본 논문에서는 OpenCV의 Marker Detection 기술을 이용하여 특정지점의 마커를 영상처리기술로 인식하여 드론의 자동 이착륙 및 주변 위기상황, 미션수행 등을 마커를 통해서 드론에게 전달하여 비행 제어할 수 있는 체계를 개발한다. 드론은 OpenCV Aruco모듈을 이용하여 Marker ID별로 특정 명령어를 데이터 베이스와 비교하여 비행제어 명령을 수행한다. 지상에서는 마커의 변경을 통해서 실시간으로 미션변경을 할 수 있다. 이를 통해 드론은 제어용 송수신 채널을 통해서 통신을 하고는 있으나, 주파수 채널수가 제한이 되어 있으므로 구체적인 비행 제어 명령을 마커를 통해 이착륙시 추가적이며, 자동적인 진행이 가능하다.
Seong-Hoon Jeong;Ehsan Mansouri;Nadia Ralston;Jong-Wan Hu
Steel and Composite Structures
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제51권2호
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pp.127-138
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2024
In this paper, structural behavior under fire conditions is comprehensively examined, and a novel software interface for testing interfaces efficiently is developed and validated. In order to accurately assess the response of structures to fire scenarios, advanced simulation techniques and modeling approaches are incorporated into the study. This interface enables accurate heat transfer analysis and thermo-mechanical simulations by integrating software tools such as CSI ETABS, CSI SAP2000, and OpenSees. Heat transfer models can be automatically generated, simulation outputs processed, and structural responses interpreted under a variety of fire scenarios using the proposed technique. As a result of rigorous testing and validation against established methods, including Cardington tests on scales and hybrid simulation approaches, the software interface has been proven to be effective and accurate. The analysis process is streamlined by this interface, providing engineers and researchers with a robust tool for assessing structural performance under fire conditions.
Sling exercises therapy can speak as appliable comprehensive exercises therapy technique efficiently in general exercise field for injured worker's rehabilitation process and health improvement patient or athlete, injury or disease that have pain or dysfunction to neuromuscular system using that shake. At 1990 an early stage, because physical therapist and doctors of medical treatment developed country norway of north europe cooperate sling exercises therapy's concept trend spreading worldwide establishing theory newly based on scientific basic be. Musculoskeletal system, old man and young child's nervous system injurer's treatment and exercise and industry worker's rehabilitation process, athlete's rehabilitation etc. several fields introduced in early 2000s to Korea apply. Sling exercises therapy neuromuscular system disease continuous abatement as general concept of active exercise and treatment that use sling exercises equipment by purpose know can. This review article wishes to introduce about neuromuscular activation, "Neurac" technique that can speak as step developed more concept based on application principle etc, of basic sling exercises effort's change by suspension point's change that is concept, stability exercises principle, open kinetic chain exercises and closed kinetic chain exercises. Arranged about Plateau potential's characteristic and working mechanism and Neurac technique's application method that can say as Neurac technique's neuro-physiologic base, and presented treatment method of lumbar part disease and cervical part, shoulder joint part disease to application example. Because plateau potential forward player that induce using Neurac technique in part muscles that act role that keep spine surrounding stability in this article keeps muscle's contraction continuously, between global and local muscles, presented several study findings that can cause affirmative change in insufficient muscle adjustment state such as imbalance of muscles' action order. Expect that case studies that use this Neurac technique here after consist continuously.
When we develop an OpenGL-based coastline map that displays the high resolution data of GSHHG, it takes tens of seconds until the first scene is rendered. That is because it takes time to tessellate polygons with a huge number of vertices. A commonly used solution is that it converts original data to a customized data in advance, and it displays these. But if we should use original data to display a coastline map, we need to find another solution. In this paper we suggest using a polygon splitting technique to minimize tessellation time. In order to prove its effectiveness, we implemented a software applied this technique and measured its performance. The software applied this technique took a few seconds to display the first scene and we confirmed its effectiveness.
외삽기법을 시용하여 실내의 소형 안테나 레이지에서 안테나 이득을 측정할 수 있는 시스템을 개발하였다. 외삽기법은 안테나의 절대이득 측정에 보통 사용되는 2-안테나 방법과 유사한데 가까운거리 구간에서 수신되는 신호의 크기를 거리의 함수로 연속적으로 측정한 후 외삽법을 사용한 신호처리로 무한거리에서 수신되는 신호의 크기를 계산함으로써 안테나의 원역장 이득을 구할 수 있다. 또한 원역장 이득과 근역보정인자를 결합하여 근역장 이득을 안테나로부터의 거리의 함수로 구하는 것도 가능하다. 이 외삽기법을 사용하여 측정한 표준이득 혼 안테나와 OEC 안테나의 이득 측정결과를 고찰하였다.
안드로이드의 소스 코드는 공개되어 있어 목적에 따라 수정이 용이하다. 최근 이런 점을 악용하여 런타임 보호 기법을 우회하는 원본 실행 코드 탈취 기법이 등장하였다. 불행하게도, 안드로이드 디바이스는 파편화가 심해 시스템의 무결성을 검증하기가 어렵다. 이 문제를 해결하기 위해, 본 논문에서는 어플리케이션 권한의 특징을 이용하여 간접적으로 실행 환경의 무결성을 검증하는 기법을 제안한다. 우리의 기법은 원본 실행 코드를 실행하기 전 더미 실행 코드를 로드 및 실행하여 비정상적인 이벤트를 모니터링하며, 이를 통해 무결성 여부를 판단한다. 우리의 기법은 현재까지 공개된 우회 기법을 탐지할 수 있으며, 평균적으로 약 2초 내외의 성능 오버헤드를 가진다.
유도결합 플라즈마 질량분석법에 의한 암석 시료의 미량원소 정량분석을 위한 전처리 과정으로 통상 산분해법인 비이커-가열판 용해법이 사용된다. Zr과 Hf은 다른 비유동성 원소들과 함께 지구조 해석에 이용되는 중요한 원소이지만 암석 내에 이들을 농집시키는 불용성 광물이 있으면 비이커-가열판 용해법으로 완전히 용해되지 않는다. 이러한 불용성 광물을 용해시키기 위해 고압 테프론 용기법이나 알칼리 용융법을 이용하는데 전처리시간이 너무 오래 걸리거나 농도가 낮은 희토류원소 등의 분석 정확도가 감소하는 문제점이 있다. 이 연구에서는 자동 용융 기기를 사용하여 미국지질조사소의 암석 표준시료 3종(AGV-2, BHVO-2, G-3)을 저희석 유리구로 제작하고 이 유리구를 분말로 만들어 산분해를 거쳐 용해시킨 방법(유리구 용해법)으로 전처리한 후, 유도결합 플라즈마 질량분석기와 유도결합 플라즈마 원자방출분광기를 이용하여 희토류 원소를 포함한 30종의 미량원소 분석을 실시하였으며 시료에 대한 최종적인 희석비율은 1:2,000 이하로 유지하였다. 이 유리구 용해법에 의한 분석결과를 암석 분말시료를 이용한 비이커-가열판 용해법과 비교해 보았다. 대체적으로 Cr, Co, Ni, Cu, Zn, Pb 등의 원소분석 결과는 두 방법 모두 3종의 표준물질에서 추천치와 잘 부합되었으며 유리구 용해법을 이용한 분석에서 Pb, Zn 등 휘발성 원소의 손실은 나타나지 않았다. 저어콘을 많이 함유한 화강암 표준시료(G-3)의 Y, Zr, Hf과 중희토류원소에 대해서는 비이커-가열판 용해법의 경우 추천치에 비해 체계적으로 낮은 값을 보인 반면 유리구 용해법은 추천값에 잘 부합되는 결과를 얻었다. 이 연구의 유리구 용해법을 이용하면 불용성 원소를 포함한 미량원소 분석의 정확도가 크게 향상될 것으로 기대된다.
본 논문은 3차원 물방울 조형 생성장치로 구현된 3차원 물방울 조형을 생성할 때 위성 물방울이 생성되지 않고 형상 왜곡이 일어나지 않으면서 조형의 해상도를 최대한으로 높일 수 있는 기법을 제안한다. 3차원 물방울 생성장치는 보통 표현하고자 3차원 조형을 등 간격으로 배치된 슬라이스들의 집합으로 이산화하여 표현하고 각 슬라이스를 순서대로 읽어 각 슬라이스를 실현하는 물방울을 솔레노이드 밸브를 개폐하여 생성한다. 각 슬라이스의 해상도는 솔레노이드 노즐 매트릭스의 해상도와 같다. 본 논문에서는 위성 물방울이 생성되지 않으면서 형상의 왜곡도 생기지 않는 새로운 기법 두 가지를 제시하고자 한다. 첫째 방법은 등간격 기법이라고 하는데, 등간격으로 배치된 각 슬라이스를 생성하는 시점을 조절하여 중력에 의해 시간이 지날수록 물방울의 속도가 빨라지더라도 조형 전체가 다 형성되는 순간에 물방울 슬라이스들이 등 간격을 유지하게 하여 원래의 형상이 왜곡되는 것을 방지한다. 두 번째 방법은 최소시간 간격 기법이라고 하는데, 3차원 조형을 슬라이스로 이산화시킬 때, 슬라이스를 등 간격으로 배치하는 것이 아니라 가능한 한 촘촘하게 배치한다. 중력을 고려하여 조형 위쪽으로 갈수록 슬라이스를 더 촘촘하게 배치하고, 아래로 내려올수록 슬라이스 간의 간격이 늘어나게 배치한다. 이때 주어진 노즐의 성능 한도 내에서 최대한 촘촘하게 불균등 간격 슬라이스를 배치하고 조형이 완성되는 시점에 이 간격이 실현되게끔 노즐 개폐를 제어한다. 이 방법을 구현하기 위해 주어진 물방울 생성장치의 솔레노이드 밸브가 위성 물방울 생성 없이 인접한 두 물방울을 연달아 생성하는데 필요한 최소 시간 간격 (노즐 오픈 명령후 노즐이 완전히 오픈되는데 걸리는 시간과 완전 오픈상태를 유지하는 시간, 그리고 노즐 클로즈 명령후, 노즐이 완전히 클로즈 되는데 걸리는 시간의 합) 을 실험으로 구했다. 두 번째 방법은 첫 번째 방법에 비해 조형의 해상도가 상당히 증가하는 장점이 있다.
Background: The purpose of this study was to evaluate and compare deltoid origin status following large rotator cuff repair carried out using either an open or an arthroscopic method with a propensity score matching technique. Methods: A retrospective review of 112 patients treated for full-thickness, large rotator cuff tear via either a classic open repair (open group) or an arthroscopic repair (arthroscopic group) was conducted. All patients included in the study had undergone postoperative magnetic resonance imaging (MRI) and clinical follow-up for at least 12 and 18 months after surgery, respectively. Propensity score matching was used to select controls matched for age, sex, body mass index, and affected site. There were 56 patients in each group, with a mean age of 63.3 years (range, 50-77 years). The postoperative functional and radiologic outcomes for both groups were compared. Radiologic evaluation for postoperative rotator cuff integrity and deltoid origin status was performed with 3-Tesla MRI. Results: The deltoid origin thickness was significantly greater in the arthroscopic group when measured at the anterior acromion (P=0.006), anterior third (P=0.005), and middle third of the lateral border of the acromion level (P=0.005). The deltoid origin thickness at the posterior third of the lateral acromion was not significantly different between the arthroscopic and open groups. The arthroscopic group had significantly higher intact deltoid integrity with less scarring (P=0.04). There were no full-thickness deltoid tears in either the open or arthroscopic group. Conclusions: Open rotator cuff repair resulted in a thinner deltoid origin, especially from the anterior acromion to the middle third of the lateral border of the acromion, at the 1-year postoperative MRI evaluation. Meticulous reattachment of the deltoid origin is as essential as rotator cuff repair when an open approach is selected.
The aim of this study was to evaluate the marginal adaptation of direct class II sandwich restoration with packable composites(P-60), resin modified glass ionomer cement(Fuji-II LC), flowable compomer(Dyract Flow), flowable composites(Filtek Flow) in comparison with total bond restorations. In addition, for sandwich restorations, influence of different sandwich techniques was also evaluated. Large butt-joint box typed class II cavites with cervical margins 1mm below the cemento-enamel junction were cut into 70 extracted human molars. The cavities(7 groups, n=10) were filled using a closed/open sandwich restoration or total bond restoration technique with materials according to the manufacturer's recommandation using the single-component bonding agent for each system. Teeth were thermocycled 500 times between 5$^{\circ}C$ and 55$^{\circ}C$ with 30-second dwell time. The teeth were then coated with nail polish 1mm short of the restoration, placed in a 2% methylene blue for 24 hours, and sectioned with diamond wheel. Sections were examined with a stereoscope to determine the extent of microleakage. Dentine /Cementum margins were analyzed for microleakage on scale of 0(no leakage) to 4(entire axial wall) and interface between materials, on scale of 0(no leakage) to 3(axial wall). Results were evaluated with Kruskal Wallis Test, corrected for ties, to determine whether there were statistically significant differences among the seven groups. Pairs of groups were analyzed using the Student-Newman-Keuls Method and Dunn s Method. The results were as follows : 1. All groups showed some micoleakage in cervical portion. But there were no microleakage in interface between materials. 2. Closed sandwich restorations with Fuji-II LC and Filtek Flow had significantly lower leakage rating than total restorations with only P-60. However, open sandwich restorations with Dyract Flow showed significantly higher (P<0.05) 3. Closed sandwich restorations had significantly lower leakage rating than total restorations. However open sandwich restoration s showed significantly higher (P<0.05). 4. Sandwich restorations with Fuji-II LC were iou$.$or leakage than only P-60. Filtek Flow, Dyract Flow. But there were no statistically differences among the materials. From the results above, it could be concluded, closed sandwich restorations was effective in reducing microleakage of class II restorations. The best results showing the least microleakage were for the closed sandwich technique with Fuji-II LC and Filtek Flow.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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