• 제목/요약/키워드: object search

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이중원뿔 투영을 이용한 거리의 추정 (Depth estimation by using a double conic projection)

  • 김완수;조형석;김성권
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 1997년도 한국자동제어학술회의논문집; 한국전력공사 서울연수원; 17-18 Oct. 1997
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    • pp.1411-1414
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    • 1997
  • It is essential to obtain a distane informaion in order to completely execute assembly tasks such as a grasping and an insertion. In this paper, we propose a method estimating a measurement distance from a sensor to an object through using the omni-directional image sensing system for assembly(OISSA) and show its features and feasibility by a computer simulation. The method, utilizing a forwarded motion stereo technique, is simple to search the corresponding points and possible to immediatiely obtain a three-dimensional 2.pi.-shape information.

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고속정합법에 의한 실시간 자동 목표 추적 (Real-time Automatic Target Tracking Based on a Fast Matching Method)

  • 김세환;김남철
    • 한국통신학회:학술대회논문집
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    • 한국통신학회 1987년도 춘계학술발표회 논문집
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    • pp.60-66
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    • 1987
  • In this paper a fast matching method using subtemplate and search and down technique to reduce very heavy computational load of the conventional matching method, is presented The proposed method is spplied to an automatic target tracker in order to track one moving object in comparatively simple backgoriund. Experimental results show that istperformanced is not so degraded in spite of high computational reduction as that of the conventional matching method.

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클라이언트기반 분산객체 메타검색엔진의 설계 및 구현 (Design and Implementation of Client Based Distributed-Object Meta-Search Engine)

  • 김창근;김광수;박규석
    • 한국멀티미디어학회:학술대회논문집
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    • 한국멀티미디어학회 1998년도 추계학술발표논문집
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    • pp.91-94
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    • 1998
  • 전 세계적으로 산재한 검색엔진들은 그 수가 많아짐에 따라 일관성이 없는 정보를 제공하고 있거나 어느 특정한 곳에 집중된 정보를 제공하는 경우도 있어 사용자가 원하는 정보를 얻기 위해서는 많은 검색 엔진들을 일일이 조사해야 하고, 각각의 검색 엔진들의 특성을 알아야 하는 불편한 점이 있다. 본 논문에서는 기존의 검색엔진과 메타엔진의 2단계 방식의 클라이언트서버 운용에 따르는 서버 시스템의 부하와 네트웍의 트래픽을 줄일 수 있는 Component의 할당정책을 제시하고, 또한 CORBA를 이용한 메타엔진을 설계하고 구현하였다.

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이미지 객체의 모양 특징에 기반한 검색 방안 (Search strategy based on shape feature of image object)

  • 김영태;엄기현
    • 한국멀티미디어학회:학술대회논문집
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    • 한국멀티미디어학회 2001년도 춘계학술발표논문집
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    • pp.53-56
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    • 2001
  • 이미지 데이타베이스에서 이미지의 객체에 대한 모양 정보는 효율적인 유사성 검색을 위해 매우 중요하다. 본 논문에서는 객체의 지역적인 모양 특징 정보를 이용한 유사성 검색 방안을 제안한다. 이 검색 방안은 사용자의 질의를 이용하여 각 이미지 객체에 대하여 부분 검색 및 전체 검색을 지원한다. 이 때, 유사성 검색을 위해 사용되는 객체의 모양 특징은 지역 특징을 지닌 (거리 r, 각도 $\theta$)의 집합으로 표현되며 같은 객체에 대하여 위치 변화, 크기 변화, 회전시 항상 일정한 값을 지닌다.

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3D 오브젝트의 외피를 이용한 유사도 검색 (Similarity Search in 3D Object using Minimum Bounding Cover)

  • 김아미;송주환;권오봉
    • 대한전자공학회:학술대회논문집
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    • 대한전자공학회 2008년도 하계종합학술대회
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    • pp.759-760
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    • 2008
  • In this paper, We propose the feature-based 3D model Retrieval System. 3D models are represented as triangle meshes. A first simple feature vector can be calculated from hull. After looking for meshes intersected with the hull, we compute the curvature of meshes. These curvature are used as the model descriptor.

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가변 블록을 고려한 블록 정합 알고리즘에 관한 연구 (A Study on Block Matching Algorithm with Variable-Block Size)

  • 김진태;주창희;최종수
    • 대한전자공학회논문지
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    • 제26권9호
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    • pp.1420-1427
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    • 1989
  • A new block matching algorithm that improved the existing block matching algorithm in terms of image quality is proposed in this paper. The subblock of image including the vertical edge of object is subdivided into new two subblocks, and the moving vector found. The result of computer simulation shows on real image that the image quality by the algorithm becomes higher than that of the three step search algorithm by 1.1dB.

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Markov Random Fields를 이용한 움직이는 객체 추출 및 추적 (Moving Object Segmentation and Tracking Using Markov Random Fields)

  • 장세일;황선규;김회율
    • 대한전자공학회:학술대회논문집
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    • 대한전자공학회 2003년도 하계종합학술대회 논문집 Ⅳ
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    • pp.2100-2103
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    • 2003
  • 기존의 객체 추출 및 추적 기법은 외형 변화가 없는 객체를 대상으로 하거나 배경이 고정된 영상만을 고려하였다 본 논문에서는 영역의 색상과 움직임 정보, 그리고 인접한 영역의 상관 관계를 고려한 Markov Random Field (MRF) 모델을 제안한다. MRF 모델은 영상의 시간적 공간적 상관성을 기반으로 최적의 레이블 셋을 계산함으로써 보다 정확하게 객체를 추출 및 추적할 수 있다. 또한, 블록 기반 움직임 추출 알고리즘인 Diamond Search (DS)를 분할된 영역에 적용하여 빠르게 영역의 움직임과 전역 움직임을 추정하였다. 실험 결과 제안한 방법이 객체의 외형 변화와 카메라 움직임이 있는 동영상에서 빠른 속도로 정확하게 객체를 추출 및 추적하는 것을 확인하였다.

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최적화기법을 이용한 익형의 역설계 (Inverse Design For a Airfoil Using Optimizing Method)

  • 김종섭;박원규
    • 한국전산유체공학회:학술대회논문집
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    • 한국전산유체공학회 1997년도 추계 학술대회논문집
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    • pp.126-130
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    • 1997
  • A new and efficient method is presented for design optimization, which is based on a computational fluid dynamics (CFD). The method is applied to design an airfoil configuration. The Navier-Stokes equations are solved for the viscous analysis of the flow, which provides the object function. The CFD analysis is then coupled with the optimization procedure that used a conjugate gradient method. During the one-dimensional search of the optimization procedure, an approximate flow analysis based on a first-order Taylor series expansion is used to reduce the computational cost, (This study is supported by Korean Ministry of Education through Research Fund)

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엘리베이터 시스템 설치 사양의 최적화를 위한 모델 (A Model for Optimizing Configurations of the Elevator Systems)

  • 이영해;이재봉
    • 한국국방경영분석학회지
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    • 제15권1호
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    • pp.95-111
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    • 1989
  • A mixted integer non-linear programming model which has the object function as minimizing building costs, and constraints with the functions for carrying capacity and service level of queueing time is developed. By using the proposed model, the most adequate on a building and the most economical elevator's specifications could be determined by sequential search method like complex method.

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내용 및 개념 기반 비디오 검색을 지원하는 시공간 표현 기법 (A Spatio-temporal Representation Scheme for supporting Content- and Concept-based Video Retrieval)

  • 심춘보;장재우
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
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    • 한국정보과학회 2001년도 봄 학술발표논문집 Vol.28 No.1 (B)
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    • pp.64-66
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    • 2001
  • 비디오 데이터는 미디어의 특성상 시간의 흐름에 따라 객체의 위치가 변하는 움직임 객체(Moving Object)를 가지며, 움직임 객체를 기반으로 비디오 데이트를 색인 및 검색하기 위해서는 적합한 시공간 표현 기법이 요구된다. 따라서 본 논문에서는 비디오 데이터가 지니는 움직임 객체의 움직임 경로(Trajectory)를 효율적으로 모델링하고 사용자에게 빠른 검색 결과를 제공할수 있는 근사 탐색(Approximation Search)이 가능한 새로운 시공간 표현 기법을 제안한다. 이는 사용자가 직접 스케치한 움직임 경로를 토대로 검색을 수행하는 내용 기반 검색과 움직임 객체의 일련의 움직임 경로들과 움직임 경로가 일어나는 위치 정보를 통해 얻어진 개념(의미)을 이용한 개념 기반 검색을 지원한다.

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