• 대한토목학회논문집
• /
• 제28권5D호
• /
• pp.587-595
• /
• 2008

1960년대부터 최근까지 버스 이용자들의 편의를 증진시키며 버스운영 측면에서 불필요한 운행을 최소화하기 위한 버스운행계획 최적화에 대한 많은 연구가 진행되어 왔다. 2000년 이후 ITS의 일환으로 버스 운행계획 최적화를 통한 운행관리와 정보제공 측면에서 그 중요성이 대두됨에 따라 과학적인 기반 하에 합리적인 버스운행계획 수립을 위한 연구가 더욱 활발히 진행되고 있는 추세이다. 본 연구에서는 버스운행계획 수립을 위해 구간 및 정류소 단위의 운행이력, 버스이용수요 등 세부자료를 활용하여 DTR 및 DTRC 모형에 따라 버스운행계획을 수립하였고 기점 및 정류소 단위의 timetable을 작성하였다. 모형 검증을 위해 서울시 472번 간선노선을 대상으로 BMS, 교통카드 등의 수집 자료를 활용하여 운행계획을 수립하고, 모형에 사용된 파라미터와 가정들에 대한 신뢰성 확보를 위하여 민감도 분석을 수행하였다.

• Tribology and Lubricants
• /
• 제10권4호
• /
• pp.51-58
• /
• 1994

Condition monitoring technology has recently been received much attention in the light of its significance on the maintenance of complex machineries such as turbines in power plants. Currently, turbines in power plants are maintained by scheduled overhaul based on the manufacturer's recommendations and the utility's experience. Although this preventive maintenance is known to be very effective, operators have less access to identify failure of elements when it happens between overhaul period. Therefore, in this study, a development of a on-line condition monitoring system through wear debris analysis of lubricating oils is aimed with a view to detecting abnormal wear behaviour of bearings and other wet-components at an early stage, allowing better outage scheduling and minimizing forced outages. For field application purposes, the on-line system developed was installed on the turbine of the No.4 unit at Ulsan Power Plant and its performance has been evaluated on site.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
• /
• 제어로봇시스템학회 1996년도 Proceedings of the Korea Automatic Control Conference, 11th (KACC); Pohang, Korea; 24-26 Oct. 1996
• /
• pp.231-234
• /
• 1996

This paper considers the output regulation problems on uncertain systems. Using NR-estimator(on-line), a family of equilibrium points for the uncertain system is computed. The state variables of the closed loop system track the average value of the obtained equilibrium manifold by dynamic state feedback control.

• 한국시뮬레이션학회:학술대회논문집
• /
• 한국시뮬레이션학회 1998년도 추계학술대회 및 정기총회
• /
• pp.41-45
• /
• 1998

본 연구는 자동물류센터에서 수요자들에게 운송하기 위한 제공품의 Order-Picking을 위한 로봇장착 적하장비를 이용할 경우의 최적 운송예약계획 수립을 위한 시뮬레이션 모델의 연구이다. 로봇장착 적하장비Order-Picking을 할 경우의 물류흐름의 효율성을 분석하고 시스템의 성능산정을 위한 시뮬레이션 모델을 개발하고 이를 이용한 최적 운송예약시스템의 운영계획을 수립하였다. 운송예약으로부터 운송량, 운반-도착지점 및 요구시산 등의 정보를 On-Line System으로 예약 받고 운송회사의 운송능력 등을 고려하여 최적운송계획을 수립하였다. 이를 위한 전산 프로그램을 개발하고 Sample 예제의 결과를 보였다.

• 한국공작기계학회:학술대회논문집
• /
• 한국공작기계학회 2002년도 추계학술대회 논문집
• /
• pp.135-140
• /
• 2002

Studies on the optimization of machining process can be divided into two different approaches: off-line feedrate scheduling and adaptive control. Each approach possesses its respective strong and weak points compared to each other. That is, each system can be complementary to the other. In this regard, a combined system, which is a feedrate control system for cutting force optimization, was proposed in this paper to make the best of each approach. Experimental results show that the proposed system could overcome the weak points of two systems.

• 한국항해항만학회:학술대회논문집
• /
• 한국항해항만학회 2022년도 춘계학술대회
• /
• pp.445-446
• /
• 2022

본 논문에서는, 선박의 접/이안 과정을 모니터링 할 수 있는 인공지능 기반의 시스템에서 항만 작업 준비 및 선석 스케줄링 효율성 향상을 위해 계선줄 인식을 통한 접/이안 시간을 인식 하고자 한다. 기설계된 인공지능 모델의 개선을 통해 입력 이미지에서 계선줄을 추출할 수 있고, 계선줄이 선석에 도달 또는 떨어지는 시점을 인식하여 정확한 선박의 접/이안 시간을 제공할 수 있다. 개발 모델은 실환경 데이터를 이용하여 계선줄 인식이 가능함을 결과를 통해 확인하였다.

• 전력전자학회:학술대회논문집
• /
• 전력전자학회 2012년도 추계학술대회 논문집
• /
• pp.33-34
• /
• 2012

As the distributed power system with PV and ESS is highlighted to be one of the most prominent structure to replace the traditional electric power system, power flow scheduling is expected to bring better system efficiency. Optimal energy management system (EMS) where the power from PV and the grid is managed in time-domain using ESS needs an optimization process. In this paper, main optimization method is implemented using dynamic programming (DP). To overcome the drawback of DP in which ideal future information is required, prediction stage precedes every EMS execution. A simple auto-regressive moving-average (ARMA) forecasting followed by a PI-controller updates the prediction data. Assessment of the on-line optimal EMS scheme has been evaluated on several cases.

• 정보처리학회논문지A
• /
• 제16A권6호
• /
• pp.437-442
• /
• 2009

마감시간을 기준으로 스케줄링하는 EDF (Earliest Deadline Fisrt) 알고리즘이나 여유시간을 기준으로 스케줄링 하는 LLF (Least Laxity First) 알고리즘과 같은 기존의 방식들은 다중프로세서 시스템에서는 스케줄링 성공률이 급격히 낮아지거나 문맥교환 획수가 지나치게 높아 현 실적인 적용에 무리가 있다. 이 둘을 적절히 조합하여 성능을 개선한 것으로서 EDZL (Earliest Deadline Zero Laxity)은 EDF를 기본으로 하고 여유시간이 0에 도달한 태스크에 대해서는 우선적으로 실행하도록 하는 방식이다. 본 논문에서는 LLF와 같이 최소 여유시간의 태스크를 우선 적으로 실행하되 문맥교환은 여유시간이 0에 도달한 태스크가 발생할 경우에만 이루어지도록 한 LLZL (Least Laxity Zero Laxity) 알고리즘을 제안한다. 시뮬레이션 평가결과 LLZL은 준최적으로 알려져 있는 LLF에 근접한 높은 스케줄링 성공률을 보이면서도 문맥교환 오버헤드는 EDF 와 비슷한 낮은 수준을 유지하였다. EDZL과의 비교에 있어서도 스케줄링 성공률, 문맥교환 횟수 두 가지 측면 모두 나은 성능을 보인다.

• 한국멀티미디어학회:학술대회논문집
• /
• 한국멀티미디어학회 2002년도 춘계학술발표논문집(하)
• /
• pp.600-604
• /
• 2002

본 연구에서는 시스템 과부하로 인해 충분한 실행시간을 가지지 못한 태스크의 중간 결과도 수용 가능한 범위 내에서 인정하는 멀티미디어 응용을 위한 동적 태스크 스케줄링 알고리즘을 제안하며, 스케줄링 알고리즘의 시간 복잡도보다는 실행 오버헤드론 줄이는데 초점을 둔다. 시뮬레이션 결과 태스크 도착율과 스케줄링 윈도우 크기에 따라 스케줄링 성능이 달라 진다는 것을 확인하고, 적절한 스케줄링 윈도우 크기를 결정할 수 있는 방안에 대해 논의한다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
• /
• 제어로봇시스템학회 2001년도 ICCAS
• /
• pp.141.1-141
• /
• 2001

This paper describes an approach for synthesizing a modularized gain scheduled PD type fuzzy logic controller(FLC) for a high maneuverable aircraft system, where the gains of FLC are on-line adapted according to the flight condition. Specially, the systematic procedure via root locus technique is carried out for the sellection of the gains of FLC. Simulation results demonstrate that the proposed gain scheduled fuzzy logic controller yields better control performance than the normal (without gain scheduling) fuzzy controller.