• Title/Summary/Keyword: nonlinear interconnected system

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Free Vibration of Mannequins and Car Seat System (마네킹과 자동차 시트 시스템의 진동 해석)

  • Kim, Seong-Keol;Lee, Jae-Hyung;Park, Ki-Hong;Lee, Sin-Young;Davies, Patricia;Bajaj, Anil K.
    • Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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    • 2000.06a
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    • pp.1621-1626
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    • 2000
  • A simplified modeling approach for occupied car seats was demonstrated to be feasible. The model, consisting of interconnected masses, springs and dampers, was initially broken down into subsystems and experiments conducted to determine approximate values for model parameters. A short study of the effect of changing model parameters on natural frequencies, mode shapes and resonance locations in frequency response functions was given, highlighting the influence of particular model parameters on features in the mannequin's vibration response. Good agreement between experimental and simulation frequency response estimates was obtained. Future work should include optimization of parameter estimates, the inclusion of viscoelastic and nonlinear elements in addition to the linear springs and dampers, and finally extensions to a 3D model.

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Decentralized fuzzy output feedback controller for discrete time nonlinear interconnected system with time delay (시간 지연을 가지는 이산 시간 비선형 상호 결합 시스템의 분산 퍼지 출력 궤환 제어기 설계)

  • Koo, Geun-Bum;Joo, Young-Hoon;Park, Jin-Bae
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2008.07a
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    • pp.1781-1782
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    • 2008
  • 본 논문은 시간 지연을 가지는 이산 시간 비선형 상호 결합 시스템의 분산 퍼지 출력 궤환 제어기의 설계에 대해 연구한다. T-S(Takagi-Sugeno) 퍼지 모델 기법을 이용하여 퍼지 상호 결합 시스템을 구한다. 이를 바탕으로 분산 퍼지 출력 궤환 제어기를 설계하고, 폐루프 시스템의 안정도 충분 조건을 선형 행렬 부등식 (LMI)의 형태로 나타낸다. 설계된 이득값을 통하여 상호 결합 시스템이 안정화됨을 모의실험을 통하여 보인다.

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Decentralized fuzzy output feedback controller for nonlinear interconnected system with time delay (시간 지연이 있는 비선형 상호 결합 시스템의 분산 퍼지 출력 궤환 제어기 설계)

  • Gu, Geun-Beom;Ju, Yeong-Hun;Park, Jin-Bae
    • Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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    • 2008.04a
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    • pp.377-380
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    • 2008
  • 본 논문은 시간 지연을 가지는 비선형 상호 결합 시스템에 대한 분산 퍼지 출력 궤환 제어기를 제시한다. Takagi-Sugeno (T-S) 퍼지 모델링을 통하여 비선형 상호 결합 시스템을 퍼지 모델로 표현한다. 상호 결합 시스템의 하위 퍼지 시스템을 안정화 시킬수 있는 분산 출력 궤한 제어기를 설계한다. 폐루프 하위 시스템들의 안정도 조건을 선형 행렬 부등식으로 나태내고, 부등식을 이용하여 제어기의 이득값을 구한다. 모의실험을 통하여 시간 지연이 있는 비선형 상호 결합 시스템에 대한 분산 퍼지 출력 궤한 제어기의 효용성을 평가한다.

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A Decentralized Control Technique for Experimental Nonlinear Helicopter Systems (헬리콥터 시스템의 퍼지 분산 제어기 설계)

  • Kim, Moon-Hwan;Park, Jin-Bae;Lee, Ho-Jae;Cha, Dae-Bum;Joo, Young-Hoon
    • Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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    • v.12 no.1
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    • pp.80-84
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    • 2002
  • This paper proposes a decentralized control technique for 2-dimensional experimental helicopter systems. The decentralized control technique is especially suitable in large-scale control systems. We derive the stabilization condition for the interconnected Takagi-Sugeno (TS) fuzzy system using the rigorous tool-Lyapunov stability criterion and formulate the controller design condition in terms of linear matrix inequality (LMI). To demonstrate the feasibility of the proposed method, we include the experiment result as well as a computer simulation one, which strongly convinces us the applicability to the industry.

Application of Artificial Neural Networks to Predict Ultimate Shear Capacity of PC Vertical Joints (PC 수직 접합부의 극한 전단 내력 예측에 대한 인공 신경 회로망의 적용)

  • 김택완;이승창;이병해
    • Computational Structural Engineering
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    • v.9 no.2
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    • pp.93-101
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    • 1996
  • An artificial neural network is a computational model that mimics the biological system of the brain and it consists of a number of interconnected processing units where it can reasonably infer by them. Because the neural network is particularly useful for evaluating systems with a multitude of nonlinear variables, it can be used in experimental results predictions, in structural planning and in optimum design of structures. This paper describes the basic theory related to the neural networks and discusses the applicability of neural networks to predict the ultimate shear capacity of the precast concrete vertical joints by comparing the neural networks with a conventional method such as regression.

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