강우에 의한 지질 매질 내에서의 침투수 거동 및 함수비 특성은 매질이 가지는 고유 유전율 반응 특성으로부터 파악 할 수 있다. 침투수에 의한 침윤선은 매질의 유효공극을 통해 중력방향으로 불투수층 상단부까지 침투가 진행되면서 최종적으로 사면 변위를 발생시킨다. 본 연구는 침윤선 거동 특성을 파악하기 위해 물의 비중과 동일하게 제작된 에탄올 혼합 추적자를 이용하여 연직침투시험을 수행하였다. 이를 위해 유전율 혼합모델과 추적자모델을 제안하였으며, 이들 모델을 적용하여 침윤선의 거동을 지배하는 매질의 유효공극률을 산정하였다. 유효공극률은 매질의 공극을 통해 추적자의 침투 특성을 나타내는 침윤선 및 체적함수비의 변화를 실시간 유전율 변화 양상으로부터 파악하였다. 유전율 측정법을 적용해 강우에 의해 발생되는 침투수 거동에 의한 침윤선 및 체적함수비 변화로부터 사면의 안정성 평가를 위한 실시간 모니터링 기법으로의 활용에 있어 유용할 것으로 판단된다.
The aim at this study has the stochastic hydrological analysis for the annual mean discharge and monthly discharge which were observed at Lobith of River Rhine in the Netherlands from 1901 to 1972. After this study was analysed by computer IBM 370 and Hewlett Parkard 9800, the results were as follows; 1.When 72 data was divided into two groups of subsample data as 36 data, they do not have their properties to be non-homogeneous and inconsistent due to F-test and t-test. 2.The credit limits of the serial correlation coefficient was fluctuated $\pm$0. 231 which was shown in Fig. 3. at significant level 99% by Anderson's test. 3.The correlogram at short term was shown to be no short-term persistence as Fig. 3. 4.Since the correlogram at long term has displayed that Hurst's coefficient was 0.6144 between 0.6 and 0.7, it was to be no long-term persistence. 5.The stochastic model with annual discharge of this River Rhine was shown with $\chi$t=2195+483. 8 $\varepsilon$t as $\chi$t=$\mu$+oet and $\varepsilon$t=$_1$ø$\varepsilon$t-$_1$+ζt where t=1,2,3,..., ζt is an independent series with mean zero and variance (1-ø2), $\varepsilon$t is the dependent series, and 4' is the parameter of the model. 6.The serial correlation coefficient of monthly discharge was explained as $\chi$$_1$ = 0.34 . sin(6-$\pi$t+$\pi$) as Fig.4. and the River Rhine has no large fluctuation and smoothly changed during that time.
Esfandiar, Habib;Korayem, Moharam H.;Haghpanahi, Mohammad
Structural Engineering and Mechanics
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제62권5호
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pp.619-629
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2017
This paper focuses on the study of complete dynamic modeling and maximum dynamic load carrying capacity computation of N-flexible links and N-flexible joints mobile manipulator undergoing large deformation. Nonlinear dynamic analysis relies on the Timoshenko theory of beams. In order to model the system completely and precisely, structural and joint flexibility, nonlinear strain-displacement relationship, payload, and non-holonomic constraints will be considered to. A finite element solution method based on mixed method is applied to model the shear deformation. This procedure is considerably more involved than displacement based element and shear deformation can be readily included without inducing the shear locking in the element. Another goal of this paper is to present a computational procedure for determination of the maximum dynamic load of geometrically nonlinear manipulators with structural and joint flexibility. An effective measure named as Moment-Height Stability (MHS) measure is applied to consider the dynamic stability of a wheeled mobile manipulator. Simulations are performed for mobile base manipulator with two flexible links and joints. The results represent that dynamic stability constraint is sensitive when calculating the maximum carrying load. Furthermore, by changing the trajectory of end effector, allowable load also changes. The effect of torsional spring parameter on the joint deformation is investigated in a parametric sensitivity study. The findings show that, by the increase of torsional stiffness, the behavior of system approaches to a system with rigid joints and allowable load of robot is also enhanced. A comparison is also made between the results obtained from small and large deformation models. Fluctuation range in obtained figures for angular displacement of links and end effector path is bigger for large deformation model. Experimental results are also provided to validate the theoretical model and these have good agreement with the simulated results.
This study was conducted to understand characteristics of wastewater which is discharged from small-scale dyehouse located in Seoul downtown area and to Find the appliable treatment method on the spot. The results of this study were summarized as followings. 1. The method which is used at present is mostly flocculation by coagulant or fenton oxidation. But the treatment efficiency of them are not good. 2. The results of fenton oxidation experiment demonstrated that treatment efficiency of COD was limited, which showed the need of the additional process or the improvement of existing treatment method, while the color was reduced considerably in optimal condition. 3. The optimal condition of fenton oxidation are as followings. -Feasible pH was in the 3∼4 regardless of the kinds of iron ions, But the fluctuation of treatment efficiency with the change of pH was small - The mass ratio of H$_2$O/CODcr was used to evaluate the parameter of H$_2$O$_2$ The optimal range of this was in 0.7∼1,3 and it was observed that the ratio got higher as the quality got worse. -For iron ion, FeCl$_2$4H$_2$O turned out to be more effective for removal of color compared with was compared FeSO$_4$7H$_2$Oin. the mass ratio of Fe/H$_2$O$_2$ of 2.3∼2.8 for of FeSO$_4$7H$_2$O and 1.6∼1.8 for FeCl$_2$4H$_2$O resulted in good treatment efficiencies. 4. With adsorption process applied before fenton oxidation in order to treat the high concentration wastewater, the treatment efficiency increased by 61% in CODcr, 55% in color. and if the power activated carbon is injected in more than 2500mg/$\ell$, the wastewater can be treated within the effluent quality criteria.
CMA(constant modulus algorithm)의 수렴 특성과 정상상태 성능을 개선하기 위한 교번 적응 알고리즘(alternate adaptation algorithm: AAA)을 제안한다. 교번 적응 알고리즘은 블라인드 수렴 특성이 우수한 알고리즘과 정상상태 오차 성능이 좋은 알고리즘을 이용하여 등화기를 번갈아 적응시키는 새로운 등화 방법이다. 본 논문에서는 가변 수렴상수를 적용한 vsCMA(variable step-size CMA)와 판정의거(decision-directed: DD) 알고리즘을 이용한 교번 적응 등화를 소개한다. 제안 방식에서는 먼저, CMA의 정상상태 오차 성능 개선을 위해 수렴상수를 가변 하는 vsCMA를 고안하였으며, 이를 DD와 교번 적응에 의해 결합함으로써 CMA의 수렴 속도와 정상상태 성능을 개선하고, CMA-DD 전환 방식에서 전환 타이밍에 따른 성능 변동의 민감성을 완화하였다. 제안 방법의 유용성을 확인하기 위해 컴퓨터 모의실험을 통해 다중경로 채널에서 16-QAM에 대해 평가하였다.
고속철도 교량은 고속주행 열차의 차축 주기하중 효과와 교량 고유의 동적특성에 의한 동적 증폭 효과로 인하여 구조물의 안전성에 영향을 받는다. 그리고 교량의 과도한 변형으로 인하여 차륜과 레일의 접촉력 감소, 궤도틀림 등의 윤중 변동이 일어나 열차의 주행안전성 및 승차감을 저해할 수 있다. 이러한 궤도 안전성을 확보하기 위하여 동적거동에 대한 교량상판수준의 수직가속도 제한, 차륜-레일간의 접촉과 열차주행 안전성 확보를 위한 상판 면틀림 제한, 단부 회전각 변위 제한, 차량하중에 의한 교량의 수직 처짐 제한을 반드시 만족시켜야 하며, 필수적으로 공진에 대한 검토도 이루어져야 한다. 신설되는 호남고속철도에서는 기존의 경부고속철도와 다른 콘크리트 도상을 적용하고, 궤도간격, 설계열차하중 등이 변경되어 적용되므로 새로운 동적안정성 요구조건을 적용하게 된다. 본 연구에서는 콘크리트교량에 비해 진동특성이 취약한 것으로 알려진 강합성 거더 고속철도 교량의 동적거동 분석을 수행하였다.
모래 및 실트 함유량이 우세한 서해안 저소성 지반(인천, 화성, 군산)에서 실시된 실내 및 현장시험으로부터 얻어진 비배수전단 강도를 이용하여 피에조콘계수(Nkt)를 분석한 후, 이에 대한 적용성을 평가하였다. 인천, 화성 및 군산지역에서 얻어진 일축압축 강도에 의한 콘계수(Nkt)는 19~23, 간이 CU 강도에 의한 값은 13~13.8, 현장베인강도에 의한 값은 11.6~13.1로 평가되었다. 이는 저소성 실트 지반조건에서 일축압축강도가 과소평가되는 원인에 의한 것으로 간이 CU 강도 적용조건과 비교했을 때 콘계수(Nkt)가 약 1.8배 전후로 커지며 분산되는 경향을 나타냈다. 저소성 실트 지반에서 수행된 CPTU 데이터를 이용하여 콘계수(Nkt)를 평가할 때에는 지반의 입도분포, 액소성한계 등의 물리적 특성, 지층 내의 sandseam 분포 등으로 인한 콘선단저항(qt) 및 주면마찰력(fs)의 불규칙한 분포, 간극수압계수(Bq)를 종합적으로 분석하여 수행하는 것이 바람직할 것으로 판단된다.
본 연구에서는 상술한 특성을 갖는 유동자에 대하여 신뢰성이 보장된 스펙트 럼 추정법의 모색과 화립을 위해 의사 난류신호(turbulent-like signal)를 자기회기 모형(autoregressive model:AR model)으로 생성하고 추출간격이 유동장에 영향을 받는 비주기적 확률과정을 수치적으로 모사한다. 이 비주기적 실현 신호로 부터 현재 가 장 많이 사용되고 있는 Roberts와 Gaster의 직접 변화법과 추출 및 유지신호의 피리오 도그램(periodogram)법에 대해 데이터 밀도와 난류강도의 다양한 변화에 따른 속도편 의의 영향 등을 살펴보는데 목적을 둔다.
초지 공정은 wire, roll, pump등의 회전체로 이루어진 공정이 거의 대부분이기 때문에 주기적으로 변동하는 성분들이 많고, QCS(Quality Control System) 및 DCS(Distributed Co n ntrol System)상에 서 의 자동 Control Logic에 의 한 불안정 (Fluctuation)요소도 내 재 되 어 있 어 이에 대한 분석이 필요하다. 이러한 주기적인 변동은 제품의 여러 물성(평량, 두께, 광택 도등) 에 영향을 미치게 되어 품질의 균일성이나 프로파일에 영향을 미치게 된다. 따라서 공정상이나 품질에서 주기적으로 변동하는 성분을 추출하여 공정 각 성분과 연관을 시키변 품질에 나타나는 주기적 성분의 요인이 어느 부분에서 기인하는 지를 직접적으로 찾아낼 수 있고 이의 개선을 통해 품질의 균일성 및 프로파일 향상을 꾀할 수 있다. 본 연구에서는 Air padded type 헤드박스 초지기에서 DAQ(Data Acquisition) System 을 이용하여 각 공정별로 MD(Machine Direction)방향으로의 변동을 측정하고 제품의 물성 변동과 비교하였다. DAQ System은 각 공정상의 전기적 신호를 높은 주파수 영역까지 다채널로 동시에 받 아 들일 수 있는 장치로 이 시스템을 활용하여 공정상의 Machine chest 농도, Stock box 유량 및 레벨, Fan pump RPM, Cleaner압력, Screen압력, H!B압력 및 레벨, Silo level등 공 정요소의 변동상태와 상호영향을 분석하였다. 이러한 공정 각 요소의 변동과 MD 방향의 제품 물성 값(Tapio, Paper Variation Analyzer에 대한 비교 분석결과 제품 평량에서 주기적인 변동성분을 확인할 수 있었고 이중 큰 비 중을 차지하는 것이 fνB 레벨 변동주기와 일치하는 것을 찾아낼 수 있었다. 이에 근거하여 D DCS system의 control 요소인 튜닝 parameter(P,I 값)들을 미 세 조정 하여 제 품의 MD방향 평량 변동 진폭을 기존 수준의 30% 수준으로 감소시킬 수 있었다. 그 결과 COV(표준편차/ 평량)값을 0.8-1.2%에서 0.6-0.8%수준으로 낮출 수 있었고 이에 따라 CD (Cross Direction) 방향의 제품 Profile도 함께 개선되는 효과를 거둘 수 있었다.
본 논문에서는 FACTS 기기의 일종인 전력조류 극대화 및 제어 기능과 함께 외란에 의한 과도시의 전력계통 안정화 기능을 수행할 수 있는 TCSC용 전력시스템 안정화 장치 설계에 대하여 연구하였다. TCSC용 전력시스템 안정화 장치 설계시 파라미터 선정은 복잡한 수식이 필요 없고 계산시간을 감소시키며 적은 반복횟수로도 최적해를 찾을 수 있는 자연 생태계의 진화를 모의한 유전 알고리즘을 이용하였다. 전력 시스템의 저주파 진동에 강인성을 갖는 TCSC는 TCR(Thyristor Controlled Reactor)과 커패시터의 병렬구조에 의해 용량성과 유도성에 걸친 범위가지 연속적으로 제어할 수 있는 구조로 이루어져 있다. 이러한 제안된 방법의 강인성을 검증하기 위해 여러 가지 운전조건에 대해 전력계통 안정도 및 고유치를 해석하여 기존의 안정화 장치를 적용한 경우와 비교함 으로써 유용성을 입증하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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