한국항해항만학회 2006년도 International Symposium on GPS/GNSS Vol.1
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pp.519-524
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2006
This paper describes an application of information presentation based geographic map for maritime information, including navigation information. The work is motivated by the need to prepare maritime information representation and distribution for future generation Web network technology. This works consist of map generation using GML and application to maritime information. GML 3.0 became an adopted specification of the Open Geospatial Consortium(OGC) in January 2003, and is rapidly emerging as the world standard for the encoding, transport and storage of all forms of geographic information. This paper looks at the application of GML to one of the more challenging areas of maritime information. Specific features of GML of interest to maritime information provider are discussed and then illustrated through a series of maritime information case studies. The first phase of the work consists of the construction of GML application schema for using as a base map of maritime information. Maritime information is acquired from multiple sources, including standards documents, database schemas, lexicons, collections of symbol definition. The sources of GML ontological knowledge and the contribution of each source to the overall ontology are described in this paper. In the second phase, the prepared GML is used to create a prototype of the mixed maritime information as a base map - for tagging documents within the maritime domain. An overview of this prototype is included. One application area for these information elements described here is the integrated retrieval of maritime information from diverse sources, ranging from Web sites to nautical chart databases and text documents.
Kim, Seong-Baek;Lee, Seung-Yong;Choi, Ji-Hoon;Choi, Kyung-Ho;Jang, Byung-Tae
Journal of Astronomy and Space Sciences
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제20권4호
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pp.359-364
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2003
In this paper, we present multi-sensor data fusion for telematics application. Successful telematics can be realized through the integration of navigation and spatial information. The well-determined acquisition of vehicle's position plays a vital role in application service. The development of GPS is used to provide the navigation data, but the performance is limited in areas where poor satellite visibility environment exists. Hence, multi-sensor fusion including IMU (Inertial Measurement Unit), GPS(Global Positioning System), and DMI (Distance Measurement Indicator) is required to provide the vehicle's position to service provider and driver behind the wheel. The multi-sensor fusion is implemented via algorithm based on Kalman filtering technique. Navigation accuracy can be enhanced using this filtering approach. For the verification of fusion approach, land vehicle test was performed and the results were discussed. Results showed that the horizontal position errors were suppressed around 1 meter level accuracy under simulated non-GPS availability environment. Under normal GPS environment, the horizontal position errors were under 40㎝ in curve trajectory and 27㎝ in linear trajectory, which are definitely depending on vehicular dynamics.
웹 응용이 급격히 증가하고 있고, 그 구조 또한 매우 복잡해지고 있다. 그러나 사용자가 복잡한 웹 응용 컨텐츠를 항해할 때, 현재 위치를 파악하지 못하거나 또는 원하는 정보를 얻지 못하는 경우가 잦다. 따라서 웹 응용 컨텐츠 항해를 모델링하기 위한 체계적인 접근 방법이 필요하다. 본 연구에서는 웹 응용의 적응하는 문맥-기반 컨텐츠 항해 모델링 프레임워크를 제안한다. 본 프레임워크에서는 항해 분석, 항해 설계, 그리고 항해 실현 둥의 활동을 수행한다. 항해 분석 활동에서는 항해 관점에 초점을 두고 유즈케이스를 사용하여 영역 분석을 한다. 항해 설계 활동은 항해 정보 모델, 프로파일, 그리고 항해 인터페이스 모델을 생성한다. 마지막으로, 항해 실현 활동에서는 웹 응용 메타 모델을 정의하고 웹 페이지 항해 모델과 컴포넌트 항해 모델을 정의한다. 또한 본 연구에서는 항해 모델의 유효성을 검사하기 위한 정형적인 정의와 규칙을 제시한다.
근래에는 디지털 포렌식 수사에서 다양한 스마트 기기들이 수사 대상에 속하고 있다. 스마트 기기 중에서 지속적인 전원의 공급과 데이터 통신을 하는 스마트 폰에서는 다양한 정보가 획득할 수 있다. 이 논문은 안드로이드 스마트 폰으로부터 획득 가능한 많은 정보 중에서 GPS 기능을 사용하는 내비게이션 어플리케이션을 사용할 때 기기에 남는 흔적에 대한 연구 결과이다. 해외에서 사용되는 어플리케이션과 국내에서 사용되는 어플리케이션 중에서 마켓에서 다운로드 수가 높은 어플리케이션을 선정하여 실험을 하고 분석을 하였으며, 분석 결과가 디지털 포렌식 수사에서 어떠한 의미를 가질 수 있는지 기술하고 있다.
KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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제12권10호
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pp.4797-4813
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2018
The transform domain communication system (Hereinafter referred to as TDCS) takes on numerous advantages, inclusive of anti-jamming and low probability of detection. Yet its application is confined by the consistent spectrum in the transmitter and receiver, which is not possible in the case of a huge distance exsits between them. In this paper, a TDCS based modified weighted fractional fourier transform (WFRFT) is proposed to solve the problem resulting from spectrum mismatching for TDCS application. The amplitude and phase information are incorporated with the TDCS signals and transmit to the receiver together in the wake of a modified WFRFT. The basic function and the TDCS signals shall be accessible to the receivers in the wake of an inverse WFRFT transform, which make sure that the original information can be demodulated properly. The system's reliability while transmitting signals with different modulation methods and with spectrum mismatching is demonstrated by bit error rate (BER). In the meantime, the constellations of the signals and the BER performances at the eavesdropper demonstrate the proposed system is better secured.
UN산하 국제해사기구에서는 선박의 안전에 대해 IT기술을 적극적으로 수용한 e-navigation 전략을 수립하면서 전자해도의 표준규격도 S-100으로 최신화 하였다. S-100은 지도상의 피쳐에 대해 UML를 사용하여 표현하고 있으며, 지도 이외의 안전정보에 대해서도 웹서비스가 가능한 체계이다. 본 논문에서는 해양사고정보 데이터를 대상으로S-100표준의 웹서비스를 실험해 본다. 사고정보데이터를 분석하여 UML로 모델링하고, 모델링 결과에 대해 XML 스키마를 정의한 후, XML 형태로 변환한다. 변환한 데이터는 구글 맵기반으로 표시한다.
효율적이고 안전한 항만운영을 위해 e-Navigation의 필요성이 제기되고 있다. e-Navigation 구축을 위해서는 반드시 선박 및 해상교통관제센터(Vessel Traffic Service Center, VTS) 간 해상교통데이터를 교환할 수 있어야 한다. 본 논문에서는 이러한 해상교통데이터를 교환하고 활용하기 위한 Open API 시스템을 설계 하였다. 본 논문에서 제안한 시스템은 해상교통관제센터(Vessel Traffic Service Center, VTS)로부터 수신받은 IVEF(Inter VTS Exchnage Format) 데이터를 $3^{rd}$ Party 가 활용할 수 있도록 Open API 형태로 제공한다.
본 연구에서는 지형공간정보의 획득과 항법을 위한 DGPS측량기법의 효용성을 검토하는데 중점을 두었다. 이를 위해, 절대측위 및 DGPS 기법의 해석알고리즘을 정립, 프로그램을 작성하고 시험모델에 적용한 해석결과를 상업용 S/W의 결과와 비교하였다. 특히, 최근 부각되고 있는 정지위성을 매체로 한 실시간 확대위성시스템(Satellte-Based Augmentation System)중 OO사의 SLX 수신기를 활용한 시험모델의 WADGPS 해석결과와도 비교ㆍ고찰하였고 아울러, SA 해제 전ㆍ후의 절대측위와 WADGPS에 의한 절대측위의 정확도를 검토한 결과, 지형정보의 구축에 각종 DGPS기법이 매우 효율적으로 활용될 수 있을 것으로 사료되었다.
Enhancing the performance of maritime wireless communication has been highlighted by the issue of cell planning in the sea area because of lack of an appropriate Propagation Loss Model (PLM). To resolve the cell planning issue in vast sea areas, it was essential to develop the (PLM) matching the intended sea area. However, there were considerable gaps between the prediction of legacy PLMs and field measurement in propagation loss and there was a need to develop the adjusted PLM (A-PLM). Therefore, cell planning was performed on this adjusted model, including modification of the base station's location, altitude, and antenna azimuth to meet the quality objectives. Furthermore, in order to verify the availability of the cell planning, Communication Service Quality Monitoring System (CS-QMS) was developed in the LTE-Maritime project to collect LTE signal quality information from the onboard equipment at regular intervals and to ensure that the service quality was high enough to satisfy the goals in each designated grid. As a result of verification, the success rate of RSRP was 95.7% for the intensive management zone (IMZ) and 96.4% for the interested zone (IZ), respectively.
Recently, many vision-based navigation methods have been introduced as an intelligent robot application. However, many of these methods mainly focus on finding an image in the database corresponding to a query image. Thus, if the environment changes, for example, objects moving in the environment, a robot is unlikely to find consistent corresponding points with one of the database images. To solve these problems, we propose a novel navigation strategy which uses fast motion estimation and a practical scene recognition scheme preparing the kidnapping problem, which is defined as the problem of re-localizing a mobile robot after it is undergone an unknown motion or visual occlusion. This algorithm is based on motion estimation by a camera to plan the next movement of a robot and an efficient outlier rejection algorithm for scene recognition. Experimental results demonstrate the capability of the vision-based autonomous navigation against dynamic environments.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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