• 한국항공우주학회지
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• 제44권3호
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• pp.218-227
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• 2016

대한민국 정부는 2020년까지 달에 궤도선과 착륙선 발사를 계획하고 있다. 두 가지 탐사선을 발사하기 이전에 탐사선의 핵심기술 확보 및 달의 과학 데이터를 획득하기 위해 시험용 궤도선을 2018년까지 발사할 계획이다. 궤도선의 탑재체는 달 표면 촬영 및 과학 데이터를 획득한 후 지상으로 전송한다. 또한 궤도선이 지상국과 교신이 가능하면 S-band 대역으로 원격명령 및 원격 측정 데이터를 전송하고, X-band 대역으로 과학 데이터를 전송한다. 한국형 심우주 네트워크는 궤도선과 주로 S 및 X-band 통신을 수행한다. 지구-달 전이 단계에서 한국형 심우주 네트워크가 가용할지 않을 경우 Deep Space Network 또는 Universal Space Network를 이용하며, 임무 궤도에서는 예비로 이 네트워크들이 사용된다. 본 논문은 임무 시나리오에 따른 궤도선의 일별 교신 횟수를 예측하고 운영 시나리오를 작성하기 위해 다양한 안테나 및 마스크 각도에 따른 가시성 조건을 분석하였다.

• International Journal of Advanced Culture Technology
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• 제7권4호
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• pp.308-312
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• 2019

When one enters a space, perceives the material geometry of that space. Walking inside buildings or across the city is generating a geometry of moving bodies that fills the space. These two geometries coexist: a static geometry of the space and an invisible one of the moving bodies. The space that we actually experience, whether interior or exterior, is a continuous network of voids. Individuals' movement will fill the network of voids that we understand as "the city". Our environment of voids and borders is organized by the means of architecture and urbanism. The geometry generated by motion affects both the limits and the voids, thus space can be defined by the tandem of the moving bodies and their environment. We propose in this study a mean of investigating users' movement and thus understanding the qualities of space while introducing the concept of space scores as analytical maps and design tools.

• 한국환경복원기술학회지
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• 제18권5호
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• pp.13-26
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• 2015

Urban park and green space provide various functions. Among the functions, human benefit and increase of biodiversity are known to be important. Therefore, it is important to consider human and biotic aspect in the process of selecting suitable site for park and green space. However, there is insufficient research on both aspects. In this study, we used green network to analyze human and biotic aspect to select suitable site for park and green space in Seongnam City in Korea. To analyze the green network, we used accessibility for human aspect and used dispersal distance and habitat size for biotic aspect. We conducted least-cost path modelling using movement cost. In case of biotic aspect, GFS (generic focal species) is used to estimate habitat size and dispersal distance. To find out suitable site for park and green space, we used an overlay analysis method. As the result, old residential areas are shown have insufficient green network which needs park and green space. Furthermore, the green network for biotic aspect is insufficient in old residential areas comapred to green network for human aspect. The result of this study could contribute in planning of park and green space to maximize their functions.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1997년도 한국자동제어학술회의논문집; 한국전력공사 서울연수원; 17-18 Oct. 1997
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• pp.1820-1823
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• 1997

For the Cartesian space position controlled robot, it is required to have the accurate mapping from the Cartesian space to the joint space in order to command the desired joint trajectories correctly. since the actual mapping from Cartesian space to joint space is obtained at the joint coordinate not at the actuator coordinate, uncertainty in Jacobian can be present. In this paper, two feasible neural network schemes are proposed to compensate for the kinematic Jacobian uncertainties. Uncertainties in Jacobian can be compensated by identifying either actuator Jacobian off-line or the inverse of that in on-line fashion. the case study of the stenciling robot is examined.

• 대한전기학회논문지
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• 제43권7호
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• pp.1169-1177
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• 1994

The function estimation characteristics of neural networks can be used sensor signal estimation of the nuclear power plants. In case of applying the neural network to the signal estimation of redundant sensors, it is an important problem that the redundant sensor signals used as the input signals of neural network should be validated. In this paper, we simplify the conventional parity space method in order to input the validated signal to the neural network and lso propose the sensor signal validation method, which estimates the reliable sensor output combining the neural network with the simplified parity space method. The acceptability of the proposed process variable estimation method is demonstrated by using the simulation data in safety injection accident of the nuclear power plant.

• 대한교통학회지
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• 제23권8호
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• pp.163-170
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• 2005

본 연구에서는 Space Syntax와 통행시간을 이용하여 접근성 산출 방법론을 개발하였다. Space Syntax는 네트워크의 연결성이나 접근성을 정량적으로 쉽게 구할 수 있는 장점이 있다. 하지만 교통에서 중요한 요소인 통행시간이나 거리의 개념이 포함되어 있지 않다. 또한 환승위치에 따라 값이 달라지는 단점이 있다. 따라서 본 논문에서는 이를 해결하기 위해 내적(Inner Product) 개념을 도입하여 Space Syntax와 대중교통노선의 단위를 일치시켜 링크 단위로 변화하였으며, 통행시간의 변수를 추가하였다. 이 방법론을 적용하여 서울시 강남구를 대상으로 서울시버스 개편효과를 분석하였다. 접근성 산출 결과 서울시 버스개편은 기존 시스템에 비해 효과가 있는 것으로 분석되었다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제21권4호
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• pp.724-730
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• 2017

항공우주분야 시스템의 네트워크 구현을 위해 고안된 스페이스와이어에는 네트워크의 시각 동기화를 위한 타임코드가 정의되어있다. 스페이스와이어 네트워크에서 타임코드가 링크를 통과할 때마다 14[bit-period]의 전송 지연과 최대값이 10[bit-period]인 전송 지터가 발생하며 이것은 시각 동기화 오차의 주요 원인이다. 본 논문은 스페이스와이어 표준에 정의되어 있는 타임코드를 확장하여 시각 동기화 성능을 개선하는 방법을 제안한다. 타임 마스터와 시각 동기화를 수행하는 노드들은 확장된 타임코드들을 이용하여 시각 정보가 전송되는 과정에서 발생한 전송 지연과 지터를 파악하고 이를 이용하여 시각 동기화 보정을 수행할 수 있다. 제안된 방법의 효과는 OMNeT++ 기반의 스페이스와이어 네트워크 시뮬레이션 환경을 이용하여 분석되었으며 그 결과 수 [bit-period] 이내의 오차로 시각 동기화가 가능하다는 것이 확인되었다. 제안된 방법은 소규모 스페이스와이어 네트워크 시스템에 적합하며 이전 연구 결과들에 비해 구현에 따른 비용 대비 매우 효과적인 성능 향상을 얻을 수 있다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제19권9호
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• pp.2022-2028
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• 2015

스페이스와이어는 우주비행체 내부의 고속 통신과 네트워크 구현을 위해 고안된 표준이다. 스페이스와이어를 적용하면 기존 방식보다 저렴하고 빠르게 우주비행체 내부의 데이터를 처리할 수 있다. 스페이스와이어 표준에는 스페이스와이어 네트워크를 구성하는 노드들의 시각 동기화에 사용할 수 있는 타임코드와 그 전송체계가 정의되어 있다. 시각 동기화의 기준을 제공하는 타임 마스터에서 출력되는 타임코드는 네트워크의 링크와 라우터를 거쳐서 모든 노드들에게 전송된다. 타임마스터에서 출력된 타임코드가 각 노드들에 도착하는 과정에서 전송지연과 지터를 겪게 되며 이것은 스페이스와이어 네트워크 시각 동기화 오차를 유발하게 된다. 본 연구에서는 스페이스와이어 네트워크를 모사하는 시뮬레이션 환경을 OMNeT++를 이용하여 개발하고 이를 이용하여 타임코드의 전송과정에 발생하는 지연과 지터에 대한 분석을 수행하였다. 본 연구 결과는 향후에 스페이스와이어 네트워크에서의 정밀 시각 동기화 방안 연구에 활용될 예정이다.

• International Journal of Computer Science & Network Security
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• 제22권12호
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• pp.51-56
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• 2022

In space based constellation network, users are allowed to enter or leave the network arbitrarily. Hence, the number, identities and transmitted data of active users vary with time and have considerable impacts on the receiver's performance. The so-called problem of multiuser detection means identifying the identity of each active user and detecting the data transmitted by each active user. Traditional methods assume that the number of active users is equal to the maximum number of users that the network can hold. The model of traditional methods are simple and the performance are suboptimal. In this paper a Maximum A Posteriori Probability (MAP) based multiuser detection method is proposed. The proposed method models the activity state of users as Markov chain and transforms multiuser detection into searching optimal path in grid map with BCJR algorithm. Simulation results indicate that the proposed method obtains 2.6dB and 1dB E_b/N₀ gains respectively when activity detection error rate and symbol error rate reach 10^-3, comparing with reference methods.

• Journal of the Korean Institute of Landscape Architecture International Edition
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• 제2호
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• pp.140-146
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• 2004

All-round development of urban greenery network morphology is an integrated part of urban space system. The greenbelt construction of the Middle Ring Line is capable of changing linear planning and merging the peripheral greenery construction with 3-D space design to jointly form a broad open space.