• 한국항해항만학회지
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• 제29권1호
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• pp.35-42
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• 2005

본 연구는 선원들이 가지고 있는 스트레스 인지정도와 대처방법을 분석하여 선원들을 위한 스트레스 관리 방안을 마련하는데 기초자료가 되고자 시행한 횡단적 조사연구이다. 연구의 대상은 한국해양수산연수원에서 2003년 10월 20일부터 11월 15일까지 안전교육을 수강하는 선원 428명이었으며 설문지에 의한 방법으로 수집하였다. 연구에 사용된 도구는 스트레스 인지와 대처방법을 측정하는 도구이며, 수집된 자료는 SPSS 10.1 통계 프로그램을 이용하여 서술 통계, t-test, ANOVA로 분석하였다. 본 연구의 결과는 다음과 같다. 1) 일반적 특성간의 스트레스 인지정도의 차이를 살펴본 결과. 항해 구역, 결혼 상대, 흡연량, 음주 횟수, 운동 횟수, 수면 양상, 수면 시간, 여가 시간, 직업 만족도 특성에서 스트레스 인지정도의 유의한 차이가 있었다. 2) 일반적 특성에 따른 스트레스 대처방법의 차이를 확인한 결과, 집단간 유의한 차이가 있는 특성으로는 현재 신분, 항해 구역, 연령, 승선 경력, 학력, 결혼 상태, 연 수입, 음주 횟수, 음주량, 운동 횟수, 수면 양상, 직업 만족도로 나타났다. 3) 스트레스 인지정도와 대처방법간의 차이를 알아본 결과, 스트레스 점수가 높은 집단이 정서 중심의 대처와 소망적 사고를 많이 하는 것으로 나타났다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2002년도 ICCAS
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• pp.92.3-92
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• 2002

A lot of localization algorithms have been developed in order to achieve autonomous navigation. However, most of localization algorithms are restricted to certain conditions. In this paper, Monte Carlo localization scheme with a map-matching algorithm is suggested as a robust localization method for the Public Service Robot to accomplish its tasks autonomously. Monte Carlo localization can be applied to local, global and kidnapping localization problems. A range image based measure function and a geometric pattern matching measure function are applied for map matching algorithm. This map matching method can be applied to both polygonal environments and un-polygonal environments and achieves...

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1989년도 한국자동제어학술회의논문집; Seoul, Korea; 27-28 Oct. 1989
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• pp.226-229
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• 1989

This paper presents a navigation control method for a vision guided robot. The robot is equipped with one camera, an IBM/AT compatible PC, and a sonar system. The robot can either follow track specified on a monitor screen or navigate to a destination avoiding any obstacles on its way. The robot finds its current position as well as its moving direction by taking an image of a circular pattern placed on the ceiling.

• 한국멀티미디어학회:학술대회논문집
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• 한국멀티미디어학회 2004년도 춘계학술발표대회논문집
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• pp.608-611
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• 2004

사용자 웹 방문 패턴 발견으로써의 사용자 클러스터링은 웹 사이트를 이용하는 사용자들의 취향과 행동방식을 얻어내는데 매우 유용하다. 또한 이러한 정보는 웹 개인화나 웹 사이트를 재구성 하는 데 필수적 이 다. 본 논문에서 사용자 웹 방문 패스를 클러스터링 하기 위한 시간적으로 효율적이며, 패스 특성을 보다 정확하게 표현하여 클러스터링 할 수 있는 알고리즘이 제안되며, 제안된 알고리즘은 패스 간의 유사도 측정을 통한 클러스터링, 하이퍼플랜을 이용한 K-평균 클러스터링의 2단계 과정으로 이루어져 있다.

• 한국항공운항학회지
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• 제22권2호
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• pp.1-8
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• 2014

This paper introduces a new framework of predicting the arrival time of an aircraft by incorporating the probabilistic information of what type of trajectory pattern will be applied by human air traffic controllers. The proposed method is based on identifying the major patterns of vectored trajectories and finding the statistical relationship of those patterns with various traffic complexity factors. The proposed method is applied to the traffic scenarios in real operations to demonstrate its performances.

• International journal of advanced smart convergence
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• 제10권2호
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• pp.64-72
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• 2021

XML message brokers have a lot of importance because XML has become a practical standard for data exchange in many applications. Message brokers covered in this document store many users. This paper is a study of the processing of twig pattern queries in XML documents using branching node streams in XML message broker structures. This work is about query processing in XML documents, especially for query processing with XML twig patterns in the XML message broker structure and proposed a method to reduce query processing time when parsing documents with XML twig patterns by processing information. In this paper, the twig pattern query processing method of documents using the branching node stream removes the twigging value of the branch node that does not include the labeling value of the branch node stream when it receives a twig query from the client. In this paper, the leaf node discovery time can be reduced by reducing the navigation time of nodes in XML documents that are matched to leaf nodes in twig queries for client twig queries. Overall, the overall processing time to respond to queries is reduced, allowing for rapid question-answer processing.

• 수산해양교육연구
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• 제25권3호
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• pp.724-732
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• 2013

The purpose of this study is to obtain a basic data on layout of the trawlers' bridge equipment. The task activities of bridge workers involved in the navigation and fishing operation were analyzed by link analysis methods. The results are as follows. It was found that the movement pattern and frequency of bridge workers are different accordance with the bridge work (navigation, casting net, towing net and hauling net). The central workstation of movement of the bridge workers was a radar workstation, a steering workstation and a trawl winch workstation in the bridge work. But the radar did not show up as the center of movement during the hauling net. Workstations related deeply to the central workstations of the movement on the bridge were as below. Radar workstation was related to a GPS plotter, a microphone location for external communication with VHF and MF/HF equipment and a steering in the case of the navigation, the steering, the GPS plotter and the net monitor in the case of the fishing operation. Steering workstation was related deeply to the GPS plotter, the radar in the case of the navigation, a speed controller, the GPS plotter, a fish finder, the net monitor and the microphone location in the case of the fishing operation. Trawl winch workstation showed deep relation with the GPS plotter and the speed control during the fishing operation. Through this study, it was found that Workstations related deeply to the central workstation of the movement of the bridge workers in accordance with the bridge work. The results of this study might be utilized as the basic data on the bridge layout to minimize the fatigue degree due to a physical movement of the bridge workers.

• 한국항해항만학회지
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• 제44권6호
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• pp.469-476
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• 2020

해상교통 분야와 같이 선박, 항해사, 관제센터, 해운선사, 기상시스템, 지리정보시스템 등의 복잡하고 넓은 범위의 요구사항을 갖는 시스템의 모델링 및 시뮬레이션(Modeling and Simulation, M&S)을 위해서는 인간을 포함한 체계가 필요하다. 해상교통을 모의하기 위해서는 주요 요소인 항해사의 인적요인에 대한 모델링이 필요하다. 즉, 현실감 있는 해상교통 상황의 재현 및 예측을 위해 항해사의 행동양식, 항해전문성, 항해오류 등을 모델링하여 반영하는 것이 필요하다. 본 논문에서는 에이전트 기반의 해상교통 시뮬레이션을 위해서 항해사의 충돌회피를 위한 행동 분석을 수행하였으며, 기초 데이터의 확보를 위해 설문조사를 실시하였다. 설문조사를 통해 분석된 정보를 이용하여 선박 충돌상황에서 항해사의 행동과 유사한 에이전트 기반의 항해행동 모델을 개발하였으며, 해상교통분석 시뮬레이션 플랫폼의 개발을 위해 활용될 것이다.

• 한국항해항만학회지
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• 제30권5호
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• pp.415-420
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• 2006

H대학 실습선 28명의 선원에 대하여 40일간 장기간 항해 전과 후의 혈액과 소변의 생화학적 분석을 실시하였다. 원앙 후 부원 및 모든 연령에서 요소질소와 요산수치(creatine 및 uric acid)가 증가된 것으로 보아 선상생활이 신장의 기능을 나쁘게 하거나 기능저하를 초래했다고 판단되어진다. 또 총콜레스테롤(TC)과 고밀도지단백콜레스테롤(HDL-C) 및 저밀도지단백콜레스테롤(LDL-C)은 원양 전보다 후에 유의하게 감소한 반면에 중성지방(TG)은 유의하게 상승하였다. 연령별로는 TC와 HDL-C가 30대, 40대에서 유의하게 감소하였고, TG는 30대가 유의하게 증가하였는데 특히 30대에서 몇몇 선원에 대해서는 원양 후 TG의 높은 증가를 보여 고지혈증이 의심되고 있다. 또한 소변검사에서도 간세포성기능 및 신장기능의 이상을 진단하는 담즙색소(UBG)와 요단백(PRO)에서 장기간 항해 전과 후 모두 양성반응이 나타난 선원이 각각 7명과 5명 이었다. 특히 우로빌리노겐(Urobilinogen : UBG)에서 양성반응이 크게 증가하여 한 달간 원앙을 통하여 간세포성기능이 저하되었거나 이상이 있음을 보여주고 있다.

• 한국항해항만학회:학술대회논문집
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• 한국항해항만학회 2006년도 춘계학술대회 및 창립 30주년 심포지엄(논문집)
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• pp.5-11
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• 2006

K대학 실습선 28명의 선원에 대하여 40일간 원양하기 전과 후의 혈액과 소변의 생화학적 분석을 통하여 볼 때 원양 후 부원 및 모든 연령에서 요소질소와 요산지수(Creatine 및 Uric acid)가 증가된 것으로 보아 선상생활이 신장의 기능을 나쁘게 하거나 기능저하를 초래했다고 판단되어진다. 또 총콜레스테롤(TC)과 고밀도지단백콜레스테롤(HDL-C) 및 저밀도지단백콜레스테롤(LDL-C)은 원양 전보다 후에 유의하게 감소한 반면에 중성지방(TG)은 유의하게 상승하였다. 한편 원양 전과 후 사관부와 부원 그리고 갑판부, 기관부, 사주부간에 증가와 감소의 현상은 보이지만 유의한 차이는 나타나지 않았다. 그러나 연령별로는 TC와 HDL-C가 30대, 40대에서 유의하게 감소하였고, TG는 30대가 유의하게 증가하였는데 특히 30대에서 몇몇 선원에 대해서는 원양 후 TG의 높은 증가를 보여 고지혈증이 의심되고 있다. 또한 소변검사에서도 간세포성기능 및 신장기능의 이상을 진단하는 담즙색소(UBG)와 요담백(PRO)에서 원양 전과 후 모두 양성반응이 나타난 선원이 각각 7명과 5명이었다. 특히 우로빌리노겐(Urobilinogen : UBG)이 원앙 전 1명이 양성이었으나 원양 후 7명이 양성반응이 나타나서 한 달간 원양을 통하여 간세포성기능이 저하되었거나 이상이 있음을 보여주고 있다.