• 제목/요약/키워드: non-linear dynamic

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ABAQUS를 이용한 강섬유보강 콘크리트 패널의 고속 충돌 거동 해석 (Analysis of High Velocity Impact on SFRC Panels Using ABAQUS)

  • 손석권;장석준;윤현도;김용환
    • 콘크리트학회논문집
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    • 제28권2호
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    • pp.141-148
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    • 2016
  • 본 논문은 구형 비상체에 의한 충격하중을 받는 강섬유보강 콘크리트 패널의 거동에 대해 유한요소법을 사용하여 연구를 수행하였다. 강섬유보강 콘크리트의 재료 물성치와 비선형구간에 대한 응력-변형 관계는 압축시험과 휨시험을 통해 구하였다. 여러가지 변수 중, 강섬유 체적비와 패널의 두께에 따른 해석을 수행하였고 실험결과와 비교하였다. 강섬유를 혼입함으로써 콘크리트 패널의 방호성능이 향상됨을 확인하였다. 강섬유를 혼입하면 중량 및 면적손실률이 감소하는 효과가 있다. 또한, 유한요소법을 이용하여 파단모드에 대해 예상하였으며 그 결과는 실험과 유사한 경향을 보였다. 이 결과들은 방호 목적의 군용 건물과 기타 건축물의 고속 비상체에 대한 보호를 위한 설계에 대해 적용될 수 있음을 제시하였다.

2링크 매니퓰레이터 제어를 위한 듀얼 확장 칼만 필터 기반의 미지 변수 추정 기법 (Unknown-Parameter Identification for Accurate Control of 2-Link Manipulator using Dual Extended Kalman Filter)

  • 승지훈;박정길;유성구
    • 한국융합학회논문지
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    • 제9권6호
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    • pp.53-60
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    • 2018
  • 본 논문은 듀얼 확장 칼만 필터를 기반으로 2링크 매니퓰레이터의 정밀한 제어를 위한 미지 변수 추정법을 제안한다. 2링크 매니퓰레이터 시스템은 기구학 및 동역학 방정식에 비선형성을 가지며 내부 파라미터의 변화에 민감한 특성을 보인다. 이러한 시스템의 경우 내부 미지 파라미터의 추정이 매우 중요하다. 특히 거친 환경에서 작업을 수행함에 있어서 중량과 관성행렬의 변화는 시스템을 불안정하게 만드는 요소이다. 따라서 본 논문에서 제안한 방법을 기반으로 시스템의 상태 및 미지 변수를 동시에 추정하여 앞서 소개한 문제점들을 해결하고자 한다. 제안한 방법은 Mathwork에서 제공하는 Matlab 기반으로 시뮬레이션을 수행했고, 그 결과는 RLS 알고리즘과 비교하여 성능을 분석하였다. 제안된 방법은 상태 및 미지 변수 추정에 RLS 방법보다 뛰어난 추정 성능을 보임을 확인 하였다.

자동차용 엔진 마운트의 피로거동에 관한 연구 (Fatigue Characteristics of Engine Rubber Mount for Automotive)

  • 서창민;오상엽;박대규;장주호
    • 한국해양공학회지
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    • 제23권5호
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    • pp.45-53
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    • 2009
  • In this study, Finite Element Analysis (FEA) was used to decide three kinds of material property of vibration proof rubber with the unique characteristic of non-linear and large deformation. As well, three types of hardness (Hs 50, 55, 60) were compared with the result of fatigue tests, fatigue life was able to be predicted. The request for fatigue life becomes strict more and more as increasing stress under conditions like a compaction, high load and high temperature for parts because it is main characteristics of rubber mount for automotive. Regarding to the fatigue life under dynamic deformation condition, it can be predicted as checking forced deformation extends and its frequency and its strain-life curve. As for material property tests of uniaxial tension test, uniaxial compression test, pure shear test, Ogden model was used for FEA by observing relations between stress and strain's rate as curve fitting. As a result of FEA, fatigue life for rubber mount was predicted and accorded well with the experimental data of fatigue test with hourglass specimens. In addition, its property of the predictable fatigue life method suggested in this study was accorded well with the experimental data by comparing the predicted fatigue life of FEA with the result of fatigue test for rubber component of engine rubber mount.

Symbolic computation and differential quadrature method - A boon to engineering analysis

  • Rajasekaran, S.
    • Structural Engineering and Mechanics
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    • 제27권6호
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    • pp.713-739
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    • 2007
  • Nowadays computers can perform symbolic computations in addition to mere number crunching operations for which they were originally designed. Symbolic computation opens up exciting possibilities in Structural Mechanics and engineering. Classical areas have been increasingly neglected due to the advent of computers as well as general purpose finite element software. But now, classical analysis has reemerged as an attractive computer option due to the capabilities of symbolic computation. The repetitive cycles of simultaneous - equation sets required by the finite element technique can be eliminated by solving a single set in symbolic form, thus generating a truly closed-form solution. This consequently saves in data preparation, storage and execution time. The power of Symbolic computation is demonstrated by six examples by applying symbolic computation 1) to solve coupled shear wall 2) to generate beam element matrices 3) to find the natural frequency of a shear frame using transfer matrix method 4) to find the stresses of a plate subjected to in-plane loading using Levy's approach 5) to draw the influence surface for deflection of an isotropic plate simply supported on all sides 6) to get dynamic equilibrium equations from Lagrange equation. This paper also presents yet another computationally efficient and accurate numerical method which is based on the concept of derivative of a function expressed as a weighted linear sum of the function values at all the mesh points. Again this method is applied to solve the problems of 1) coupled shear wall 2) lateral buckling of thin-walled beams due to moment gradient 3) buckling of a column and 4) static and buckling analysis of circular plates of uniform or non-uniform thickness. The numerical results obtained are compared with those available in existing literature in order to verify their accuracy.

석탄화력발전소 보일러 연소계통의 모델개발에 관한 연구 (A Stduy on Model Development of Boiler Combustion System on Coal Fired Power Plant)

  • 문채주;김용구;정환주
    • 조명전기설비학회논문지
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    • 제18권3호
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    • pp.65-73
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    • 2004
  • 석탄화력발전소의 보일러계통은 구성기기 사이에 수많은 상호관계를 갖는 대규모, 비선형 계통이다. 이러한 복잡한 계통의 해석에서 동특성 모의는 대규모 상호관계를 지속적으로 추적하는 강력한 방법으로 인식되고 있다. 보일러계통은 공기/가스 시스템과 물/증기 시스템으로 구성된다. 보일러의 오염물질 배출에 관한 최근 환경규제의 강화와 보일러의 물성치에 대한 설게 검증 요건 때문에 상업용 프로그램이 보일러 계통의 해석에 사용된다. 이 논문에서는 모의 도구로써 EPRI(미국전기연구소)에서 개발한 MMS를 사용하여 모델개발을 논의하였다. MMS에서 사용하여 개발된 모델은 한국표준석탄화력발전소의 보일러 연소계통에 대한 설계 및 현장데이터를 시험하였다. 개발된 모델은 정상상태 및 천이상태 조건에서 ${\pm}$5% 이내로 연소계통이 잘 응답하는 것으로 결과에서 보여준다. 이 논문에서 연소계통의 해석에 대한 개발된 모델은 일반적일고, 어떤 형식의 석탄호력발전소에도 적용이 가능하다.

DEM을 이용한 유출역의 도시 (Representation of Runoff Area by means of DEM)

  • 김주철;윤여진
    • 대한토목학회논문집
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    • 제32권5B호
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    • pp.287-293
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    • 2012
  • 본 연구의 목적은 지형지수를 기반으로 유역의 포화도 및 그에 따른 유출역의 변화를 도시할 수 있는 방법론을 제시해 보고자 하는 것이다. 지형지수의 산정에는 ${\infty}$-흐름방향방법을 적용하여 8-흐름방향방법이 갖는 고정된 흐름방향에 대한 구속에서 벗어남과 동시에 최소한의 흐름분산 모의를 가능하게 하였다. 산정된 지형지수의 도수분포도를 작성해 본 결과 동일한 유역에 대하여 수행된 기존의 연구 성과와 유사하게 나타나 본 연구에서 제안한 방법론에 대한 신뢰성을 확인할 수 있었다. 여누가확률밀도함수의 형태로 정의되는 포화도의 개념에 따라 포화토층의 공간적 분포를 도시해 본 결과 유역의 가변성 유출역에 대한 명시적인 접근을 가능하게 하여 강우-유출현상의 동적특성이나 비선형성에 대한 합리적인 분석 수단을 제공할 수 있을 것으로 판단된다.

세그먼트 차원압축을 이용한 HMM의 음절인식 (Syllable Recognition of HMM using Segment Dimension Compression)

  • 김주성;이양우;허강인;안점영
    • 한국음향학회지
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    • 제15권2호
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    • pp.40-48
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    • 1996
  • 본 논문은 단음절 전구간에 대해 4프레임폭과 7프레임폭을 결합하여 만든 40차원의 세그먼트를 K-L전개와 신경망으로 각각 10, 14, 20차원으로 압축하여 연속분포 HMM의 음성인식 특징파라미터로 사용하였다. 그리고 이산지속시간, 희귀계수 그리고 혼합분포를 특징 파라미터로 추가한 경우와 비교검토하였다. 단음절 100개에 대한 인식실험결과 연속분포 HMM의 인식률 85.19%에 비해 희귀계수를 부가한 경우 1.4%, 혼합분포를 이용한 경우 2.36%, 이산 지속시간제어를 한 경우 2.78%의 인식률이 향상되었다. 그리고 K-L전개에 의한 압축파라미터만 이용한 경우는 멜켑스트럼 + 희귀계수의 경우보다 인식률이 낮았으나, K-L전개에 의한 압축파라미터에 멜켑스트럼과 희귀계수를 부가한 경우는 동등한 결과를 얻을 수 있었다. 신경망에 의한 압축파라미터를 이용한 경우에는 비선형 변환인 시그모이드 함수를 사용하므로 음성의 동적변화가 잘 반영되어 K-L전개 및 다른 방법에 비해 향상된 인식결과를 얻을 수 있었다.

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Diversification, Industry Concentration, and Bank Margins: Empirical Evidence from an Emerging South Asian Economy

  • SARWAR, Bilal;MUHAMMAD, Noor;ZAMAN, Nadeem Uz
    • The Journal of Asian Finance, Economics and Business
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    • 제7권7호
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    • pp.349-360
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    • 2020
  • The study aims to empirically examine the determinants of bank margins from Pakistan, an emerging South Asian economy. To elucidate the importance of the Pakistani banking sector, secondary data has been used, which was extracted from the annual accounts of twenty-four Pakistani scheduled commercial banks (20 conventional, four full-fledged Islamic) over a sample period of 2006 to 2017. The factors identified in the dealership model and the subsequent empirical developments in the dealership model categorized as bank-specific, diversification, regulatory, and industry concentration are analyzed by applying the most-common linear dynamic panel-data estimator, the Generalized Method of Moments (GMM) estimator, developed by Arellano and Bond (1991). The findings reveal that, among the bank-specific variables, funding cost, credit risk, managerial efficiency, market share, and operating cost are significant predictors of bank margins. For diversification variables employed in the study, both variables including net non-interest income and asset diversity are as well significant predictors of bank margins. It is also found that the market concentration variable proxied by the Herfindahl-Hirschman Index (HHI) is significantly predicting bank margins. Subsequently, one of the regulatory variables, the opportunity cost of holding reserves, and one bank-specific variable, the degree of risk aversion, are insignificant in the model.

스텝핑 모터 특성에 따른 2축 짐발 안테나 시스템의 미소진동 측정 시험 (Micro-vibration Test on a Two-axis Gimbal Antenna System with Stepping Motors)

  • 김대관;용기력;최홍택;박지용
    • 한국소음진동공학회논문집
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    • 제22권11호
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    • pp.1042-1048
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    • 2012
  • A 2-axis gimbal system is one of main disturbance sources affecting image jitter response of a satellite. The gimbal system comprises azimuth stage and elevation stage, and these pointing mechanism can be rotated by stepping motors about its azimuth and elevation axes simultaneously. Because of the complex and coupled dynamic motion of the gimbal system, its moment of inertia and structural modes can be changed according to the system configuration, and thus the gimbal system generates complicated and non-linear disturbance characteristics. In order to improve the jitter response of a spacecraft, it is an indispensable process to reduce the micro-vibration disturbance level of the antenna system. In the present research, a 2-axis gimbal system was manufactured and then its micro-vibration test was performed in terms of two types of stepping motors(2-phase and 5-phase). The test results show that the disturbance level of the gimbal system can be reduced by replacing the 2-phase stepping motor with the 5-phase one, and the average disturbance attenuation ratio is 56 % in peak level and 48 % in standard deviation level. The experimental results confirm that it is an efficient jitter reduction method to adopt a high-phase stepping motor.

Simple and Sensitive Liquid Chromatography Electrospray Ionization Mass Spectrometry Method for Determination of Glycoalkaloids in Potato (Solanum tuberosum L.)

  • Kim, Jae-Kwang;Bae, Shin-Cheol;Baek, Hyung-Jin;Seo, Hyo-Won;Ryu, Tae-Hun;Kim, Jung-Bong;Won, So-Youn;Sohn, Soo-In;Kim, Dong-Hern;Kim, Sun-Ju;Cho, Myoung-Rae
    • Food Science and Biotechnology
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    • 제18권1호
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    • pp.113-117
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    • 2009
  • A method was developed using enhanced liquid chromatography coupled with electrospray ionization mass spectrometry for the analysis and quantitation of 2 main potato glycoalkaloids, $\alpha$-chaconine, and $\alpha$-solanine, without any pre-concentration or derivatisation steps. Calibration curves generated by this technique exhibited a linear dynamic range from 0.025 to $50{\mu}g/mL$ and from 0.05 to $50{\mu}g/mL$ for $\alpha$-chaconine and $\alpha$-solanine, respectively. Matrix effects were evaluated by comparing calibration curves measured in matrix-matched and solvent-based systems. Ion suppression due to matrix effects was weak and extraction recoveries of 88 to 114% were obtained in different sample matrices spiked with analyte concentrations ranging from 15 to $35{\mu}g/mL$. Potatoes that had been genetically modified to tolerate glufosinate contained the same glycoalkaloid levels as their non-transgenic counterpart. We suggest complementing compositional comparison assessment strategy by validating quantitative analytical methods for the toxic glycoalkaloids in potato plants.