• 한국정밀공학회지
• /
• 제32권6호
• /
• pp.543-551
• /
• 2015

In this study, a novel method for dimension measurement of large-scale moving objects using stereo camera with 2-degree of freedom (2-DOF) mechanism is presented. The proposed method utilizes both the advantages of stereo vision technique and the enlarged visibility range of camera due to 2-DOF rotary mechanism in measuring large-scale moving objects. The measurement system employs a stereo camera combined with a 2-DOF rotary mechanism that allows capturing separate corners of the measured object. The measuring algorithm consists of two main stages. First, three-dimensional (3-D) positions of the corners of the measured object are determined based on stereo vision algorithms. Then, using the rotary angles of the 2-DOF mechanism the dimensions of the measured object are calculated via coordinate transformation. The proposed system can measure the dimensions of moving objects with relatively slow and steady speed. We showed that the proposed system guarantees high measuring accuracy with some experiments.

• KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
• /
• 제4권6호
• /
• pp.1169-1193
• /
• 2010

In this paper, we present and compare two different multiple camera collaboration strategies to reduce false association in finding the correspondence of objects. Collaboration matrices are defined with the required minimum separation for an effective collaboration because homographic lines for objects association are ineffective with the insufficient separation. The first strategy uses the collaboration matrices to select the best pair out of many cameras having the maximum separation to efficiently collaborate on the object association. The association information in selected cameras is propagated to unselected cameras by the global information constructed from the associated targets. While the first strategy requires the long operation time to achieve the high association rate due to the limited view by the best pair, it reduces the computational cost using homographic lines. The second strategy initiates the collaboration process of objects association for all the pairing cases of cameras regardless of the separation. In each collaboration process, only crossed targets by a transformed homographic line from the other collaborating camera generate homographic lines. While the repetitive association processes improve the association performance, the transformation processes of homographic lines increase exponentially. The proposed methods are evaluated with real video sequences and compared in terms of the computational cost and the association performance. The simulation results demonstrate that the proposed methods effectively reduce the false association rate as compared with basic pair-wise collaboration.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
• /
• 제13권6호
• /
• pp.1-12
• /
• 2008

본 논문에서는 카메라 회전에 의한 배경의 왜곡이 존재하는 환경에서 조명변화와 대상물체의 흔들림에도 강건한 에지 세그먼트 정합을 통한 이동물체 자동 검출방법을 제안한다. 이동물체 검출을 위한 기존의 연구는 카메라가 고정되어 있는 환경을 대상으로 한 연구가 주를 이루지만 응용분야의 확대로 카메라를 회전함으로써 하나의 카메라로 보다 넓은 영역을 커버할 수 있는 시스템에 대한 요구가 커지고 있다. 본 연구에서는 왜곡이 적은 에지세그먼트 기반 배경 파노라마 영상 생성 방안, 왜곡이 포함된 파노라마 영상에서 신속하게 현재 영상의 배경에지영상을 추출할 수 있는 에지특징 기반 GHT를 이용한 배경영상생성 방안, 시점의 차이와 왜곡을 극복하고 신뢰성 있게 이동 에지 세그먼트를 추출할 수 있는 에지 정합방안을 제안한다. 실험결과 제안한 방법은 조명 변화와 카메라의 흔들림에도 정확한 이동물체 검출이 가능함이 입증되었다.

• 한국생산제조학회지
• /
• 제24권6호
• /
• pp.703-709
• /
• 2015

In this work, a robot aimed at grapping and delivering an object by using a simple finger-pointing command from a hand- or arm-handicapped person is introduced. In this robot system, a Leap Motion sensor is utilized to obtain the finger-motion data of the user. In addition, a Kinect sensor is also used to measure the 3D (Three Dimensional)-position information of the desired object. Once the object is pointed at through the finger pointing of the handicapped user, the exact 3D information of the object is determined using an image processing technique and a coordinate transformation between the Leap Motion and Kinect sensors. It was found that the information obtained is transmitted to the robot controller, and that the robot eventually grabs the target and delivers it to the handicapped person successfully.

• 디자인학연구
• /
• 제20권3호
• /
• pp.345-354
• /
• 2007

때로는 사실적인 그래픽으로 표현된 지도보다 카툰풍의 그래픽으로 표현된 지도가 특정 사용자에게 지도의 정보를 이해하게 쉽게 도와준다. 본 연구에서는 캐리커처의 생성 알고리즘을 이용하여 지도 외형선을 생성하는 방법과 인지 정도의 관계에 관하여 밝히고자 하였다. 그 중에서도 알고리즘 원리로써 강조변화, 공유변화 그리고 단순화를 실험하였다. 강조변화 알고리즘과 공유변화 알고리즘을 적용하기 위해서는 대상 사물의 평균형태가 필요한데, 이를 생성하는 방법에 관하여도 논하였다. 실제 지도에 단순화 정도 값에 따라서 강조변화율과 공유변화율을 적용했을 경우에 사용자가 캐리커처 형식의 지도를 실제 지도와 얼마나 비슷하게 인지하는가에 대하여 설문 조사하였다. 또한 지도 축척에 따라서 강조변화율과 단순화 값의 관계를 알아보기 위한 설문 조사를 진행하였다. 본 연구의 결과로서, 사용자가 캐리커처 형식의 지도를 축척변화에 따라 인식하기에 적정한 표현 값을 구하였다. 이러한 데이터는 개발자가 지도 외형선 생성의 프로그램 함수 개발에서 기본 데이터로 활용될 것이다.

• 제어로봇시스템학회논문지
• /
• 제15권11호
• /
• pp.1088-1095
• /
• 2009

In this paper, we describe the reorientation method of distorted road sign by using projection transformation for improving recognition rate of road sign. RSR (Road Sign Recognition) is one of the most important topics for implementing driver assistance in intelligent transportation systems using pattern recognition and vision technology. The RS (Road Sign) includes direction of road or place name, and intersection for obtaining the road information. We acquire input images from mounted camera on vehicle. However, the road signs are often appeared with rotation, skew, and distortion by perspective camera. In order to obtain the correct road sign overcoming these problems, projection transformation is used to transform from 4 points of image coordinate to 4 points of world coordinate. The 4 vertices points are obtained using the trajectory as the distance from the mass center to the boundary of the object. Then, the candidate areas of road sign are transformed from distorted image by using homography transformation matrix. Internal information of reoriented road signs is segmented with arrow and the corresponding indicated place name. Arrow area is the largest labeled one. Also, the number of group of place names equals to that of arrow heads. Characters of the road sign are segmented by using vertical and horizontal histograms, and each character is recognized by using SAD (Sum of Absolute Difference). From the experiments, the proposed method has shown the higher recognition results than the image without reorientation.

• 디자인학연구
• /
• 제14권3호
• /
• pp.77-85
• /
• 2001

본 논문은 아이디어 전개를 종합(synthesis)에 의해 처리되는 디자인 업무의 중심부분으로, 자시 말하면, 디자인 문제에 대한 발상(abduction)과 변환(transformation)이 야기되는 부분으로 보고, 이에 대한 창조적 디자인 사고의 형식을 밝히고, 이를 토대로 디자인 발상지원 시스템의 기초를 마련하는 데 이 연구의 목표가 있다 연구방법으로 디자인 사고에 대한 고찰을 토대로 디자인 사고(design thinking)의 모형을 설정하고, 디자인 직무분석(job analysis)으로 이 연구모형을 검토하여 디자인 사고의 형식과 그 구조를 밝히는 것이다. 창조적 디자인사고의 전개는 디자인 문제해결에서 새롭고 유용한 착상을 이루어 가는 과정으로서 발산(Divergence)/변형(Transformation)/수렴(Convergence)의 과정을 가지며, 추상적 개념으로부터 시작하여 구체적인 결과에 도달한다. 디자인 프로세스에서 아이디어 스케치와 같은 디자인 전개의 직무는 D-T-C 발상이 집중되는 직무군으로 난이도가 비교적 높은 것으로 나타났다. D-T-C 발상의 추상-구체의 조합적 전개가 가능하도록 직무분석에 의해 디자인 발상지원 시스템(Computer Mediated Creative Thinking System: CMCTS)을 설계하였다.

• International Journal of Contents
• /
• 제7권4호
• /
• pp.24-29
• /
• 2011

In this paper, we propose a method to segment the bottle label in images taken by mobile phones using multi-gradient approaches. In order to segment the label region of interest-object, the saliency map method and Hough Transformation method are first applied to the original images to obtain the candidate region. The saliency map is used to detect the most salient area based on three kinds of features (color, orientation and illumination features). The Hough Transformation is a technique to isolated features of a particular shape within an image. Therefore, we utilize it to find the left and right border of the bottle. Next, we segment the label based on the gradient information obtained from the structure tensor method and edge method. The experimental results have shown that the proposed method is able to accurately segment the labels as the first step of product label recognition system.

• 대한공간정보학회지
• /
• 제10권2호
• /
• pp.49-56
• /
• 2002

3D 가상도시 구축에 있어 사용자로 하여금 공간 객체 중심으로 지형 지물을 인식할 수 있게 해 줄 수 있는 요소로서 Texture Image를 들 수 있다. 본 연구에서는 디지틀 카메라를 통하여 건물 측면 Texture Image를 획득하고 이렇게 획득한 이미지가 가지고 있는 왜곡을 2D Projective Transformation방법을 사용하여 보정하였다. 보정이 끝난 Texture Image는 OpenGL을 이용하여 3D 건물 모델에 Mapping을 실시하였다. 본 연구를 통해 개발한 응용 프로그램은 가상도시를 구축하는 과정상에 자동화된 방법을 제공할 수 있다.

• 대한원격탐사학회지
• /
• 제33권1호
• /
• pp.79-88
• /
• 2017

The RapidEye satellite sensor has various spectral wavelength bands, and it can capture large areas with high temporal resolution. Therefore, it affords advantages in generating various types of thematic maps, including land cover maps. In this study, we applied a supervised classification scheme to generate high-resolution land cover maps using RapidEye images. To improve the classification accuracy, object-based classification was performed by adding brightness, yellowness, and greenness bands by Tasseled Cap Transformation (TCT) and Normalized Difference Water Index (NDWI) bands. It was experimentally confirmed that the classification results obtained by adding TCT and NDWI bands as input data showed high classification accuracy compared with the land cover map generated using the original RapidEye images.