• 한국항공우주학회지
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• 제40권4호
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• pp.330-335
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• 2012

본 연구는 KHP(Korean Helicopter Program) main & nose wheel 국산화 개발을 위한 구조해석으로서 상용프로그램인 ANSYS를 사용하여 wheel의 구조적 안정성을 평가하였다. Wheel과 tire의 interface를 고려한 연구로서, Tire의 공기압과 정하중, 반경하중 그리고 복합 하중을 main & nose wheel에 적용하여 응력해석을 수행하였다. 해석결과는 소성변형이 발생하는 항복강도를 고려하여, maximum stress와 항복강도를 비교분석 후 구조적 안정성을 더 높일 수 있는 방안을 제시하였다.

• 한국정보과학회논문지:소프트웨어및응용
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• 제31권5호
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• pp.617-624
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• 2004

본 연구에서는 3차원 얼굴 데이타에서 인접 부위의 깊이 차를 이용하여 얼굴의 주요 특징을 추출해 내는 방법을 제안한다. 인간은 사물의 특정 부분의 깊이 정보를 인식하는데 있어서 인접 부위와의 깊이 정보를 비교하고, 이를 바탕으로 깊이 값에 의한 대조가 두드러진 정도에 따라 상대적으로 깊이가 깊고 얕음을 지각하게 된다. 이런 인식 원리를 얼굴의 특징 추출에 적용하여 간단한 연산 과정을 통해 신뢰성 있고, 빠른 얼굴의 특징 추출이 가능하다. 인접 부위의 깊이 차는 수평방향과 수직방향으로 각각 일정 거리를 둔 지점에서의 두 지점간의 깊이 차로 생성된다. 생성된 수평, 수직 방향으로 인접 깊이 차와 입력된 3차원 얼굴 영상을 분석하여 3차원 얼굴 영상에서 가장 주된 특징이 되는 코 영역을 추출하였다.

• 대한전자공학회논문지SP
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• 제41권4호
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• pp.1-7
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• 2004

본 논문은 3차원 얼굴 영상을 이용한 얼굴 인식에 있어서, 정규화 과정에 사용될 얼굴의 특징 영역을 추출하는 방법을 제안한다. 3차원 얼굴 영상은 조명의 변화에 상관없이 얼굴의 특징 분석이 가능하고, 이를 이용한 얼굴 인식이 가능하다. 그러나 입력된 형상의 자세에 따라 회전, 기울어진 정도, 그리고 좌우로 움직인 정도가 다르다. 이런 특성을 고려하지 않고 추출된 특징들은 잘못된 인식 결과를 초래할 수 있다. 이런 이유로 입력에서의 오류들을 바로잡는 정규화 과정이 필요하다. 정규화 과정에서는 얼굴의 기하학적인 특징인 눈, 코, 입 등을 이용하는 것이 일반적이다. 이들 중, 코는 3차원 얼굴 영상에서 두드러진 특징이 될 수 있다. 본 연구에서는 코의 실제 형상과 유사한 긴 추출 마스크를 사용하여 입력된 영상으로부터 코를 추출하는 방법을 제안한다.

• Transactions on Control, Automation and Systems Engineering
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• 제3권4호
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• pp.223-228
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• 2001

We have been developed an intelligent mobile robot with an artificial olfactory function to recognize odours and to track odour source location. This mobile robot also has ben installed an engine for speech recognition and synthesis and is controlled by wireless communication. An artificial olfactory system based on array of 7 gas sensors has been installed in the mobile robot for odour recognition, and 11 gas sensors also are located in the obttom of robot to track odour sources. 3 optical sensors are also in cluded in the intelligent mobile robot, which is driven by 2 D. C. motors, for clash avoidance in a way of direction toward an odour source. Throughout the experimental trails, it is confirmed that the intelligent mobile robot is capable of not only the odour recognition using artificial neural network algorithm, but also the tracking odour source using the step-by-step approach method. The preliminary results are promising that intelligent mobile robot, which has been developed, is applicable to service robot system for environmental monitoring, localization of odour source, odour tracking of hazardous areas etc.

• International Journal of Oral Biology
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• 제37권1호
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• pp.25-29
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• 2012

During maxillofacial surgery, the infraorbital and mental nerves are blocked at eac foramen to induce local anesthesia. This study examined the relative locations of the infraorbital foramen (IOF) and mental foramen (MF) based on softtissue landmarks. Twenty-eight hemifacial cadavers were dissected to expose the IOF and MF. The distances between the bilateral IOFs, the bilateral MFs, the alae of the nose (alares), and the corners of the mouth (cheilions) were measured directly on cadavers by using a digital vernier caliper. The vertical and horizontal distances of the IOF and MF relative to the alare and cheilion were measured indirectly on digital photographs using Adobe Photoshop (Adobe, CA, USA). The distance between the bilateral IOFs ($58.09{\pm}4.04mm$) was longer than the distance between the bilateral MFs ($50.32{\pm}1.93mm$). The distances between the bilateral alares and cheilions were $41.22{\pm}3.44mm$ and $58.43{\pm}6.62mm$, respectively. The IOF was located $12.92{\pm}3.75mm$ superior and $7.88{\pm}2.56mm$ lateral to the alare, and the vertical angle (Angle 1) between these structures was $31.67{\pm}13.36^{\circ}$ superolaterally. The MF was located $21.83{\pm}3.26mm$ inferior and $5.56{\pm}3.37mm$ medial to the cheilion, and the vertical angle (Angle 2) between these structures was $14.05{\pm}10.12^{\circ}$ inferomedially. In conclusion, these results provide more detailed information about the locations of the IOF and MF relative to soft-tissue landmarks.

• 대한두개안면성형외과학회지
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• 제21권1호
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• pp.64-68
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• 2020

The coexistence of craniofacial cleft and bilateral choanal atresia has only been reported in three cases in the literature, and only one of those cases involved a Tessier number 3 facial cleft. It is also rare for bilateral choanal atresia to be found in adulthood, with 10 previous cases reported in the literature. This report presents the case of a 19-year-old woman with a Tessier number 3 facial cleft who was diagnosed with bilateral choanal atresia in adulthood. At first, the diagnosis of bilateral choanal atresia was missed and septoplasty was performed. After septoplasty, the patient's symptoms did not improve, and an endoscopic examination revealed previously unnoticed bilateral choanal atresia. Computed tomography showed left membranous atresia and right bony atresia. The patient underwent an operation for opening and widening of the left choana with an image-guided navigation system (IGNS), which enabled accurate localization of the lesion while ensuring patient safety. Postoperatively, the patient became able to engage in nasal breathing and reported that it was easier for her to breathe, and there were no signs of restenosis at a 26-month follow-up. The patient was successfully treated with an IGNS.