• 제어로봇시스템학회논문지
• /
• 제10권11호
• /
• pp.1028-1036
• /
• 2004

Ultrasonic sensors are widely used in mobile robot applications to recognize external environments by virtue that they are cheap, easy to use, and robust under varying lighting conditions. In most cases, a single ultrasonic sensor is used to measure the distance to an object based on time-of-flight (TOF) information, whereas multiple sensors are used to recognize the shape of an object, such as a comer, plane, or edge. However, the conventional sequential driving technique involves a long measurement time. This problem can be resolved by pulse coding of ultrasonic signals, which allows multi-sensors to be emitted simultaneously and adjacent objects to be distinguished. Accordingly, this paper presents a new simultaneous coded driving system for an ultrasonic sensor array for object recognition in autonomous mobile robots. The proposed system is designed and implemented. A micro-controller unit is implemented using a DSP, Polaroid 6500 ranging modules are modified for firing the coded signals, and a 5-channel coded signal generating board is made using a FPGA. To verify the proposed method, experiments were conducted in an environment with overlapping signals, and the flight distances fur each sensor were obtained from the received overlapping signals using correlations and conversion to a bipolar PCM-NRZ signal.

• Korean Journal of Radiology
• /
• 제23권1호
• /
• pp.139-149
• /
• 2022

Objective: To compare the effects of bone suppression imaging using deep learning (BSp-DL) based on a generative adversarial network (GAN) and bone subtraction imaging using a dual energy technique (BSt-DE) on radiologists' performance for pulmonary nodule detection on chest radiographs (CXRs). Materials and Methods: A total of 111 adults, including 49 patients with 83 pulmonary nodules, who underwent both CXR using the dual energy technique and chest CT, were enrolled. Using CT as a reference, two independent radiologists evaluated CXR images for the presence or absence of pulmonary nodules in three reading sessions (standard CXR, BSt-DE CXR, and BSp-DL CXR). Person-wise and nodule-wise performances were assessed using receiver-operating characteristic (ROC) and alternative free-response ROC (AFROC) curve analyses, respectively. Subgroup analyses based on nodule size, location, and the presence of overlapping bones were performed. Results: BSt-DE with an area under the AFROC curve (AUAFROC) of 0.996 and 0.976 for readers 1 and 2, respectively, and BSp-DL with AUAFROC of 0.981 and 0.958, respectively, showed better nodule-wise performance than standard CXR (AUAFROC of 0.907 and 0.808, respectively; p ≤ 0.005). In the person-wise analysis, BSp-DL with an area under the ROC curve (AUROC) of 0.984 and 0.931 for readers 1 and 2, respectively, showed better performance than standard CXR (AUROC of 0.915 and 0.798, respectively; p ≤ 0.011) and comparable performance to BSt-DE (AUROC of 0.988 and 0.974; p ≥ 0.064). BSt-DE and BSp-DL were superior to standard CXR for detecting nodules overlapping with bones (p < 0.017) or in the upper/middle lung zone (p < 0.017). BSt-DE was superior (p < 0.017) to BSp-DL in detecting peripheral and sub-centimeter nodules. Conclusion: BSp-DL (GAN-based bone suppression) showed comparable performance to BSt-DE and can improve radiologists' performance in detecting pulmonary nodules on CXRs. Nevertheless, for better delineation of small and peripheral nodules, further technical improvements are required.

• 대한의용생체공학회:의공학회지
• /
• 제19권1호
• /
• pp.91-100
• /
• 1998

자기 공명 영상에서 최근에 개발된 fast spin echo 영상법은 종래에 사용되었던 spin echo 영상법과 거의 같은 화질과 contrast를 제공하면서도 8-16배 이상 촬영 시간이 단축되어 임상적으로 많이 사용되는 촬영 방법 중의 하나로 자리 잡았다. 그러나 종래의 spin echo영상법과는 달리, 동시에 spin밀도 영상과T 강조 영상을 제공하는 dual echo 영상법은 fast spin echo의 경우, 촬영 시간이 2배로 늘어나기 때문에 그 중요한 장점을 잃어 버리게 되었다. 본 논문에서는 dual echo를 동시에 얻기 위한 현재의 fast spin echo 영상법의 이와 같은 단점을 해결하는 새로운 영상법을 제안한다. 새로운 영상법은 기존의 fast spin echo와 거의 같은 화질을 제공하면서도 dual echo 영상을 얻는데 추가 촬영 시간을 요구하지 않는다. 이를 입증하기 위하여 인체 실험을 수행하였고 그 결과를 기존의 방법으로 얻은 영상과 비교함으로써 그 유용성을 보인다.

• 한국인터넷방송통신학회논문지
• /
• 제12권5호
• /
• pp.219-227
• /
• 2012

본 논문에서는 색 정보 분석기법을 이용한 효율적인 CCTV 영상 보안 시스템의 설계 및 구현에 관하여 기술한다. 기존의 방법에서는 주로 압축 알고리듬과 암호화 기법을 이용하여 데이터 처리 비용을 절감하였다. 그러나 본 논문에는 데이터의 절대량을 감소시키기 위하여 영상 데이터의 중복 요소 제거를 위한 색 정보 분석 기법을 제안한다. 또한 SSL/VPN 터널링 기법을 이용하여 CCTV 영상 보안 시스템의 성능을 향상 시키는 방법을 제안한다. 본 논문에서 제안하는 방법을 사용하면 대용량 정보의 효율적인 처리 및 보안 문제를 해결할 수 있으며, 구현 결과를 통하여 처리 대상이 되는 영상 데이터가 대폭 감소됨을 확인하였다.

• 한국지능시스템학회논문지
• /
• 제23권1호
• /
• pp.18-23
• /
• 2013

In this paper we propose an image enhancement technique based on histogram specification method over local overlapping regions referred as Local Histogram Specification. First, both reference and original images are splitted into local regions that each overlaps half of its adjacent regions and general histogram specification method is used between corresponding local regions of reference and original image. However it produces noticeable boundary effects. Linear weighted image blending method is used to reduce this effect in order to make seamless image and we also proposed new technique dealing with over-enhanced contrast areas. We satisfied with our experimental results that showed better enhancement accuracy and less noise amplifications compared to other well-known image enhancement methods. We conclude that the proposed method is well suited for motion detection systems as a responsible part to overcome sudden illumination changes.

• 소성∙가공
• /
• 제16권4호
• /
• pp.313-316
• /
• 2007

The purpose of this paper is the development of measurement algorithm for green-sheet based on the digital image processing technique. The Low Temperature Co-fired Ceramic(LTCC) technology can be employed to produce multilayer circuits with the help of single tapes, which are used to apply conductive, dielectric and/or resistive pastes on. These single green-sheets must be laminated together and fired at the same time. Main function of the green-sheet film measurement algorithm is to measure the position and size of the punching hole in each single layer. The line scan camera coupled with motorized X-Y stage is used. In order to measure the entire film area using several scanning steps, an overlapping method is used.

• 대한산업공학회지
• /
• 제21권2호
• /
• pp.183-194
• /
• 1995

This research paper describes several possible suggestions which are essential to develop for Built-In-Test(BIT) related systems, such as more precise BIT parameter analysis, sensitivity analysis of the impact of BIT on redundant systems, statistical inference of field data for BIT performance parameters, methods of reducing BIT false alarms, BIT application in industrial automation and remote control, prevent the system from the impact of BIT failure, undetections and false alarms, life cycle cost analysis for BIT. And, it is mainly focused on redundancy technique for solving BIT diagnostic problems. Algorithms for redundant systems : overlapping technique, flexible redundant BITs are presented and case study will be shown based on various experiment.

• 대한교통학회지
• /
• 제22권4호
• /
• pp.135-146
• /
• 2004

교통정보에 의한 교통량분산 효과를 실질적으로 얻기 위해서는 좌회전금지, U-turn, P-turn과 같은 교차로내 회전제약이 존재하는 일반 가로망에서 적정수의 경로를 도출하여 제공해야 한다. 이를 위하여 k-path 알고리듬이 주로 이용되고 있으나 도출된 경로들간에 중복성이 문제가 되고 있다. 본 연구는 교차로내 회전제약들을 고려하면서 교통정보제공을 위한 n개의 최단경로탐색(n-path) 알고리듬을 개발하는 데 연구의 목적이 있다 여기서 n-path 알고리듬은 기존 k-path 알고리듬과는 차이가 있는데, k-path 알고리듬은 기종점간 통행비용을 기초로 첫 번째 최단경로외 2번째 최단경로, 3번째 최단경로,....식으로 k개의 최단경로를 찾는 데 비해, n-path 알고리듬은 각 경로간 일정수준 이상의 경로중첩(path overlap)이 발생하지 않도록 하면서 n개의 경로를 탐색하는 방법이다. 이를 위하여 첫 번째 탐색된 경로를 중심으로 통행비용과 경로중복수준을 판단하여 이후 경로들을 탐색하게 된다. 또한, 본 연구에서 제시하는 n-path 알고리듬은 기존 연구와는 달리 교차로상 회전제약을 반영하기 위하여 가로망을 확장할 필요가 없다는 장점이 있다. 개발된 알고리듬을 몇 개의 예제 네트워크에 적용하여 평가하였으며 평가결과 원하는 결과를 도출하고 있음을 확인할 수 있었다.

• 한국통신학회논문지
• /
• 제34권7C호
• /
• pp.687-696
• /
• 2009

동영상 신호의 프레임율 증가를 위해서 움직임 보상 보간(motion compensated interpolation) 기법이 많이 사용 된다. 특히 쌍방향 예측을 이용한 움직임 추정 기법은 움직임 추정 과정에서 빈 공간이나 겹쳐지는 문제를 해결함으로써 중간 삽입 프레임 생성 과정에서 좋은 성능을 보인다. 그러나 이와 같은 움직임 추정 과정에서 잘못된 움직임 벡터를 선택할 경우 왜곡된 블록을 생성할 수 있다. 본 논문에서는 쌍방향 움직임 예측을 기반으혹 하는 움직임 보상 보간 기법의 움직임 추정 과정에서 선택되는 움직임 벡터가 올바른 추정인지를 판별하고 인접한 움직임 벡터와 병함한 블록을 이용하여 1/2 화소 단위로 움직임 벡터를 보정하는 새로운 기법을 제안한다. 또한, 제안하는 기법이 기존의 움직임 벡터 추정 기법에 비해서 우수한 성능을 보이는 것을 모의 실험을 통하여 확인한다.

• 전기전자학회논문지
• /
• 제17권4호
• /
• pp.511-516
• /
• 2013

본 논문에서는 DAC(Digital to Analog Converter) 출력을 지연시켜 디지털 피드백 패스를 추가하는 FDPA 기법을 사용한 SDM(Sigma Delta Modulator)을 제안한다. 지연된 디지털 피드백 패스만을 추가하여 SDM의 해상도를 높이고 기존 구조의 아날로그 피드백 패스를 제거함으로써 기존 구조에 비해 사용되는 클록이 줄어들어 회로가 간단하다. 제안한 구조를 설계하기 위해 MATLAB 모델링을 이용하여 적분기의 최적 계수를 설정하였다. 설계된 SDM은 $0.18{\mu}m$ CMOS 공정을 사용하였고 신호 대역폭 20KHz, 샘플링 주파수 2.56MHz에서 81dB의 SNR, $220{\mu}W$의 전력을 소모한다.