It is essential to obtain a distane informaion in order to completely execute assembly tasks such as a grasping and an insertion. In this paper, we propose a method estimating a measurement distance from a sensor to an object through using the omni-directional image sensing system for assembly(OISSA) and show its features and feasibility by a computer simulation. The method, utilizing a forwarded motion stereo technique, is simple to search the corresponding points and possible to immediatiely obtain a three-dimensional 2.pi.-shape information.
In this paper a fast matching method using subtemplate and search and down technique to reduce very heavy computational load of the conventional matching method, is presented The proposed method is spplied to an automatic target tracker in order to track one moving object in comparatively simple backgoriund. Experimental results show that istperformanced is not so degraded in spite of high computational reduction as that of the conventional matching method.
전 세계적으로 산재한 검색엔진들은 그 수가 많아짐에 따라 일관성이 없는 정보를 제공하고 있거나 어느 특정한 곳에 집중된 정보를 제공하는 경우도 있어 사용자가 원하는 정보를 얻기 위해서는 많은 검색 엔진들을 일일이 조사해야 하고, 각각의 검색 엔진들의 특성을 알아야 하는 불편한 점이 있다. 본 논문에서는 기존의 검색엔진과 메타엔진의 2단계 방식의 클라이언트서버 운용에 따르는 서버 시스템의 부하와 네트웍의 트래픽을 줄일 수 있는 Component의 할당정책을 제시하고, 또한 CORBA를 이용한 메타엔진을 설계하고 구현하였다.
이미지 데이타베이스에서 이미지의 객체에 대한 모양 정보는 효율적인 유사성 검색을 위해 매우 중요하다. 본 논문에서는 객체의 지역적인 모양 특징 정보를 이용한 유사성 검색 방안을 제안한다. 이 검색 방안은 사용자의 질의를 이용하여 각 이미지 객체에 대하여 부분 검색 및 전체 검색을 지원한다. 이 때, 유사성 검색을 위해 사용되는 객체의 모양 특징은 지역 특징을 지닌 (거리 r, 각도 $\theta$)의 집합으로 표현되며 같은 객체에 대하여 위치 변화, 크기 변화, 회전시 항상 일정한 값을 지닌다.
In this paper, We propose the feature-based 3D model Retrieval System. 3D models are represented as triangle meshes. A first simple feature vector can be calculated from hull. After looking for meshes intersected with the hull, we compute the curvature of meshes. These curvature are used as the model descriptor.
A new block matching algorithm that improved the existing block matching algorithm in terms of image quality is proposed in this paper. The subblock of image including the vertical edge of object is subdivided into new two subblocks, and the moving vector found. The result of computer simulation shows on real image that the image quality by the algorithm becomes higher than that of the three step search algorithm by 1.1dB.
기존의 객체 추출 및 추적 기법은 외형 변화가 없는 객체를 대상으로 하거나 배경이 고정된 영상만을 고려하였다 본 논문에서는 영역의 색상과 움직임 정보, 그리고 인접한 영역의 상관 관계를 고려한 Markov Random Field (MRF) 모델을 제안한다. MRF 모델은 영상의 시간적 공간적 상관성을 기반으로 최적의 레이블 셋을 계산함으로써 보다 정확하게 객체를 추출 및 추적할 수 있다. 또한, 블록 기반 움직임 추출 알고리즘인 Diamond Search (DS)를 분할된 영역에 적용하여 빠르게 영역의 움직임과 전역 움직임을 추정하였다. 실험 결과 제안한 방법이 객체의 외형 변화와 카메라 움직임이 있는 동영상에서 빠른 속도로 정확하게 객체를 추출 및 추적하는 것을 확인하였다.
A new and efficient method is presented for design optimization, which is based on a computational fluid dynamics (CFD). The method is applied to design an airfoil configuration. The Navier-Stokes equations are solved for the viscous analysis of the flow, which provides the object function. The CFD analysis is then coupled with the optimization procedure that used a conjugate gradient method. During the one-dimensional search of the optimization procedure, an approximate flow analysis based on a first-order Taylor series expansion is used to reduce the computational cost, (This study is supported by Korean Ministry of Education through Research Fund)
A mixted integer non-linear programming model which has the object function as minimizing building costs, and constraints with the functions for carrying capacity and service level of queueing time is developed. By using the proposed model, the most adequate on a building and the most economical elevator's specifications could be determined by sequential search method like complex method.
비디오 데이터는 미디어의 특성상 시간의 흐름에 따라 객체의 위치가 변하는 움직임 객체(Moving Object)를 가지며, 움직임 객체를 기반으로 비디오 데이트를 색인 및 검색하기 위해서는 적합한 시공간 표현 기법이 요구된다. 따라서 본 논문에서는 비디오 데이터가 지니는 움직임 객체의 움직임 경로(Trajectory)를 효율적으로 모델링하고 사용자에게 빠른 검색 결과를 제공할수 있는 근사 탐색(Approximation Search)이 가능한 새로운 시공간 표현 기법을 제안한다. 이는 사용자가 직접 스케치한 움직임 경로를 토대로 검색을 수행하는 내용 기반 검색과 움직임 객체의 일련의 움직임 경로들과 움직임 경로가 일어나는 위치 정보를 통해 얻어진 개념(의미)을 이용한 개념 기반 검색을 지원한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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