Proceedings of the Korean Society of Propulsion Engineers Conference
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2008.03a
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pp.130-135
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2008
An aerodynamic optimization design process of multistage axial turbine is presented in this article: first, applying quasi-three dimensional(Q3D) design methods to conduct preliminary design and then adopting modern optimization design methods to implement multistage local optimization. Quasi-three dimensional(Q3D) design methods, which mainly refer to S2 flow surface direct problem calculation, adopt the S2 flow surface direct problem calculation program of Harbin Institute of Technology. Multistage local optimization adopts the software of Numeca/Design3D, which jointly adopts genetic algorithm and artificial neural network. The major principle of the methodology is that the successive design evaluation is performed by using an artificial neural network instead of a flow solver and the genetic algorithms may be used in an efficient way. Flow computation applies three-dimensional viscosity Navier Stokes(N-S) equation solver. Such optimization process has three features: (i) local optimization based on aerodynamic performance of every cascade; (ii) several times of optimizations being performed to every cascade; and (iii) alternate use of coarse grid and fine grid. Such process was applied to optimize a three-stage axial turbine. During the optimization, blade shape and meridional channel were respectively optimized. Through optimization, the total efficiency increased 1.3% and total power increased 2.4% while total flow rate only slightly changed. Therefore, the total performance was improved and the design objective was achieved. The preliminary design makes use of quasi-three dimensional(Q3D) design methods to achieve most reasonable parameter distribution so as to preliminarily enhance total performance. Then total performance will be further improved by adopting multistage local optimization design. Thus the design objective will be successfully achieved without huge expenditure of manpower and calculation time. Therefore, such optimization design process may be efficiently applied to the aerodynamic design optimization of multistage axial turbine.
This paper presents a time efficient method for determining a sequence of locations of a mobile manipulator that facilitates tracking of continuous path in cluttered environment. Given the task trajectory in the form of octree data structure, the algorithm performs characterization of task space and subsequent multistage optimization process to determine task feasible locations of the robot. Firstly, the collision free portion of the trajectory is determined and classified according to uniqueness domains of the inverse kinematics solutions. Then by implementing the extent of task feasible subspace into an optimization criteria, a multistage optimization problem is formulated to determines the task feasible locations of the mobile manipulator. The effectiveness of the proposed method is shown through a simulation study performed for a 3-d.o.f. manipulator with generic kinematic structure.
By matching a well established fast throughflow code, with standard loss correlations, and an efficient optimization algorithm, a new design system has been developed, which optimizes inlet and exit flow-field parameters for each blade row of a multistage axial flow turbine. The compressible steady state inviscid throughflow code based on streamline curvature method is suitable for fast and accurate flow calculation and performance prediction of a multistage axial flow turbine. A general purpose hybrid constrained optimization package, iSIGHT has been used, which includes the following modules: genetic algorithm, simulated annealing, modified method of feasible directions. The design system has been demonstrated using an example of a 5-stage low pressure steam turbine for 800MW thermal power plant previously designed by HANJUNG. The comparison of computed performance of initial and optimized design shows significant improvement in the turbine efficiency.
This study deals with optimal conditions for design parameters of the multistage bollard with up and down installed on the street to protect pedestrians or stop cars. FE simulation and Taguchi method are used to achieve the optimization for the automatic multistage bollard to minimize effective stress caused by the external force. Thickness, height of stage 2, diameter and over-all height which affect its structural strength are chosen as design parameters. According to the experiments combined by orthogonal array, each of the effective stresses is evaluated. And the results are analyzed by using the signal to noise ratio concept of Taguchi method. From their results, the optimal combination of design parameters are proposed.
After stepping into a new field of vacuum 30 years ago, our company has grown up steadily as a specialized vacuum industry, and now we can provide vacuum devices covering most of the pressure range. We are planning to put out high level dry pump like a multistage Roots pump on the market in the near future. Procedures of technology development for designing, fabricating, and testing the multistage Roots pump of 600 L/min class will be briefly reported. Core items of the technical development on the multistage Roots pump are as follows; elaborated profile design of 3-lobe rotors using an involute curve, optimization of rotor dimensions, especially for clearances and rotor width, considering the pumping speed, compression ratio and heat load, and establishment of a standardized test system. At present, the multistage Roots pump is about to come into commercialization.
International Journal of Fluid Machinery and Systems
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v.3
no.4
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pp.309-314
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2010
Stainless steel stamping multistage pump has become the mainstream of civil multi-stage pump. Combined with the technological features of stamping and welding pump, the studies of design for hydraulic parts of pump were come out. An $L_{18}$($3^7$)orthogonal experiment was designed with seven factors and three values including blade inlet angle, impeller outer diameter, guide vane blade number, etc. 18 plans were designed. The two stage of whole flow field on stainless steel stamping multistage pump at design point for design was simulated by CFD. According to the test result and optimization design with experimental research, the trends of main parameters which affect hydraulic performance were got. After being manufactured and tested, the efficiency of the optimal model pump reaches 61.36% and the single head is more than 4.8 m. Compared with the standard efficiency of 53%, the design of the stainless steel stamping pump is successful. The result would be instructive to the design of Stainless steel stamping multistage pump designed by the impeller head maximum approach.
To reach a better foundation treatment project, an optimized analysis of composite foundation was studied in the field of hydraulic engineering. Its unique characteristics in hydraulic engineering were concluded. And, the overall and detailed analysis of the composite foundation model established was carried out. The index parameters of the vertical reinforced rigid pile composite foundation were formulated. Further, considering the unique role of cushion in hydraulic engineering, its penetration and regularity were analyzed. Then, comparative and optimized analyses of cushion multistage physical dimensions and multistage material characteristics were established. The parameters of the piles distance were optimized and the multilevel scientific and reasonable parameters information was obtained. Based on the information of these parameters, the practical application was verified. It effectively supported the effective application of vertical reinforcement rigid pile composite foundation in hydraulic engineering. The service mechanism of composite foundation was fully analyzed.
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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v.12
no.6
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pp.128-136
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1995
The problem addressed in this paper is that of the on-line computational burden of time-optimal control laws for quick, strongly nonlinear systems like revolute robots. It will be demonstrated that a large amount of off-line computation can be substituted for most of the on-line burden in cases of time optimization with constrained inputs if differential point-to- point specifications can be relaxed to cell-to-cell transitions. These cells result from a coarse discretization of likely swaths of state space into a set of nonuniform, contiguous volumes of relatively simple shapes. The cell boundaries approximate stream surfaces of the phase fluid and surfaces of equal transit times. Once the cells have been designed, the bang- bang schedules for the inputs are determined for all likely starting cells and terminating cells. The scheduling process is completed by treating all cells into which the trajectories might unex- pectedly stray as additional starting cells. Then an efficient-to-compute control law can be based on the resulting table of optimal strategies.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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