This paper described on the motion of hybrid tractor trajectory for powertrain system. The dynamics behavior used to the tractor according to the characteristics of the road surface using $Daful^@$ analysis. The tractor industry is facing to a big problem about rising gas price and exhaust gas environment. Because it was possible overcoming the past drawback, hybrid vehicle had been decided as the best technical way since it has started operating the internal combustion engine with the electric power as the motive power. The vehicle structures have designed the model of a major power transmission factor. The simulation realized in this paper that motion of tractor being turned by torque and force of each joints. Driving characteristics, especially in recent years, IVHS (Intelligent Vehicle Tractor / System) technology, while receiving a lot of attention because of the tractor and the need to pursue high function is emerging as a more and more.
Many vehicle routing methods have been suggested, which minimize the routing distances of vehicles to reduce the total transportation cost. But the more considerations the method takes, the higher complexites are involved in a large number of practical situations. The purpose of this paper is to develop a vehicle distribution planning system using heuristic algorithms and simulation techniques for home electronics companies. The vehicle distribution planning system developed by this study involve so complicated and stochastic conditions such as one depot, multiple nodes(demand points), multiple vehicle types, multiple order items, and other many restrictions for operating vehicles. The proposed system is compared with the nearest neighbor method and the savings method in terms of total logistics cost and driving time. This heuristic algorithm and simulation based distribution planning system is efficient in computational complexity, and give improved solutions with respect to the cost as well as the time. This method constructs a route with a minimum number of vehicles for a given demand.
In this paper, a control algorithm for the improvement of yaw and velocity stability of electrical vehicle with two or four in-wheel motors is proposed. The vehicle is modeled with independently operative in-wheel motor wheels. Different frictions on the wheels are regarded as disturbances, which causes driving instability. In this situation the proposed algorithm enables stabilizing the yaw motion and velocity of vehicle simultaneously. The proposed PID controller is composed with two techniques, which enhance the disturbance reject and point tracking performances. One is nonlinear gain function and the other one is improved integral controller operating as time based weight function. Simulation is conducted to reveal its efficient performance.
This paper presents an active roll motion control of a passenger vehicle. The roll controller is designed in the framework of $H_{\infty}$ control scheme based on the 3 DOF vehicle model taking into consideration parameter variations, which affect the roll dynamics, and unmodeled high frequency dynamics for robustness and performance. In order to investigate the feasibility of the active roll control system in a car, its performance is evaluated by simulation in a full vehicle model with nonlinear tire characteristics under various operating conditions. Finally, in order to enhance the performance in a transient region taking into account the limited bandwidth of the actuating module, a hybrid control strategy is presented.
Life cycle costing is one of the most effective approaches for the cost analysis of long-term life products, like as railroad vehicle. Life cycle costing includes the cost of concept design, development, manufacture, operating, maintenance and disposal. Especially, life cycle costing in the railroad industry has been focused on the maintenance cost. In this paper, we investigated the standard, guide and maintenance information of railroad vehicle. For this purpose, we suggested the unique templates of railroad vehicle maintenance information. We also performed maintenance cost analysis on the some sub-system of railroad vehicle for the case study.
Maglev vehicle has two kinds of suspension system such as a secondary suspension with air-spring and a primary suspension as electromagnetic suspension which composed of electromagnet, magnet driver, controller and sensors. The interaction between each dynamic component of vehicle and track effects the stability and running performance. To achieve the specified performance of vehicle, many various approaches of research were tried, then as the result of these efforts, the first commercial operating with Maglev will start soon. The bogie for revenue service from 2012 has some significant modifications compared to the previous one, and to verify the changes the half prototype vehicle was manufactured and took the running performance test. In this report, we will introduce the stage of manufacturing and report results of dynamic performance tests to verify new concept of bogie mechanism.
In-wheel motor system gets the driving force from direct-driven motor in the wheel of electric vehicle. It is known as good system for vehicles, from an efficiency, packaging, handling and safety. This paper describes motor and inverter technologies, system configuration and control algorithms for in-wheel type electric vehicle. It is necessary to control on an interrelation perspective because this system drives two motors at same time. In system design, IPMSM(Interior Permanent Magnet Synchronous Motor) including a wide operating range and high-speed rpm is used and flux weakening control is performed in constant power range. Under the torque command from the host controller, auto control box, inverter's output torque is calculated with using torque estimation technique and applied to actual vehicle driving system. It is verified that the configuration and the algorithm are suitable for the in-wheel motor system.
The problem to be studied here is the minimization of the total travel distance and the number of vehicles used for delivering goods to customers. Vehicle routes must also satisfy a variety of constraints such as fixed vehicle capacity, allowed operating time. Genetic algorithm to solve the VRPTW with heterogeneous fleet is presented. The chromosome of the proposed GA in this study has the 3-dimension. We propose GA that has the cubic-chromosome for VRPTW with heterogeneous fleet. The newly suggested ‘Cubic-GA (or 3-D GA)’ in this paper means the 2-D GA with GLS(Genetic Local Search) algorithms and is quite flexible. To evaluate the performance of the algorithm, we apply it to the Solomon's VRPTW instances. It produces a set of good routes and the reasonable number of vehicles.
The personal rapid transit (PRT) system is a small scale transportation system that employs a novel concept to solve the traffic congestion problem in the city area. The PRT system is a driverless on-demand system that a passenger calls a vehicle rather than waits for the vehicle. Therefore, one of the most important issues in the PRT system is how to control the vehicle with the satisfaction of the basic concept of the PRT system. In this paper a computer simulator is introduced to evaluate the vehicle. operational control algorithm of the PRT system. The. computer simulator has the commercial embedded processor boards that operate in the real time operating system and pre-designed vehicle control algorithm is coded into the processor boards. The experimental results present the effectiveness of the proposed evaluation apparatus.
From the research which it sees the safety regarding a high-speed railway vehicle collision and a derailment evaluation research it an example and executed. Japan, France, Germany and Spain, Italy and with our country together it compared a high-speed railway vehicle collision of the high-speed railroad operating nation and derailed relation safety standard and safety against the evaluation system trade name comparison it analyzed. The research which it sees it led and the accident instance against the hazard analysis against the collision and a derailment of the high-speed railway vehicle and a risk evaluation together and a high-speed vehicle collision and derailed it cannot prevention plan from hereafter domestic comparison it analyzed forecast it presented.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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