It is often necessary to observe the working environment of a robot to control it efficiently in the remote location. The remote sensing data and control commands are transmitted via various media such as radio, microwave, and computer network. The World Wide Web can be used as the infrastructure for teleoperation of mobile robots. In this paper we propose an advanced technique of the remote control of mobile robots on the web. For the real-time control, the image separation algorithm is proposed to transmit the current positions of mobile robots instead of transmitting the full frame image. It is shown by experiments that the proposed algorithm is effective.
In recent years, due to the demand for operating efficiency and cost reduction of industrial facilities, remote access via the Internet is expanding. the control network accelerates from network separation to network connection due to the development of IIoT (Industrial Internet of Things) technology. Transition of control network is a new opportunity, but concerns about cybersecurity are also growing. Therefore, manufacturers must reflect security compliance and standards in consideration of the Internet connection environment, and enterprises must newly recognize the connection area of the control network as a security management target. In this study, the core target of the control system security threat is defined as the network boundary, and issues regarding the security architecture configuration for the boundary and the role & responsibility of the working organization are covered. Enterprises do not integrate the design organization with the operation organization after go-live, and are not consistently reflecting security considerations from design to operation. At this point, the expansion of the control network is a big transition that calls for the establishment of a responsible organization and reinforcement of the role of the network boundary area where there is a concern about lack of management. Thus, through the organization of the facility network and the analysis of the roles between each organization, an static perspective and difference in perception were derived. In addition, standards and guidelines required for reinforcing network boundary security were studied to address essential operational standards that required the Internet connection of the control network. This study will help establish a network boundary management system that should be considered at the enterprise level in the future.
Many countries are trying to develope the sustainable energy and environmental protection through a more concrete international cooperation. In this paper, the necessity and technical & economical feasibility on the interconnection of power systems in the South Korea, North Korea and North East Asia Region are emphasized with reference to the interconnection between the integrated power system according to the reunification of Germany and the Western European Power System. The Germany has a similar experience of separation and disconnection of their power system what happened in the Korean peninsula. Particularly the Power Economics And Clean Environment Network that could contribute to the PEACE promotion. Through the PEACE NETWORK PROJECT, the interconnection of power systems in North-Eastern Asia should be discussed in serious.
최근 무선통신 사용자들의 기술 요구사항과 고속 데이터 기술 개발의 필요성이 증가되면서 비면허 무선접속 기술 개발이 주목되고 있다. 더 높은 주파수와 더 넓은 대역폭을 가진 WiFi (Wireless Fidelity)와 같은 저전력 근접 무선통신 서비스와 더불어 광범위한 비면허 기술의 응용성을 위해 다양한 주파수 대역에서의 스펙트럼 공존 및 공유 연구가 필수적이다. 본 논문에서는 지하철 내의 6GHz 비면허 대역의 WiFi와 기존 무선업무인 이동방송중계 시스템간의 간섭의 정도를 평가하고 공존을 위한 두 서비스간의 이격거리를 제안한다. 간섭 평가를 위해 최소결합손실 (MCL: Minimum Coupling Loss)방법과 몬테카를로 (MC: Monte Carlo)방법 기반의 간섭 시나리오를 설정하였으며, 두 시스템간의 동 대역과 주파수 이격에 따른 이격거리를 도출하였다.
망분리 환경은 내부 업무망과 외부 인터넷망을 분리하는 네트워크 보안 설계시스템으로 인터넷이 연결된 네트워크와 연결되지 않은 업무용 네트워크로 분리하여 내부 업무망과 외부 인터넷망이 분리되어 보안적 측면에서 단일망에 비해 비교적 안전한 네트워크 구조이다. 하지만 내부 시스템, 네트워크 장비, 보안장비의 취약점을 이용하여 내부망을 감염시키는 사례가 빈번하게 발생하고 있다. 본 논문에서는 이러한 망분리 환경의 IT보안 위협 취약점을 분석하고 효과적인 보안관제를 위한 기술적인 방안을 제안한다.
Sun-Chan Bae;Won-Sik Jang;Sang-Dae Park;Won-Suk Jang
국제학술발표논문집
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The 5th International Conference on Construction Engineering and Project Management
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pp.592-595
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2013
Advent of Wireless Sensor Networks (WSN) has provided potentials to a variety of construction applications. It is well appreciated that WSNs have advantages over traditional wired system, such as ease of installation and maintenance with increased cost savings and efficiencies. However, the obstruction of wireless signal from physical objects in the heterogeneous construction environment often brings challenges to WSN measurement system. This paper analyzed the obstruction characteristic of construction environment where construction materials, equipment, and built structures obstruct the wireless signal yielding negative effect of measurement system. By adopting evaluation criteria, such as packet reception rate, field experiments have been implemented to quantitatively identify the interference of wireless signal from penetration, reflection, and network traffic under the construction environment. The results show that reliable performance of wireless sensor in construction environment depends on the optimal separation distance between a receiver and a transmitter, obstruction types, obstruction thickness, and transmission interval. In addition, the methodology and experimental results of this paper could be used in the practical design of network topology when hundreds of sensor nodes form a mesh network in the large scale construction applications.
현재까지 내부 네트워크에 접근하는 단말의 무결성을 검증하기 위한 방안으로 네트워크 접근제어 시스템 NAC(Network Access Control), 백신, 망분리, MDM(Mobile Device Management) 등 다양한 방법들을 이용하여 내부 네트워크의 자산을 보호하고자 하였다. 그러나 기존의 접근제어 시스템에서 사용하는 정책은 획일화 되어 사용자에게 적용되고 있고, 또한 APT(Advance Persistent Threat) 대응 솔루션, 방화벽, 백신 등의 보안 솔루션은 단말이 내부 네트워크에 접근한 이후에 이상 트래픽 등이 발생 시 이를 감지하고 처리하는 형태이므로 근본적으로 무결성 검사를 수행한 이후에 내부 네트워크에 접근하는 등의 방안이 필요하다. 따라서 본 논문에서는 악성코드에 감염된 단말이 내부 네트워크에 접속하기 이전에 이를 검증하고 조치하는 방안에 대한 보안네트워크 설계를 제시하고자 한다.
Effective science-based management of the basin water resources requires an understanding of the characteristics of the streams, such as the baseflow discharge. In this study, the base flow was estimated in the two watersheds with the least artificial factors among the Nakdong River watersheds, as determined using the chemical hydrograph separation technique. The 16-year (2004-2019) discontinuous observed stream flow and electrical conductivity data in the Total Maximum Daily Load (TMDL) monitoring network were extended to continuous daily data using the TANK model and the 7-parameter log-linear model combined with the minimum variance unbiased estimator. The annual base flows at the upper Namgang Dam basin and the upper Nakdong River basin were both analyzed to be about 56% of the total annual flow. The monthly base flow ratio showed a high monthly deviation, as it was found to be higher than 0.9 in the dry season and about 0.46 in the rainy season. This is in line with the prevailing common sense notion that in winter, most of the stream flow is base flow, due to the characteristics of the dry season winter in Korea. It is expected that the chemical-based hydrological separation technique involving TANK and the 7-parameter log-linear models used in this study can help quantify the base flow required for systematic watershed water environment management.
Decentralized Dynamic Surface Control(DDSC) for a class of nonlinear system interconnected via sensor network is presented in this paper. While a centralized design approach of DSC was developed in [1], the decentralized approach to deal with complex large-scale systems is proposed under the assumption that interconnected functions among subsystems are known via sensor network. As shown in [2], the separation principle for DDSC will allow us to design an estimation filter independently. Furthermore, the theoretical results are used to design and simulate an active vibration isolator under the assumption that many embedded sensors are distributed and communicate each other via wireless communication.
In this paper, we propose a MLP neural network architecture and feature extraction for Korean syllable recognition. In the proposed syllable recognition system, firstly onset is classified by onset classification neural network. And the results information of onset classification neural network are used for feature selection of imput patterns vector. The feature extraction of Korean syllables is based on sonority. Using the threshold rate separate the syllable. The results of separation are used for feature of onset. nucleus and coda. ETRI's SAMDORI has been used by speech DB. The recognition rate is 96% in the speaker dependent and 93.3% in the speaker independent.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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