In service robots, a number of human movements are analyzed using a variety of sensors. Vibration signals from walking movements of a human provide useful information about the distance and the movement direction of the human. In this paper, we measure the intensity of vibrations and detect both human walking pace and direction. In our experiments, vibration signals detected by microphone sensors provide good estimation of the distance and direction of a human movement. This can be applied to HRI (Human-Robot Interaction) technology.
International Journal of Advanced Culture Technology
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제10권1호
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pp.24-35
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2022
The purpose of this study was to form a linked model in which local institutions related to lifelong education for the disabled can cooperate based on the Daegu University K-PACE Center. The contents of the study started with recognizing the problem that the adult-centered lifelong education support system does not effectively cope with these factors, even though the independent life of people with developmental disabilities is a major factor determining the quality of life. Regarding this problem recognition, this study primarily emphasized the view that educational support for independent life of people with developmental disabilities should establish the context of the school foundation. The context of the school foundation is established for lifelong education centered on adulthood for people with developmental disabilities because the curriculum is embodied through the standards of subject matter education. In this regard, the Daegu University K-PACE Center, which established a curriculum that supports the independent life of people with developmental disabilities in terms of linking higher and lifelong education, actually reflects the context of the school foundation. As a result, this study prepared a strategy that could be considered as a transition to advance the curriculum organized by the Daegu University K-PACE Center, and the strategy was secondarily reflected as a procedure that could be linked to local lifelong education-related institutions for the disabled. Finally, this study presented a form of transition in which people with developmental disabilities can access the curriculum of lifelong education through the connection of local lifelong education-related institutions for the disabled, centering on the entire life of adulthood.
KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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제4권6호
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pp.1253-1272
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2010
In this paper, we propose a new affine shape adaptation scheme for the affine invariant feature detector, in which the convergence stability is still an opening problem. This paper examines the relation between the integration scale matrix of next iteration and the current second moment matrix and finds that the convergence stability of the method can be improved by adjusting the relation between the two matrices instead of keeping them always proportional as proposed by previous methods. By estimating and updating the shape of the integration kernel and differentiation kernel in each iteration based on the anisotropy of the current second moment matrix, we propose a coarse-to-fine affine shape adaptation scheme which is able to adjust the pace of convergence and enable the process to converge smoothly. The feature matching experiments demonstrate that the proposed approach obtains an improvement in convergence ratio and repeatability compared with the current schemes with relatively fixed integration kernel.
We investigated the importance and efficiency of active and passive exploration on the recognition of objects in a variety of virtual environments (VEs). In this study, 54 participants (19 males and 35 females) were randomly allocated into one of two navigation conditions (active and passive navigation). The 3D visual display was presented through HMD and participants used joysticks to navigate VEs. The VEs consisted of exploring four rooms (library, office, lounge, and conference room), each of which had 15 objects. 'Active navigation' was performed by allowing participants to self-pace and control their own navigation within a predetermined time limitation for each room. 'Passive navigation' was conducted by forced navigation of the four rooms in random order. Total navigation duration and objects for both navigations were identical. After navigating VEs, participants were asked to recognize the objects that had been in the four rooms. Recognition for objects was measured by response time and the percentage of correct, false, hit, and miss responses. Those in the active navigation condition had a significantly higher percentage of hit responses (t (52) = 4.000 p < 0.01), and a significantly lower percentage of miss responses (t (52) = -3.763, p < 0.01) in object recognition than those in the passive condition. These results suggest that active navigation plays an important role in spatial cognition as well as providing a better explanation about the efficiency of learning in a 3D-based program.
인공지능은 우리의 삶에 점차 많은 부분을 차지하고 있으며, 발전하는 속도도 빨라지고 있다. 학생들의 컴퓨팅 사고력을 인공지능이 학습하는 방법대로 길러주는 것을 ACT(AI based Computational Thinking)라고 한다. ACT 중 패턴 인식은 문제를 효율적으로 해결하기 위해 필수적인 요소이다. 패턴 분석은 패턴 인식 과정의 일부로 볼 수 있다. 실제로 넷플릭스의 개인 맞춤 영화 추천, 반복된 증상을 분석하여 코로나 바이러스로 명명하는 것 등이 모두 패턴 분석의 결과이다. 패턴인식을 포함한 ACT의 중요성이 부각되는 것에 반면, 유치원과 초등학교 저학년을 대상으로 한 소프트웨어 교육은 국외에 비해 많이 부족한 실정이다. 따라서 본 연구에서는 유치원 학생들을 대상으로 하여 패턴 분석을 통한 인공지능 기반 컴퓨팅 사고력 계발을 위한 교재를 설계하고 개발하였다.
International journal of advanced smart convergence
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제10권3호
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pp.66-71
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2021
Recent healthcare environments have characteristics of expanding the scope of healthcare-impacting healthcare, complexity resulting from diversification of components, and accelerating the pace of change. Drugs are used for the prevention, mitigation, and treatment of diseases, so they can inevitably cause harm, while they have efficacy and effectiveness, which are key elements of health recovery. Therefore, many countries regulate permits for safe and effective medicines, and also designate essential drugs directly related to life as pay targets and guarantee health insurance. Especially Pharmacist relying on manpower for composition medicine is liable for mal-manufacture due to combination of toxic medical substances or other chemical usage. In this paper, we focus on using Kiosk and Optical Character Recognition (OCR) for automated pharmacy to level up medical service and create labor friendly environment for pharmacist themselves through maintenance of prescription data and automated manufacturing solution. Presentation of drug substances and precautions will lead to efficient drug prescription and prevent misuse of information while auto manufacturing system efficiently maintain labor force and raise patient satisfaction level by reduction of waiting time.
본 논문은 3차원 얼굴 영상으로부터 추출된 표면 곡률에 대 하여, 깊이 값을 가중치로 하는 Hausdorff 거리를 이용한 얼굴 인식 알고리즘을 제안한다. Hausdorff 거리 방법은 두 개의 점 집합에 대한 일치성을 측정하는 방법이다. 먼저 객체와 배경을 분리하여 얼굴을 추출한 후 얼굴에서 가장 두드러진 형태인 코끝을 찾고, 회전에 대한 정규화를 실시한다. 3차원 얼굴 영상으로부터 표면 특성의 정보인 주 곡률, 평균 곡률 그리고 가우시안 곡률 값을 추출한다. 입력 영상과 데이터베이스 영상과의 유사도 비교를 위해 두 영상에 대하여 문턱치 값에 의한 이진 영상을 추출하여 각 점에 대한 깊이 값을 가중치로 하는 깊이 가중치 Hausdoff 거리(DWHD)를 이용하여 비교하였다. 제안된 방법으로 수행한 결과, 인식률은 픽셀의 분포가 가장 적은 주 곡률의 최소 곡률이 98%로 가장 높게 나타났다.
With the pace of rapid innovation in technology of IoT (Internet of Things) and smart devices, biometric technology becomes one of the most progressive industries. Recent trends in biometrics show most are focused on embedding biometric sensors in mobile devices for user authentication. Multifactor biometrics such as fingerprint, retina, voice, etc. are considering as identification system to provide users with services more secured and convenient. Here we, therefore, demonstrate some major technologies and market trends of mobile biometric technology with its concerns and issues.
본 연구는 영어 단어 학습의 핵심 인지기능인 작업기억의 음운고리를 적극적으로 활용하게 하는 영어 단어 제시 방법이 무엇이고 이 방법이 외국어 학습 동기 정도에 따라 효과가 다르게 나타나는지를 두실험을 통해 검증하였다. 실험1에서 학습자에게 음운고리를 최소 3회 사용하게 하는 제시 방법과 1회 사용하게 하는 제시 방법 그리고 자신이 제시 횟수 및 제시 시간을 조정할 수 있는 조건을 제시하였다. 실험1결과 3회 제시 조건이 1회 제시 조건에 비해 학습효과가 더 높게 나타났다. 실험2에서 외국어 학습 동기가 높은 집단과 낮은 집단에게 3회 제시 조건과 자기 조절 조건을 제시하여 학습 효과를 검증하였다. 실험2결과 고-동기 집단의 경우 제시 방법에 따른 학습의 정도는 차이가 없었지만, 저-동기 집단의 경우 자기 조절 조건에서 더 좋은 성과를 보였다. 이에 본 연구는 논의에서 컴퓨터 및 디지털 환경에서 영어 단어를 어떻게 제시해야 학습효과가 증진될 수 있는지를 제안하였다.
모바일 결제 서비스가 빠르게 확산되고 있는 시점에서 안정적인 성장을 위해서는 수용요인뿐만 아니라 사용저항을 유발하는 요인을 이해하고 이를 줄이거나 제거하려는 노력이 필요하다. 이에 본 연구는 모바일 결제 서비스에 대한 사용자의 저항행동에 영향을 미치는 요인을 선행연구를 통해 도출하고 이들 간의 관계를 살펴보기 위한 실증분석을 진행하였다. 이를 위해 총 8주간 설문조사법을 통해 자료를 수집하였으며 SmartPLS2.0을 사용하여 가설검증을 위한 분석을 실시하였다. 실증분석 결과, 부정적 사회영향, 위험회피성향, 기존서비스불신은 지각된 위험에 유의한 영향을 미치는 것으로 나타났으며 기술의 변화속도와 취약성은 지각된 위험에 유의한 영향을 미치는 것으로 나타났다. 또한, 지각된 위험은 사용자저항에 유의한 영향을 미치는 것으로 나타났으며 부정적 보안인식은 지각된 위험과 사용자저항 간의 관계를 강화시키는 것으로 나타났다. 본 연구의 결과는 모바일 결제 서비스와 관련된 서비스나 기술을 제공하는 기업이나 사람들에게 사용자저항에 영향을 미칠 수 있는 요인들에 대한 유용한 정보를 제공할 수 있을 것으로 기대한다. 뿐만 아니라 모바일 결제 서비스가 꾸준히 성장하는데 있어 학문적으로 관련 연구를 진행하는데 유용한 학문적 시사점을 제공할 수 있을 것으로 기대한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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