Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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2005.06a
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pp.250-253
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2005
A Programmable Automation Controller (PAC) has been developed by Turbotek Co., Ltd. The developed system has multi-domain functionality-including sequence control, motion control and HMI- on a single platform. The PAC also has a common development platform for the design and integration of multi-domain automated systems. Since hardware of the developed system has modular architectures, performance and specification of the controller are determined by combination of specific modules. The developed system employs de facto standards such as OPC interface that allow users to easily exchange data as part of networked multi-vendor systems.
Journal of Korea Society of Industrial Information Systems
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v.22
no.2
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pp.15-25
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2017
A System can be more Dependable from some types of Threats if the Dependability Level Against the Threat on the System is Increased. However, The Dependability-performance Tradeoff should be Considered because the Increased Dependability may Degrade the Performance of the System. Therefore, it is Efficient to Temporally Increase the Dependability Level to High only when an Threat is Predicted on the System in a Short time while Maintaining the Level in Low or mid in Normal Situations. In this Paper, we Present a Threat Prevention Strategy for a Networked Node by Dynamically Changing the Dependability Level According to the Threat Situation on its Logically/physically Neighboring Nodes. As case Studies, we Employ our Strategy to an Internet Server Against TCP SYN Flood Attacks and to a Checkpoint and Rollback System Against Transient Faults. Our Performance Analysis Shows that our Strategy can Effectively Relieve the Damage of the Failure without Serious Performance Degradation.
The emerging peer-to-peer (P2P) model has recently gained a significant attention due to its high potential of sharing various resources among networked users. Super-peer unstructured P2P systems have been found very effective by dividing the peers into two layers, super-peer and edge peer. Super peer deal with all Queries instead of edge peers. The existing P2P systems assume all super peers have equal roles and capabilities. However, all super peers don't so that edge peers should select the best super peer in order to handle Queries well. In this paper, we suggest the ISP2P (Intelligent Super-peer based P2P) which allows to select the best super peer to the edge peers. We classify super peers according as the capacity of a edge peer to a super peer. We show that considering the quality of a edge peer to a super peer can improve the performance of the response time and bandwidth.
본 논문은 네트워크 기반 제어시스템(NCS: Networked Control Systems)에 모델매칭 제어기법을 적용한 효율적인 제어알고리즘을 제안한다. 비선형의 특징을 가지는 제어기 및 관측기의 시간지연을 Taylor 근사법으로 선형화하여 선형시스템 이론을 적용한 모델매칭 제어기를 설계하였다. 또한, 제어기의 차수를 우세극 기법과 극,영점 상쇄기법(Pole-Zero Cancelation)을 통해 저차화한 후 그 타당성을 검증하였다. 제안한 제어알고리즘의 컴퓨터 시뮬레이션을 실시하였으며 기존의 고차 모델매칭 제어기와 비교분석하여 타당성 및 신뢰성을 검증하였다.
The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers D
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v.55
no.2
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pp.62-64
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2006
The emerging peer-to-peer (P2P) model has recently gained a significant attention due to its high potential of sharing various resources among networked users. Super-peer based unstructured P2P systems have been found very effective by dividing the peers into two layers, super-peer and ordinary-peer Super-peers deal with all queries instead of ordinary-peers. The existing P2P systems assume all super-peers have equal responsibility and capabilities even if all super-peers have relative advantages and disadvantages. In this paper, we suggest the ISP2P (Intelligent Super-peer based P2P) which allows to select the best super peer to ordinary-peers. We classify super peers according as the capacity of an ordinary-peer a super-peer. We show that these considerations could improve the performance of the response time and Provide higher quality results to all peers in the network.
Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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2002.10a
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pp.105-108
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2002
In the recent manufacturing industry almost all sorts of activities tends to be digitized and networked to enhance the comprehensive efficiency of the enterprise. In that sense, enterprise informatization system as well as product information sharing system plays an important role, and those application systems are to be integrated in a smooth manner. In this paper, a prototype of an web-based product information sharing system is developed, which integrates information on technical documentation and parts information together. The prototype also integrates information on the implementation strategies for the enterprise informatization.
In this paper, we introduce a canonical framework of the large-scaled web-based sensor gateway and practically implement it as the environment monitoring system. The system consists of a central management server, up to 250 local embedded subsystems and up to 250 sensor or actuator nodes for each subsystem. The node information is gathered periodically through a well-defined protocol on the sensor network and converted to the web contents and the SNMP MIB objects according to its data type. The MIB objects are well-defined and include system, network, sensor, actuator and alarm specific data classes. Because there is an increasing trend that a large number of sites are willing to adapt unmanned sensing and control, the developed system will play a key role to efficiently manage a large scale sensor networked system such as environment monitoring systems or countermeasure systems against disaster and calamities.
One of important technology that must improve compulsorily on information-oriented society stores, search and transmit cultural contents data of great quantity in heterogeneous environment. SAN appeared by solution to resolve the problem such as integration management of heterogeneous system data, effective practical use of storage, data transmission limit is happened from here. SAN is system that manage and shares data of large quantity efficiently attaching directly to high speed network such as Fiber Channel that storage system has been attached to server individually SAN became more complicated than existent storage environment although offer much advantage such as decrease of storage expense and flexibility of system configuration. This study argues management way could consider in such environment that understand complexity and component of networked storage system.
International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems
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v.6
no.4
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pp.293-298
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2006
In this paper, a sensor fusion based robot navigation method for the autonomous control of a miniature human interaction robot is presented. The method of navigation blends the optimality of the Fuzzy Neural Network(FNN) based control algorithm with the capabilities in expressing knowledge and learning of the networked Intelligent Robotic Space(IRS). States of robot and IR space, for examples, the distance between the mobile robot and obstacles and the velocity of mobile robot, are used as the inputs of fuzzy logic controller. The navigation strategy is based on the combination of fuzzy rules tuned for both goal-approach and obstacle-avoidance. To identify the environments, a sensor fusion technique is introduced, where the sensory data of ultrasonic sensors and a vision sensor are fused into the identification process. Preliminary experiment and results are shown to demonstrate the merit of the introduced navigation control algorithm.
In this paper The embedded Web or Hypertext Transfer Protocol (HTTP) server allows embedded systems developers to take advantage of a network infrastructure that is already in place to enhance their designs and provide new features for their customers. It has gained acceptance as a protocol for gleaning information from a wide variety of sources and its open extensible nature makes it suitable for the full range of networked embedded systems. Many companies are already building Web browser support into smart-phones and network computers, but the other end of the connection also has great potential for many more classes of embedded system. Once fitted with an embedded Web server, a device can report its status to any client on the network and can even be reprogrammed remotely to perform new tasks.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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