operations without roll/pitch maneuver. However, during roll/pitch tilt operations, optical module of MSC may be damaged by the sunlight. This study analyzed sun incidence angle of payload using KOMPSAT-2 AOCS (Attitude and Orbit Control Subsystem) Design and Performance Analysis Soft ware for KOMPSAT-2 normal mission operations.
Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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v.31
no.2
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pp.96-102
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2003
The thermal design of MGSE(Mechanical Ground Support Equipment) panel is performed for thermal vacum thest of Ka-band EQM(Engineering Qualification Model) payload of communications and broadcasting satellite. The thermal environments are predicted to evaluate the performance of transponder equipments in the thermal vacum chamber. SINDA is used to verify the thermal design of the heat pipe layout. Embedded 16 heat pipes in the EQM payload developed for Ka-band trasponder equipments are designded properly. The heat fluz loaded on the external facesheet is 265W/㎡ for the hot platear function test of the traspinder equipments, and the zero heat flux for the cold plateau case. The maxium predicted heat transport capability is 2723 W-cm.
KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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v.7
no.10
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pp.2527-2543
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2013
A novel steganographic QR code algorithm, which not only coveys the secret into the widely-used QR barcode but also preserves the readability of QR content and the capability of error correction, is presented in this article. Different from the conventional applications for QR barcode, the designed algorithm conceals the secret into the QR modules directly by exploiting the error correction capability. General browsers can read the QR content from the QR code via barcode readers; however, only the authorized receiver can further reveal the secret from the QR code directly. The new mechanism can convey a larger secret payload along with adjustment of the QR version and error correction level. Moreover, the blind property allows the receiver to reveal the secret without the knowledge of the embedded position of modules. Experimental results demonstrate that the new algorithm is secure, efficient and feasible for the low-power QR readers and mobile devices.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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