• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 2007년도 춘계종합학술대회
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• pp.331-335
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• 2007

최근 RFID 응용 분야가 활성화되면서, 주차관제에서도 RFID를 이용하고 있다. 그러나 중소 상가 밀집 지역에서는 관내 주차장을 체계적으로 연계하는 시스템이 갖춰지지 않고 있다. 본 논문에서는 RFID 기반 통합 주차관제 시스템을 제안한다. 통합 주차관제시스템은 태그를 부착한 사용자의 위치 및 방향과 각 주차장의 주차 상태 등을 감안하여 최적의 주차장을 검색하여 그 경로를 모바일 단말기에 보내는 시스템이다. 시스템은 메인서버와 미들웨어, 각 주차장의 상태 정보를 관리하고 송수신하는 주차장 클라이언트, 고객의 모바일 단말기에 최적의 주차장 경로를 출력하는 WIPI 기반 응용 프로그램으로 구성된다. 메인 서버는 DB를 이용하여 이들 구성 요소들 통합하며, 미들웨어에서 RFID 리더기 정보로부터 고객 차량의 위치 및 이동 방향을 파악하는 새로운 기법을 제안하고 적용하였다. 구현 결과는 진보된 통합 주차 관제 시스템에서 유용하게 사용될 것으로 판단된다.

• 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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• 한국퍼지및지능시스템학회 2007년도 춘계학술대회 학술발표 논문집 제17권 제1호
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• pp.337-340
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• 2007

무인자동차에 관한 연구가 활성화되면서 무인 주차 또한 중요한 과제로 대두되고 있다. 본 논문에서는 무인 차량을 위한 주차 편의 시스템 설계를 위하여 퍼지논리시스템에 의한 주차 알고리즘을 설계하고자 한다. 기존의 논문들이 제시한 장단점을 분석하여 새로운 단순 구조 형태의 규칙표를 통한 주차 알고리즘을 설계, 구현하고, 시뮬레이션을 통하여 그 효용성을 확인하고자 한다.

• 한국자동차공학회논문집
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• 제11권5호
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• pp.176-182
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• 2003

The researches for autonomous vehicle have been implemented in many studies, but most studies were confined to the lane fol1owing and changing. This paper addresses a problem of autonomous lane following parking a nonholonomic vehicle. The algorithm for image processing by the hough transform and controlling a steering angle and speed to park a nonholonomic vehicle is developed. The developed system which integrated the control algorithm for parking and vision algorithm for line traction tested with RC car and verified by the performance of the detection of parking area and the reactive parking without collisions.

• 한국산업융합학회 논문집
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• 제16권2호
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• pp.53-59
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• 2013

The purpose of this study is recognized the problems of parking and parking demand, supply and operation of the control etc. It is to provide an alternative for the overall parking problem. Parking problem occurs because there is not enough parking spaces. In order to solve the parking problem of Chil-gok 1 residential development district, this study propose making use of a road parking lot establishment and the school playground and the public facilities construction parking lot. But it is the methods which are short-term. A fundamental solution method is Levying garage option on car buyers. It is system to apply a law for establishing garages to all of vehicles.

• 한국농촌건축학회논문집
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• 제22권1호
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• pp.1-12
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• 2020

The main purpose of the research is to prevent residents who are using underground parking lot from being exposed to pollusion, and to allow them to enjoy clean indoor environment. The study subject for the research are underground parking lots in 20 different apartments, 4 of them were constructed before 2000, 10 were constructed from 2000-2010, and the rest were constructed after 2010. By analyzing the air quality in these underground parking lots, we found out that O3, NO2, CO, PM10, Radon in all parking lots were not excessive compared to the standard limit. TVOC rate was measured with the value in between 312 ~ 2,137㎍/m3, with CO2 value in between 193~1,824 ppm, and HCHO with the value in between 0.01~1.52ppm. The lightning system in underground parking lots in apartments constructed before 2000 were using manual light control system, while automatic light control system was used in all apartments constructed after 2000, and the brightness of parking lots in apartments constructed before 2000 was quite low. The apartments constructed after 2000 are performing cleaning and ventilation due to management agreement, while the apartments constructed before 2000 are not performing regular cleaning and there was no mechanical ventilation system installed. The difference of indoor air quality was significant seasonally, daily, and yearly (year of construction), while illuminance was significantly different yearly.

• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제19권2호
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• pp.418-427
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• 2016

A smart parking management requires to track a vehicle in a indoor parking lot and to detect the place where the vehicle is parked. An advanced parking system watches all space of the parking lot with CCTV cameras. We can use these cameras for vehicles tracking and detection. In order to cover a wide area with a camera, a fisheye lens is used. In this case the shape and size of an moving vehicle vary much with distance and angle to the camera. This makes vehicle detection and tracking difficult. In addition to the fisheye lens, the vehicle headlights also makes vehicle detection and tracking difficult. This paper describes a method of realtime vehicle detection and tracking robust to the harsh situation described above. In each image frame, we update the region of a vehicle and estimate the vehicle movement. First we approximate the shape of a car with a quadrangle and estimate the four sides of the car using multiple histograms of oriented gradient. Second we create a template by applying a distance transform to the car region and estimate the motion of the car with a template matching method.

• 한국전자통신학회논문지
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• 제7권6호
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• pp.1479-1485
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• 2012

주차관리 시스템은 주차장에서 주차 정보를 제공하여 운전자에게 주차의 편리성을 제공한다. 동시에 다수의 센서, 디스플레이와 제어모듈을 이용하여 아주 소량의 전기 에너지 만을 소모한다. 친환경 빌딩 설계의 요구가 점차 증가함에 따라 주차관리 시스템의 운용 전력 감축 문제가 이슈화 되고 있다. 본 논문에서는 주차관리 시스템의 감지기와 디스플레이 장치의 설계와 소비 전력 감축의 결과를 제시한다. 이 시스템은 무선 Park Tile 과 Park Disk를 사용하여 전력소비를 감축 시키고, 여러 개의 주차 공간 감지기와 자동차 카운터, 정보 디스플레이 장치, 안내 터미널과 제어장치로 구성되어 있다. 그리고 시스템구조 설계와 통신망 설계, 주차 정보 서비스 시나리오 계획, 배터리 수명 제어, 운영전력 평가 등이 수행되었다. 주차장당 운영전력은 0.93KW로 평가 되었으며, 이는 기존 시스템의 20%정도 이고 매년 유지비는 기존 시스템에 비해 18%에 해당된다.

• 한국통신학회논문지
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• 제35권1B호
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• pp.125-135
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• 2010

최근 지구 온난화가 가속화됨에 따라 고도화된 IT를 활용하여 환경을 보전하고자 RFID/USN을 활용한 Green IT에 관심이 집중되고 있다. 본 논문에서는 지하주차장과 같은 공동시설에서 불필요하게 낭비되는 전기에너지를 줄이고자 유비쿼터스 센서 네트워크 기반 지하주차장 조명제어시스템을 구현하였다. 지하주차장 조명제어시스템은 차량의 진출입을 감지하기 위한 교차로노드와 조명등을 제어하기 위한 조명노드로 구성된다. 지하주차장과 같은 특수한 환경에 적합한 계층적 클러스터 기반 라우팅 프로토콜, 계층적 주소할당 기법, 확률적 필터링 기법을 개발하여 적용하였다. 지하주차장 조명제어시스템을 구현하여 전기에너지 절감율을 실험한 결과 약 61.7% 절감됨을 확인할 수 있었다.

• 정보통신설비학회논문지
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• 제8권1호
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• pp.24-29
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• 2009

In this paper, we show the implementation of the low-cost RF transceiver module for parking control system. Super regenerative receiver scheme was adopted for this module due to its simplicity, low-cost, low power consumption and small number of components to improve reliability of the systems. For improving communication error rate by collision and in-band noise, dual-channel hopping scheme was adopted. Testing prototypes under the environment of simultaneous transmissions, we verified that the designed scheme is able to improve the success rate of data transmission of wireless parking control system cost effectively.

• 한국정밀공학회지
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• 제26권12호
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• pp.69-77
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• 2009

In this study an ANFIS-based trajectory tracking motion control algorithm is proposed for autonomous garage and parallel parking of a model car. The ANFIS controller is trained off-line using data set which obtained by Mandani fuzzy inference system and thereby the processing time decreases almost in half. The controller with a steering delay compensator is tuned through simulations performed under MATLAB/Simulink environment. Experiments are carried out with the model car for garage and parallel parking. The experimental results show that the trajectory tracking performance is satisfactory under various initial and road conditions